一種仿人形機器人

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授權(quán)公告日：2016.06.15

專利權(quán)人：哈爾濱樂聚智能科技有限公司

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發(fā)明人：常琳；冷曉琨；白學(xué)林；王松；萬振宇；吳雨璁

Int.Cl.：B25J11/00（2006.01）I

摘 要：一種仿人形機器人，它涉及一種機器人。該實用新型解決了現(xiàn)有的現(xiàn)有的仿人形機器人在行走過程中的功耗大以及在模仿單、雙杠運動時靈活性不好的問題。一種仿人形機器人，左肩和右肩各通過一個舵機與軀干活動連接，左肩、左上臂及左下臂依次通過一個舵機活動連接，左手固接在左下臂的下端，左手的手掌和右手的手掌各設(shè)置有一個通孔，左胯部和右胯部位于軀干的下端且各通過一個舵機與軀干活動連接，左大腿與左胯部通過第一連接件及一個舵機活動連接，左膝蓋與左大腿固接，左膝蓋、左小腿、第二連接件、左腳板依次通過一個舵機活動連接，左膝蓋設(shè)置有160度彎曲，右腿的各部件之間的連接關(guān)系與左腿一致設(shè)置。本實用新型用于教育或娛樂平臺。