機器人做手術越來越靠譜

不久前，一位名叫比利·惠特克的英國少年接受手術，擺脫了長達7年的癲癇病痛。醫生讓機器人鉆入他的大腦，通過電極刺激大腦皮層，找出引起癲癇發作的部分，醫生將病灶切除。這個手術被稱為立體定向腦電，已經有過成功的案例。

不僅如此，機器人還可以在其他類型的手術中大展拳腳。一臺“手術醫生”機器人，必須知道“要做什么”，并能規劃“如何去做”。這就需要一套高效、穩定的微電子系統——包括軟硬件環境（大腦）、傳感器（眼睛）和機電設備（手）。

“大腦”與家用臺式電腦的工作原理類似。不過，醫療機器人往往是基于Unix或Linux等開源操作系統開發的，以保證軟件的穩定性。同時，醫療機器人的中央處理器功率不會很大，否則就得配個風扇、扯個電源線在人體內橫沖直撞了。這種低功耗、高穩定性的設計需求，恰巧與移動電子設備殊途同歸。而移動電子設備近些年的發展，為醫療機器人提供了非常寶貴的經驗。

機器人的“眼睛”通常是指一切物理、化學的感知儀器，比較常見的是壓力傳感器、視頻采集裝置、溶液成分檢測單元。“眼睛”收集信息，傳遞到“大腦”，“大腦”作出決策，而決策的最終實現者，就是“手”。它一般以高聚塑料為外殼，耐酸耐堿，不易在體內留下有毒物質，并且可以達到非常高的操縱精度，完成精密的外科手術任務。

目前市面上普遍使用的醫療機器人是“達芬奇”系統。醫生只需坐在顯示屏前操縱控制桿，便能完成手術。它的最大特點是“縮放”，主刀醫生可以通過調節縮放比例，改變手動操縱和實際移動的尺度比例，從而實現超精細外科手術，提高手術成功率。美中不足的是，病人需要為這種手術支付昂貴的設備費用。

醫療機器人的優勢不言而喻。縱使最出色的外科醫生，由于手部血管隨著心跳有節律地顫動，都無法保證手術器械的完全穩定，而這一劣勢被醫療機器人高精度的機電結構所補償。醫療機器人還具有微創性，一個小的機電設備往往只需要2厘米的創口，甚至口服就可以進入人體。

（據人民網 鄧雨辰/文）