劉傳勛
摘 要:本文主要對焦化廠自動配煤的特性和需求進行分析,指出配煤系統(tǒng)的具體組成,對自動配煤系統(tǒng)的實現(xiàn)進行重點介紹,分析設備運行中出現(xiàn)的典型故障并給出了具體的處理方案。焦化廠自動配煤控制系統(tǒng)具有精度高、安全穩(wěn)定、全自動化的特性,能大幅降低配煤的成本。
關鍵詞:自動配煤系統(tǒng);精度高;安全穩(wěn)定
焦炭在很多領域具有還原劑、熱源與骨架的功能,生產(chǎn)焦炭的過程中通常將氣煤、肥煤、焦煤、瘦煤4種煤通過一定的配比合成混合煤后在焦爐中進行高溫煉焦。煉焦過程中配比的準確與否以及配料系統(tǒng)是否可靠將會直接影響到產(chǎn)品的質量。因此,提高焦炭的質量,對提高自動配煤系統(tǒng)的可靠性、穩(wěn)定性、準確性至關重要,對社會效益和經(jīng)濟效益有著非常大的貢獻。自動配煤系統(tǒng)具有非線性、時變、帶純滯后的特點。本文通過對這些特點進行分析,結合包鋼焦化廠自動配煤控制系統(tǒng),介紹如何實現(xiàn)自動配煤系統(tǒng)。
1 自動配煤控制系統(tǒng)系統(tǒng)的組成及功能
1.1 自動配煤系統(tǒng)的組成
自動配煤系統(tǒng)主要由13個振動給煤機、用來稱重的13條小皮帶以及1條用來混料的大皮帶組成。控制任務由一套西門子S7-300PLC擔任,用WINCC組態(tài)系統(tǒng)來監(jiān)控、操作和實現(xiàn)人機交互。稱重積算器進行PID控制,以保證配合煤的準確性。控制系統(tǒng)采取PCL技術。實時采集數(shù)據(jù)技術、工業(yè)上的網(wǎng)絡和組態(tài)技術等組成了一套相對比較完善的配煤系統(tǒng)。
自動配煤系統(tǒng)操作過程:啟動混料的大皮帶,同時以大皮帶的啟動作為信號啟動小皮帶,接著以小皮帶的啟動作為信號運行振動給煤機形成聯(lián)鎖。自動配煤系統(tǒng)包括稱重小皮帶13條和13套振動給煤機。自動配煤系統(tǒng)運行之前需要在組態(tài)上選擇需要啟動的小皮帶,同時輸入各個皮帶所需的配煤比信息。隨著自動配煤系統(tǒng)的開始運行,大皮帶起動同時選中的小皮帶隨之啟動,相對地,給煤機也開始工作。這時傳感器采集到的各種信號自動在積算器中計算,顯示出的數(shù)值就是實時煤量。將實時煤量與之前設定的煤量進行比較,其中的偏差即控制量,利用PID系統(tǒng),輸入電流信號到給煤機整流裝置,通過對導通角的控制來改變整流輸出電壓和電流,以達到通過改變給煤機振幅來調節(jié)下煤量的目的。
自動配煤總控制系統(tǒng)的組成:
(1)PLC系統(tǒng)
PLC系統(tǒng)的主要功能為控制大小皮帶,以及給料機的啟停和聯(lián)鎖控制,接受和發(fā)送配煤現(xiàn)場的實際量設定量,以此達到控制模擬量的目的。
(2)稱重系統(tǒng)
稱重系統(tǒng)由兩部分組成:一部分是稱重小皮帶;另一部分是壓力傳感器,主要是采集小皮帶的運行速度和載煤壓力的信號,作為儀表計算器運算的數(shù)據(jù)支持。
(3)儀表積算器系統(tǒng)
儀表積算器系統(tǒng)的主要功能為分析運算實際設定量和現(xiàn)場實時量,并用PID系統(tǒng)維持兩個量穩(wěn)定的同時準確跟蹤,是自動配煤系統(tǒng)的核心系統(tǒng)。
(4)振動給煤機系統(tǒng)
振動給煤機系統(tǒng)是自動配煤總控制系統(tǒng)工作的執(zhí)行者,通過比較和運算輸出積算器接收到的現(xiàn)場采集信號來控制給煤機的整流觸發(fā)導通角,達到改變電壓和電流,最終控制振幅調整煤量的目的。
(5)WINCC監(jiān)控畫面系統(tǒng)
WINCC監(jiān)控畫面是系統(tǒng)運行情況最直觀的表現(xiàn),并且所有的操作都是通過鼠標的點擊來實現(xiàn)。
1.2 自動配煤系統(tǒng)的主要功能
(1)對各個皮帶秤的流量進行實時監(jiān)控和檢測。
(2)控制總的配料量和配比。
(3)控制系統(tǒng)按給定流量正常運作。
(4)用畫面顯示流程和配比量。
(5)對操作過程中的參數(shù)進行設置和改寫。
(6)防止安全隱患。
(7)對系統(tǒng)的配比精度進行評價。
(8)總結數(shù)據(jù)并打印報表。
1.3 設備的聯(lián)鎖關系
(1)混料大皮帶啟動是小皮帶和給煤機啟動的前提。
(2)在啟動時,小皮帶先于給煤機啟動;停止時,是給煤機先于小皮帶停止。
(3)混料大皮帶和小皮帶的校秤沒有聯(lián)鎖關系。
(4)正常工作時,一條小皮帶的流量偏差超過設定量一定時間,整個系統(tǒng)會自動停止運作。
1.4 設計
(1)PLC系統(tǒng)上位機由WINCC來實現(xiàn)監(jiān)視、操作、趨勢、報表的功能,下位機是由STEP7來采集、運算、控制。
(2)操作上位機
①操作畫面
操作畫面的作用是在系統(tǒng)運行過程中進行監(jiān)視和操作。操作方式有兩種,一種是解鎖,另一種是聯(lián)鎖。解鎖時,畫面可以通過單啟、單停按鈕對單一設備進行啟動和停止操作;聯(lián)鎖時,所有設備可以統(tǒng)一進行順啟、順停、同啟、同停的操作。單獨一套設備完全獨立地進行選中生產(chǎn)、報警和取消操作。啟動前需要確認一些功能是否啟動。單設備校秤沒有聯(lián)鎖控制,操作完成后需要確認復位。
②配料畫面
配料畫面主要用來監(jiān)視煤量和水分配比,還有實際、設定、累積的總煤量。每次操作之前都需要復位校秤確認。
③綜合畫面
綜合畫面的作用是綜合了其他畫面的功能和顯示。
④趨勢畫面
趨勢畫面是一個描繪了各設備實際工作狀況和設定的煤量變化曲線。
⑤報表畫面
報表畫面的作用是匯報表的打印畫面。
2 出現(xiàn)的問題與解決方案
2.1 操作過程出現(xiàn)的問題
遠程控制給煤機時沒有聯(lián)鎖停止,造成了煤料將小皮帶掩埋的故障。
2.2 出現(xiàn)的問題分析
自動配煤系統(tǒng)正常工作時,當小皮帶停止,由于聯(lián)鎖關系使給煤機停止。設計中電源使用了交流電380V,輸送距離過遠,外加線圈與指示燈是并聯(lián)關系。因此當小皮帶停止,指示燈的電阻使得電位不能斷開,造成給煤機不能正常停止工作,導致煤料繼續(xù)下落掩埋皮帶。
3 解決問題的方案
拆掉指示燈,并且不與線圈組成并聯(lián)。這樣改進之后指示燈的影響便不再存在,使聯(lián)鎖結構有效產(chǎn)生,當小皮帶停止時給煤機也能及時停止工作。利用以上解決方法,使問題成功得到解決,故障不再發(fā)生。
4 結語
包鋼的系統(tǒng)是焦化廠自動配煤控制系統(tǒng)的典型應用,包括PLC系統(tǒng)、儀表積算器、現(xiàn)場稱重系統(tǒng),并通過網(wǎng)絡連接實現(xiàn)信息的交互。本系統(tǒng)成功地應用于現(xiàn)場控制,精度高,穩(wěn)定性好,功能全面,最主要的是操作簡便,在運行中取得了非常大的成功,創(chuàng)造了很高的經(jīng)濟效益。
參考文獻
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