一種仿人形機器人

授權公告號：CN205310281U

授權公告日：2016.06.15

專利權人：哈爾濱樂聚智能科技有限公司

地址：150001黑龍江省哈爾濱市南崗區郵政街副434號2層205室

發明人：常琳；冷曉琨；白學林；王松；萬振宇；吳雨璁

Int.Cl.：B25J11/00（2006.01）I

摘 要：一種仿人形機器人，它涉及一種機器人。該實用新型解決了現有的現有的仿人形機器人在行走過程中的功耗大以及在模仿單、雙杠運動時靈活性不好的問題。一種仿人形機器人，左肩和右肩各通過一個舵機與軀干活動連接，左肩、左上臂及左下臂依次通過一個舵機活動連接，左手固接在左下臂的下端，左手的手掌和右手的手掌各設置有一個通孔，左胯部和右胯部位于軀干的下端且各通過一個舵機與軀干活動連接，左大腿與左胯部通過第一連接件及一個舵機活動連接，左膝蓋與左大腿固接，左膝蓋、左小腿、第二連接件、左腳板依次通過一個舵機活動連接，左膝蓋設置有160度彎曲，右腿的各部件之間的連接關系與左腿一致設置。本實用新型用于教育或娛樂平臺。