基于計算機視覺的受電弓滑板磨耗圖像的識別

曾攀 王俊瑋 鄧久強 趙鍵宏 全穎

摘 要：根據(jù)計算機視覺原理、數(shù)字圖像處理與識別理論，針對受電弓滑板圖片，文章提出邊緣提取和上邊緣搜索等改進算法，實現(xiàn)滑板磨耗超限故障圖像的辨識。將圖片進行濾波去噪等預(yù)處理，再進行邊緣定位檢測、圖像分割、圖像增強、圖像復(fù)原等處理。綜合運用改進的Canny算法、Hough變換、BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來識別滑板厚度。文章的研究成果對高速鐵路受電弓滑板磨耗超限等典型故障的檢測與識別具有一定的理論研究價值和工程實用價值。

關(guān)鍵詞：數(shù)字圖像處理；圖像預(yù)處理；Canny算法；BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

電力機車通過輸電網(wǎng)的受電弓獲取電能，受電弓滑板表面和導(dǎo)線之間構(gòu)成一對摩擦副，當(dāng)滑板磨耗超限等典型故障出現(xiàn)時，可能造成卡網(wǎng)或拉網(wǎng)，嚴重危及列車安全，因此對受電弓滑板的磨耗圖像進行準(zhǔn)確識別具有重要意義。

目前，受電弓滑板檢測的方法主要有人工登頂測量法、光纖檢測法、超聲波傳感器檢測法、光學(xué)三角測量法和計算機圖像檢測法。圖像處理利用圖像測量技術(shù)，檢測所需參數(shù)的特征，屬于非接觸測量動態(tài)與靜態(tài)測量相結(jié)合，客觀真實。本文對由CCD相機拍攝的受電弓照片進行圖像處理，包括圖像預(yù)處理、圖像增強、圖像復(fù)原、圖像分割與特征提取、圖像識別五部分，同時采用優(yōu)化算子、改進算法使圖像識別的精確度和結(jié)果的正確度都有相應(yīng)提高。

1 滑板磨耗圖像識別

1.1 圖像預(yù)處理

圖像預(yù)處理是對受電弓滑板圖片進行混合增強來突出更多細節(jié)。受電弓滑板圖片較模糊，邊緣不夠清晰，對比度不夠，對此首先用Laplace變換突出圖像中的細節(jié)，再用sobel梯度法突出其邊緣。最后用灰度變換來擴展平滑后圖像的灰度動態(tài)范圍。

在圖像處理中，彩色圖RGB沒法直接進行銳化、去除噪聲、平滑濾波、邊沿突出等步驟及其算法實現(xiàn)。只含亮度信息，不含色彩信息的灰度圖最利于數(shù)字圖像處理。所以先將彩色圖轉(zhuǎn)化為灰度圖，再進行空間域圖像增強。已知Laplace算子的定義如下：

圖2比圖1有較好的視覺改進效果。

1.2 圖像增強

先對預(yù)處理后的圖像進行中值濾波。對于圖像中某一點，以該點為中心的鄰域內(nèi)的所有像素的統(tǒng)計排序中值作為該點的響應(yīng)，可有效去除噪聲點。中值濾波在降噪的同時引起的模糊效應(yīng)較低。

由圖3-4可見，中值濾波的效果十分明顯，能有效去除背景上的椒鹽噪聲，但滑板的圖像上存在的椒鹽噪聲點仍有部分沒有去除，較模糊，故進行高斯平滑處理。

1.4 圖像分割

圖像分割后的區(qū)域?qū)⒆鳛楹罄m(xù)處理的對象。主要的方法有邊緣檢測、邊界跟蹤、區(qū)域生長等。對比上述分割方法的處理效果，選擇適宜于受電弓滑板磨耗圖片處理的方法，部分方法處理的效果如圖6-8所示。

綜合比較后，本文選擇邊緣檢測進行圖像處理，基本步驟為：先平滑濾波去除噪聲，再銳化濾波，加強有價值的像素點的灰度局部變化，接著邊緣判定，最后連接間斷邊緣，同時去除假邊緣。

Roberts算子、Sobel算子、Prewitt算子等都是圖像不含噪聲或者先平滑去除噪聲后才能正常應(yīng)用，且處理結(jié)果都不夠理想。而Canny算子力求在抗噪聲干擾和精確定位之間找到最佳折中方案，能給出較為連續(xù)準(zhǔn)確的分割結(jié)果。引入Hough變換來解決圖片中部分邊緣點不連續(xù)的情況。最終得到結(jié)合Canny算子和Hough變換的圖像分割結(jié)果（見圖9）。

1.5 識別結(jié)果

本文圖像識別部分采用基于BP人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的圖像識別方法。BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型結(jié)構(gòu)包括輸入層、隱含層和輸出層。本文確定的訓(xùn)練和識別的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如表1所示。

將已知厚度的樣本特征值作為訓(xùn)練樣本集，用于訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò)。輸入未知厚度的滑板樣本，訓(xùn)練好的網(wǎng)絡(luò)計算出滑板厚度，實現(xiàn)厚度的識別，并將其自動歸入提前劃分的4種磨耗等級中，給出相應(yīng)的處理建議（見圖10）。

2 結(jié)語

受電弓是電力機車的重要組成部分，為機車提供電力，因此受電弓故障是值得研究的問題。本文主要針對受電弓滑板磨耗的情況進行了處理與識別，使用了較為合適的算法與數(shù)學(xué)模型，來識別受電弓滑板的厚度。本文的研究成果對高速鐵路受電弓滑板磨耗超限等典型故障的檢測與識別具有一定的理論研究價值和工程實用價值，能為受電弓滑板磨耗的檢測提供一定的參考。

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Image Recognition of Slide Abrasion for Locomotive Pantograph

Zeng Pan， Wang Junwei， Deng Jiuqiang， Zhao Jianhong， Quan Ying

（School of Mechanical Engineering， Southwest Jiaotong University， Chengdu 610031， China）

Abstract： Based on the theory of digital image processing and recognition， a new recognition methods in slide abrasion of locomotive pantograph are proposed. By comparing different algorithms of the sliding plate image detection， the optimal one to realize the identification of the abrasion image of pantograph slide is chosen. To obtain the best effect of recognition， the edge detection， image segmentation， image enhancement， image restoration and other image analysis and processing is adopted. Meantime， the improved canny algorithm， Hough transform and BP neural network are used to identify the wear image of pantograph slide. The research results have some references for the detection and identification of slide abrasion of locomotive pantograph.

Key words： pantograph； digital image processing； Canny algorithm； BP neural network