一種導航接收機中檢測觀測量有效性的方法

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一種導航接收機中檢測觀測量有效性的方法

申請號：CN201510374736

申請日：2015.06.30

公開/公告號：CN105044737A

公開/公告日：2015.11.11

申請人：北京時代民芯科技有限公司、北京微電子技術研究所

發明人：吳雨航、趙元富、孫永剛、由立華

IPC分類號：G01S19/23

摘要:一種導航接收機中檢測觀測量有效性的方法，主要包括：S1、計算信號的載噪比；S2、判斷載波跟蹤的穩定性；S3、在每一歷元提取載波跟蹤環的載波多普勒頻率觀測量以及碼跟蹤環的偽距觀測量；S4、利用兩種觀測量，分別計算出對應的前后兩個歷元的偽距差；S5、計算偽距差的差值，并與門限比較，判斷當前歷元偽距觀測量是否正確；S6、將當前歷元的Δ偽距之差與之前n次歷元的Δ偽距之差求和，并與門限比較，判斷偽距觀測量是否正確；S7、對每一顆保持跟蹤的衛星均進行上述步驟，收集所有判斷觀測量正確的衛星信號，輸入到定位解算模塊。本發明的方法不需要冗余信息，利用較小的計算量解決了接收機在復雜環境下定位穩定性的問題。

北京空間科技信息研究所知識產權中心提供