三層升降橫移類立體停車庫設計

毛現霞

摘 要：文章論述了一種三層升降橫移類立體車庫結構組成、工作原理及其特點。車庫基本動作由升降和橫移兩大部分組成。存取車采用刷卡自動模式。

關鍵詞：升降橫移；立體車庫；刷卡；自動模式

1 概述

隨著我國城市經濟和汽車工業的迅速發展，汽車利用率越來越多。從世界各國的發展規律分析，人均GDP達到1000美元，達到轎車進入家庭的起跑線，人均 3000美元時，轎車開始大規模進入家庭。根據國際貨幣基金組織（IMF）2013年發布的數據來看，我國人均GDP已經突破6000美元，到了轎車進入家庭的快速發展階段。中國汽車市場不斷變大，2010年中國已成為國際第一大汽車市場，比預測時間2015年提早了整整5年，截止2013年末，我國民用汽車保有量已經達到13741萬輛。從全世界范圍來看，千人汽車保有量平均值約140輛，中國目前千人汽車保有量不足100輛，而美國千人汽車擁有量約800多輛，歐洲約600多輛，日本、俄羅斯約200多輛。因此，中國千人汽車保有量與世界平均水平相比尚有較大差距，目前仍然遠低于歐美日等發達國家的汽車水平。我國的人均汽車保有量還有很大的空間。

隨著各種私家轎車的不斷增加，對停車場地的需求也在進一步增加，尤其是大城市的轎車擁有量的增長數量遠遠大于停車設施的增長量，為此，解決城市轎車停車難的問題成為城市建設中的一項重要工作，要求我們必須努力探求解決的方案。經過對國內外各種同類產品分析對比，綜合造價、技術含量以及用戶需求等多方面的因素，不能拿發現升降橫移式機械停車設備形式多樣，對場地的適應性較強，目前采用這類設備的車庫十分普遍。我們所調研客戶中，70%以上為了與周圍建筑相匹配，同時又能滿足停車需要，三層升降橫移立體車庫需求量最大。因此，本設計對象選定為三層升降橫移類機械式停車設備。

2 產品概述

本設計為三層三列式，共有7個車位，上層為3個車位，二層為2個車位，一層為兩個車位。主要由升降和橫移兩大部分組成。升降部分由電機通過鏈傳動帶動與鏈連接的鋼絲繩運動，再由鋼絲繩帶動載車托盤做升降運動。橫移機構是由電動機通過套筒滾子鏈將動力傳送給托車盤，使小車在軌道上作直線運動以達到橫移的目的。相對其他類型停車設備，升降橫移類立體車庫造價低，安裝簡單，能夠在有限場地上最大限度停放車輛，是改善城市交通，緩解城市停車難的新途徑。

3 三層升降橫移式立體車庫特點

3.1 性價比高

停車容量大，占地面積較同等車位地下車庫小，可停放各種類型轎車，施工周期短，耗電少，投資少。

3.2 外觀容易同周圍建筑協調

自動立體停車庫適合用于商場、賓館、公共辦公地點、旅游景點。在古典卻獨具風格的建筑物前，可采用新型裝飾材料，使車庫達到古典與現代相呼應的效果。

3.3 安全可靠

自動化立體車庫具有完整的安全系統，如障礙物確認裝置、緊急制動裝置、防止突然落下裝置、過載保護裝置、漏電裝置、車輛超長及超高檢測裝置、人員誤入檢測、載車盤有無車檢測、載車盤升降及橫移是否到位檢測等。

4 產品技術參數

驅動方式：帶剎車的減速電機/鏈條/鋼絲繩傳動提升速度：4-5m/min

電機功率：3KW/0.2KW 操作方式：按鍵/刷卡式

電源：三相 380V 50HZ 最大出車時間：89s

控制方式：集中控制停車重量：≤2350kg

最大停車尺寸：5300×1950×2050/1550（長×寬×高）

5 升降橫移類機械停車設備工作原理

升降橫移類機械式停車設備是通過載車盤的升降或橫向平移實現車輛存取的機電一體化停車設施。升降橫移式立體車庫每個車位均有載車盤，所存取車輛的載車板通過升、降、橫移運動到達地面層，由駕駛員將車開進或駛離車庫，完成存取過程。停放在地面的載車盤只做橫移，不做升降。上層車位或下層車位需二層為其移出空位，將載車盤提升或降落到地面層，駕駛員方可進入車內將車開入或開出車庫。

6 結構組成

升降橫移類立體停車庫主要由金屬框架構件、載車盤、橫移系統、升降系統、電器控制系統、安全及防護系統六大部分組成。

6.1 框架構件

主體鋼結構框架主要由熱軋H型鋼、方剛、角鋼、鋼板等型材通過緊固件聯接或焊接而成，具有較高的強度和剛度，重量輕、外形美觀，可二次拆卸安裝，運輸維護方便。

6.2 二、三層載車盤及提升系統

每塊載車盤都配有一套獨立的停車設備專用減速機電機，與鏈傳動組合構成升降傳動系統，當電機順時針旋轉時，實現載車盤上升。電機逆時針旋轉時，實現載車盤下降。

6.3 地面載車盤及橫移系統

地面載車盤后部都配有一套獨立控制的電機減速機傳動系統，在地面載車盤底部裝有四只行走輪，實現在導軌上行走，其中兩只為主動輪，裝于長傳動軸兩端，另兩只為獨立安裝的從動輪，電機減速機驅動長傳動軸旋轉，實現與長傳動軸聯接的主動鋼輪在軌道上滾動行走，從而使載車托盤做橫向移動。

6.4 安全裝置

上下行程極限開關裝在縱梁上，防墜落裝置安裝在上載車盤與縱梁之間，在縱梁兩側各安裝兩只掛鉤，載車板兩側各開兩個掛鉤插口，當載車盤上升到位置后，掛鉤自動擺入載車盤插口，用來防止升降電機長動制動器緩慢釋放時，二三層載車盤在汽車和載車盤在本身重量作用下出現下滑，損傷下層汽車。另外也防止制動器失靈時，載車盤從上層墜落，損壞下層汽車。對射開關的作用為：地面載車板橫移時，如果庫內進人或有其他物體時，切斷橫移電機電源，所有動作暫時停止并發出警報，恢復后繼續動作。

6.5控制系統

升降橫移類立體停車設備控制系統采用PLC程序控制器控制，主要由手動控制、自動控制、復位、急停四種控制方法。自動控制在平時正常工作狀態時使用。手動控制在調試、維修時使用。復位在排除故障時使用。發現異常的緊急場合使用急停。

7 結束語

文章所論述三層升降橫移式立體車庫的建設，有效提高了有限空間利用率，其空間利用率比普通停車庫提高了2.3倍。經過實際運行檢驗，該設備存取車效率高，操作安全可靠，具有很大市場空間。

參考文獻

[1]吳宗澤.機械設計師手冊[M].北京：機械工業出版社，2004，9.

[2]單輝祖.材料力學（I）[M].北京：高等教育出版社，2004，8.

[3]任伯森.機械式立體停車庫[M].海洋出版社，2001.