電梯機械系統動態性特征分析

沈康

摘要：電梯作為一種運輸設備，是建筑物的輔助，也是為生活提供便利的設備。隨著電梯事故時有發生，對電梯的研究也被日漸重視，其中對電梯機械系統的動態特征分析，多數是對電梯進性建模，用數據來說話，使得分析和研究更具說服力。本文則主要整體分析電梯機械系統、安全性能，同時根據電梯的行長和調速曲線、可靠性靈敏度等一些固有頻率進行考量，找出變化規律，達到對電梯動態特征進行優化的目的。這也為今后的電梯系統的探索提供了進一步的研究方向。

關鍵詞：電梯動態特征；電梯參數；技術安全

引言：

近年來電梯在日常生活中越來越不可或缺，人們也對電梯的安全和舒適性能的逐漸重視，想要達到這一目標，就要求電梯動態性越來越穩定和優化。因為電梯是在運動的過程中完成工作的，雖然，靜止時候的對電梯零部件的檢查很重要，但是意外往往發生在變化的環境下，這樣一來，動態研究更是發現問題的主要出口，和安全提升的重要依據。

一、電梯的動態性特征的影響因素

電梯是一個每天都會被用到的物品，想要確保電梯的安全穩定運行，我們需要對電梯的動態特征做緊密的更重研究。電梯作為一個以運動為主的機械，內部包括很多動的部分，比如傳送帶、升降吊車、提升繩等，想要研究電梯機械系統動態性能的研究需要研究這些內容，也需要對電梯的橫向、豎向振動進行分析。而且低速電梯和高速電梯的動態性能也是不一樣的。

以高速電梯為例，在電梯運行的過程中，會受到速度的影響，速度是由電梯機械驅動的功率影響，功率大、傳送能力就強。還有，無論是加速度還是減速度都會帶來振動，振動幅度又受到來自鋼絲繩質量的影響，從而進一步影響電梯的穩定性。

曳引系統作為電梯機械系統的主要部分，是電梯完成升降的主要助力。實驗表明，當電梯逐漸向高層運行，振動幅度就會變大，電梯運行的頻率和曳引機自身的振動頻率就會出現不一致，想要改變共振頻率，只需要對曳引輪的的運轉速度。還有，承重梁安裝長度、位置會影響到曳引機的蝸桿剛度變低，一旦運作不平衡，會引起轎廂和曳引機出現共振，想要保證電梯良好動態性能，需要做的是改變電梯機械安裝結構，增強曳引剛度等。

轎廂的質量也會對電梯動態性，高質量的轎廂會降低系統的振動頻率，相反轎廂質量變輕，系統振動浮動也會增強，特別是高速運行的電梯。

二、電梯技術安全分析

每一種機械的背后都會考慮到安全性能，電梯的技術安全和電梯的動態特征緊密相連。對于電梯安全性能的檢測不能只是停留在局部和表面，還要深入到機械系統內部進行全面的安全技術分析。其次，財產安全問題和電梯質量是否達到了標準有著直接的關系。一旦出現電梯質量問題，涉及到的不僅僅是財產安全，還有乘客的生命安全等一系列問題。所以說，提高對電梯的安全性能檢測必不可少，那么分析電梯機械系統的動態特征找出優化途徑，就是間接地在完善電梯的安全性能。這就要求相關技術人員在對電梯機械系統進行安全檢測時，要深入到計息內部的每一個零件中去。當然，如果找到了系統動態特征的完善方法，對技術人員檢測工作也是一種幫助。電梯機械系統安全需要的是內外的結合，當然動態特征的完善尤其重要。

三、電梯運行曲線和靈敏度在電梯模型中的應用

電梯并不是直線運行的，更多地是一種曲線平滑運行模式。所以說，電梯運行速度曲線也是對其動態特征的一個主要考察點，電梯的速度控制系統主要是由主控制板、變頻器、曳引機、轎廂、絕對值編碼器構成的。速度曲線很大程度上是在決定電梯的舒適度和穩定性。電梯運行太快或是太慢都不行，這個時候就要考慮到對時間、相對距離、編碼器和變頻器等要素的把控。

對電梯靈敏度的分析，所得數據是提高電梯運行安全性的重要參考，當然也是對電梯動態特征研究的主要方面。電梯在運行的過程中會不可避免的出現摩擦和振動，當固有頻率和導軌、轎廂等系統出現的激振頻率趨于一致，就會出現系統共振。這個時候，就需要有可靠性靈敏度參數作為依據進行嚴格把關，也就是說將固有頻率和激振頻率之間的差把握在一定的范圍之內，就可以免除共振帶來的不安全隱患。

結語：

電梯等機械類的事物，就不應該停留在靜止的狀態去研究，而且，電梯是一個復雜的機電一體化的產品，只有在變化中才能夠捕捉問題，作出改進。本文對電梯系統進行了動態特性分析，電梯的技術安全不僅僅來自技術人員的檢測，更多地是來自于機械系統動態特征的完善。想要對電梯系統的動態性能做出穩定處理，使其得到優化，增強電梯的乘坐舒適程度，只要與動態特征有關的任何一個系統都要進行分析。

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