飛往火星，智能機器人將先行

白木

飛往火星是人類近年來的最大夢想之一。不過，盡管航天技術在逐步成熟，航天員飛往火星的風險還是很大。因此，科學家希望讓智能機器人打個頭陣。目前，美國航空航天局新開發的太空智能機器人有望成為飛往火星的“急先鋒”。

新款太空智能機器人名為“太空機器人5號（R5）”。它還有一個名字叫“瓦爾基里”，我們也可以叫它“小瓦”。瓦爾基里是來自北歐神話中的戰爭女神，研究人員希望新機器人能替人類先行踏上飛往火星的征程。

R5機器人的設計者是美國航空航天局下屬的約翰遜航天中心。雖然R5 機器人的名字“瓦爾基里”源于女神，但是它的外表可一點也不女性化。它具有類似科幻影片里鋼鐵俠那樣的帥氣外形，身高1.89米，體重124.7千克，看上去高大威猛。

R5機器人的靈活度非常高，其突出特點是腰部在線性傳感器的驅動下能自如地扭動，而目前大多數人形機器人腰部不能動，行動起來如同鬼片中的“僵尸”。R5機器人身體其他部位的關節中也安裝有傳感器，頭部、手、胳膊和腿都能靈活地運動。

R5機器人的動力則來自于背包中的高效鋰電池。不用擔心突然停機，在電量即將用完之前，它會走到充電口自行充電。R5機器人的胸部還有一個像超人和鋼鐵俠那樣的能量指示燈，可以及時顯示電量情況。

與火星車探索火星相比，像R5這樣的人形智能機器人更具優勢。它們很聰明，能夠完成一些預設好的常規任務 ；它們很靈活，能夠適應火星上各種獨特的地形。盡管如此，R5機器人也不能獨立完成所有任務，尤其是不能應付一些突發事件。在飛往火星的途中及抵達火星之后，需要地面指揮人員遙控它的行動。因此，它的頭部、胸部、腹部、背部、四肢及手部等多個部位都安裝有高清攝像頭，能讓指揮人員看清它周圍的所有情況，由此對它發出精確的指令。

飛往火星是一個漫長的過程，少則一兩年，多則三五年，人類很難忍受這樣漫長的旅程。即使抵達火星，如何生存、生存多久也是大問題。派機器人去火星，就可以有效地避免心理、生理和飲食問題，機器人的能源可以取用太空中十分方便的光能。一批機器人先期抵達火星之后，可以建造一些小型的、封閉式的綠色家園，以便人們移居火星后能夠順利地生存下來。

按照美國航空航天局的計劃，首批機器人將于2025年之后飛往火星。除了美國外，日本宇航局也在計劃開發太空智能機器人，以服務于載人月球基地與火星基地。