QY2/T—P調(diào)壓調(diào)速控制器在大噸位起重機(jī)中的應(yīng)用與維護(hù)

李星

摘 要：隨著科技的不斷進(jìn)步，電子信息和技術(shù)的快速發(fā)展，大型起重機(jī)對(duì)技術(shù)的要求越來越高。如今采用調(diào)壓調(diào)速控制器控制電機(jī)速度的應(yīng)用越來越也廣泛，達(dá)到了實(shí)際操作的要求。本文重點(diǎn)介紹控制器在大噸位起重機(jī)的應(yīng)用與故障處理和維護(hù)。

關(guān)鍵詞：電子信息；大型起重機(jī)；QY2/T-P控制器；維護(hù)

1 起重機(jī)調(diào)壓調(diào)速控制器概況

QY2/T-P起重機(jī)調(diào)壓調(diào)速控制器（以下簡稱 QY2/T-P 控制器）是上海共久電氣有限公司生產(chǎn)的QY2 系列控制器的最新擴(kuò)展型號(hào)，該型號(hào)在T5技術(shù)批次的基礎(chǔ)上，采用先進(jìn)的光電技術(shù)，增加了并聯(lián)控制功能。并聯(lián)控制功能特別適合于大噸位起重機(jī)的多電機(jī)的起升機(jī)構(gòu)。現(xiàn)在常用的一用一備系統(tǒng)中，主用和備用控制器的容量都必須大于兩臺(tái)電機(jī)的總?cè)萘浚粚?duì)于常見的兩臺(tái)電機(jī)剛性連接的起升機(jī)構(gòu)，可以用兩臺(tái)控制器構(gòu)成的主從控制系統(tǒng)，其中每一臺(tái)控制器的容量只需略大于單臺(tái)電機(jī)的容量。相比之下，主從控制系統(tǒng)的成本要低很多。

2 工作原理及應(yīng)用

多臺(tái)QY2/T-P 控制器構(gòu)成的主從控制系統(tǒng)中一臺(tái)控制器控制一個(gè)電機(jī)，其中一個(gè)控制器為主機(jī)，另外一臺(tái)為從機(jī)。主機(jī)在驅(qū)動(dòng)本機(jī)控制的電機(jī)的同時(shí)，傳輸控制信號(hào)給從機(jī)，從機(jī)使用該信號(hào)來驅(qū)動(dòng)本機(jī)控制的電機(jī)。由于光纖的傳輸損耗小，抗干擾能力強(qiáng)，理論上可以有任意多臺(tái) QY2/T-P 控制器并聯(lián)運(yùn)行，但是考慮到電氣系統(tǒng)的復(fù)雜性以及信號(hào)延遲造成的控制誤差，一般典型的應(yīng)用系統(tǒng)由兩臺(tái)控制器構(gòu)成，用于雙電機(jī)剛性連接的大噸位起升機(jī)構(gòu)。

3 安裝和接線

QY2/T-P 控制器的安裝理論上，用光纖傳輸信號(hào)干擾少、衰減小、信號(hào)延時(shí)小，因此控制器之間相隔距離可以很遠(yuǎn)。但考慮到并聯(lián)控制系統(tǒng)還有其他的很多電氣連線，如果控制器之間相隔太遠(yuǎn)，這些連線的走線距離過長，不利于日常的維護(hù)和檢修。因此我們強(qiáng)烈建議用戶將安裝有 QY2/T-P控制器的電氣屏柜盡量靠近放置。由于光纖通信有一定特殊性，因此在安裝時(shí)請(qǐng)勿強(qiáng)行將光纜折彎，也不可過分彎曲，以免損傷光纜。鑒于現(xiàn)場線槽空間較小且均為 90 度連接，不建議光纜裝入線槽。光纜本身重量較輕，可以在 2 臺(tái)控制器之間直接架空連接，然后只要在屏柜中簡單固定即可。

與之前的QY2/T 控制器相比，QY2/T-P 控制器增加了兩處接線點(diǎn)：光信號(hào)端口、光信號(hào)發(fā)送和主從選擇。光信號(hào)端口：該處連接到另一臺(tái) QY2/T-P 控制器的光信號(hào)發(fā)送端子，和另外一臺(tái)控制器進(jìn)行光通信。光纖采用兩芯光纖實(shí)現(xiàn)全雙工通信，2 臺(tái)控制器采用光纖連接時(shí)，注意光纖的連接順序。必須保證一臺(tái)控制器的光模塊的發(fā)送端口（TX）連接到另外一臺(tái)的控制器的接收端口（RX）。目前 QY2/T-P 控制器采用的是交叉光纜，2 臺(tái)控制器內(nèi)的光模塊到光纜插座的連接方式必須完全相同。主從選擇：提供給外圍電氣系統(tǒng)，用于進(jìn)行主從切換。該點(diǎn)提供了常開觸點(diǎn)，在“從機(jī)”狀態(tài)下是斷開，“主機(jī)”狀態(tài)下閉合。觸點(diǎn)容量為 2A/AC220V。

4 調(diào)試

QY2/T-P 控制器調(diào)試時(shí)，首先要選擇一臺(tái)控制器為主機(jī)，其他的為從機(jī)，然后按照單臺(tái)QY2/T 控制器的調(diào)試方法逐步進(jìn)行檢查。完成后，再選擇另一臺(tái)控制器為主機(jī)，重復(fù)上述檢查，直到所有的控制器都作為主機(jī)進(jìn)行了所有的檢查項(xiàng)目。除了上述的檢查項(xiàng)目外，再任選一臺(tái)控制器為主機(jī)，進(jìn)行帶負(fù)載（包括輕載和額定負(fù)載）運(yùn)行，檢查所有電機(jī)的定子電流均衡度，具體方法如下：

對(duì)于起升機(jī)構(gòu)，在輕載上升1 檔、輕載上升4 檔、輕載下降1 檔、輕載下降4 檔、重載上升1檔、重載上升4 檔、重載下降1 檔、重載下降4 檔穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)，所有電機(jī)的定子電流的最大偏差不超過主機(jī)的晶閘管單元所帶電機(jī)定子電流的10%；對(duì)于平移機(jī)構(gòu)，在左移1 檔、左移4 檔、右移1 檔、右移4 檔穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)，所有電機(jī)的定子電流的最大偏差不超過主機(jī)的晶閘管單元所帶電機(jī)定子電流的10%。

5 故障及排除

在多臺(tái) QY2/T-P 控制器構(gòu)成的主從控制系統(tǒng)中，主機(jī)負(fù)責(zé)檢測故障，從機(jī)處于待機(jī)狀態(tài)，只能檢測部分故障，因此從機(jī)所控制的電機(jī)的其他保護(hù)設(shè)備應(yīng)具備足夠的故障檢測與保護(hù)能力。除了 QY2/T 控制器能夠檢查的所有故障外，主機(jī)還能進(jìn)行與主從控制相關(guān)的故障檢測。此外電氣系統(tǒng)中還需要提供主從沖突故障的處理能力。主機(jī)和從機(jī)在檢測到故障后，都會(huì)進(jìn)行保護(hù)，因此外圍電氣系統(tǒng)中應(yīng)有相應(yīng)的設(shè)置，確保無論主機(jī)還是從機(jī)保護(hù)都會(huì)讓整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)。

（1）主從通訊故障

運(yùn)行于并聯(lián)控制狀態(tài)的主機(jī)、從機(jī)之間的光纖通信出錯(cuò)，控制器在 0.5 秒內(nèi)封鎖輸出。可能的原因：用于多臺(tái)調(diào)速器之間通信的光纖斷開、接觸不良；控制單元內(nèi)光電轉(zhuǎn)換電路故障。

（2）主從沖突故障

當(dāng)電氣系統(tǒng)中多臺(tái)控制器并聯(lián)工作時(shí)，只能有一臺(tái)是主機(jī)，其他控制器必須要設(shè)置成從機(jī)。因此主從控制系統(tǒng)需要增加主從沖突檢測線路：如果所有的控制器都設(shè)置為從機(jī)，那么系統(tǒng)必須禁止任何一臺(tái)控制器啟動(dòng)；如果有兩臺(tái)或更多的主機(jī)，系統(tǒng)也必須禁止任何一臺(tái)控制器啟動(dòng)。

（3）從機(jī)檢測故障

從機(jī)在工作時(shí)，顯示屏能正常顯示檔位和電流，但是不顯示速度信息。從機(jī)在工作時(shí)，可以正常檢測以下故障：主令不在零位、晶閘管過熱、電機(jī)過載，電機(jī)缺相、三相不平衡、無電流和電機(jī)短路故障。如果檢測到故障，從機(jī)的顯示屏上會(huì)顯示故障信息，并且輸出故障信號(hào)。

6 總結(jié)

QY2/T-P控制器安裝使用操作簡便、故障排除處理簡易及時(shí)，日常維護(hù)容易。QY2/T-P控制器在各類大噸位的起重機(jī)中得到了很好的檢驗(yàn)與廣泛應(yīng)用。

參考文獻(xiàn)

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