智能倉庫管理系統

孟慶仙

摘 要：該系統主要是完成倉庫監控系統中的子模塊——變頻拖動系統，實現卷簾門穩定勻速拖動。讓倉庫在安全的條件下能夠有效的管理進出倉庫的人與物，并且能夠實現遠程遙控卷簾門，避免卷簾門因為不能勻速運動而損壞。項目基于倉儲物流物聯網技術，應用3G網絡技術，實現環境監測、報警、視頻監控等聯動，有效解決企業安全隱患，并提供實時數據監測。

關鍵詞：智能倉庫管理系統；卷簾門控制；變頻拖動系統

DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2016.09.112

倉庫作為貯存貨物或者其它物品的空間，是物資供應體系的一個重要組成部分，是各種物資周轉儲備的環節，同時擔負著物資管理的多項業務職能。倉庫的主要作用是保管好庫存物資，做到數量準確，質量完好，確保安全。這就需要一套完善綜合的監控系統對倉庫的安全提供保障，確保用電安全、物品安全，并及時的提醒外人闖入、倉庫內環境量的變化等。因此，全面推行倉庫信息化管理，提升倉庫運行管理水平，提升倉庫安全系數，增強對倉庫日常工作的監督管理，整合和提升軟硬件平臺，變得非常重要。

基于倉儲物流物聯網（主要是傳感器，條碼技術，射頻識別技術RFID）應用已基本成熟。采用無線3G網絡技術，把環境監測、報警、視頻監控三者相結合進行有效聯動，形成網絡智能化監測系統，以有效解決企業的安全隱患（防火，防水，防潮，防盜，防入侵），并提供準確的實時數據，在倉庫原材料與成品儲存方面提供有利的數據支持，以便企業可以減少各種損失，降低企業生產成本，提高經濟效益。適合現代建筑物的配套，加強安全防范措施，采用全能防盜卷簾門裝置。裝置采用無線射頻RFID技術操縱，可實現30米距離內任意控制。

項目技術上采用變頻拖動系統，識別檢測技術控制卷簾門。同時，采用智能檢測識別算法，讓倉庫在安全的條件下有效管理進出倉庫的人與物，并且實現卷聯門智能操作，避免卷簾門因為不能勻速運動而損壞。

系統分為前端監控資源采集、視頻傳輸、后端平臺組件、多系統聯動等幾部分構成。系統架構如圖1所示：

1 系統包含兩個個設計的內容

1.1 電機拖動系統的方案

基于DSP2812進行單相電源的整流與逆變控制，DSP2812廣泛應用于電機拖動系統與速度控制，芯片本身集成了強大的波形生產所需的逆變控制模塊，及高速的AD采集模塊，并且支持高速的數字信號處理專用指令，為系統的成功奠定了硬件基礎。

1.2 RFID技術路線ID識別開門系統

（1）RFID系統包含兩個部分，第一部分識別端，主要由DSP2812通過spi接口與nrf2401結合，通過2.4G的無線信號識別手持無線鑰匙ID信息，并根據無線鑰匙的鍵碼驅動卷簾門動作。

（2）手持鑰匙主要由按鍵，低功耗MSP430系列CPU與NRF24L01組成，首先MSP430CPU生成ID。按鍵主要由開門、關門、設防、撤防，當按下鍵時鍵碼就會被發送到DSP控制系統之中，進行相應的動作，設防與撤防主要考慮后續系統的兼容，此兩項功能的動作有后續項目的完成。

2 系統主要的創新點

（1）系統采用變頻拖動的方式來拖動卷簾門。勻速穩定的運動，將極大延長卷簾門的使用時間，提高卷簾門的安全系數。

（2）在沒有實物鑰匙的情況下，利用智能檢測識別算法，用無線射頻識別的方式完成鑰匙功能，實現卷簾門無線開啟。

（3）由于沒有機械鑰匙，不存在丟失鑰匙的情況，能夠有效提高安全防護作用，不會人為的失誤而造成不必要的損失。

（4）采用NRF24201芯片進行硬件加密，不再是簡單的密碼運算方法，系統破解難度大大增強。

3 系統實施方案

基于DSP2812進行單相電源的整流與逆變控制，DSP2812廣泛應用于電機拖動系統與速度控制，芯片本身集成了強大的波形生產所需的逆變控制模塊，及高速的AD采集模塊，并且支持高速的數字信號處理專用指令，為系統的成功奠定了硬件基礎。

RFID技術路線ID識別開門系統：

（1）RFID系統包含兩個部分，第一部分識別端，主要由DSP2812通過spi接口與nrf2401結合，通過2.4G的無線信號識別手持無線鑰匙ID信息，并根據無線鑰匙的鍵碼驅動卷簾門動作。

（2）手持鑰匙主要由按鍵，低功耗MSP430系列CPU與NRF24L01組成，首先MSP430CPU生成ID。按鍵主要由開門、關門、設防、撤防，當按下鍵時鍵碼就會被發送到DSP控制系統之中，進行相應的動作，設防與撤防主要考慮后續系統的兼容，該智能倉庫管理系統系統采用變頻拖動的方式來拖動卷簾門。勻速穩定的運動，將極大延長卷簾門的使用時間，提高卷簾門的安全系數。在沒有實物鑰匙的情況下，利用智能檢測識別算法，用無線射頻識別的方式完成鑰匙功能，實現卷簾門無線開啟。采用NRF24201芯片進行硬件加密，不再是簡單的密碼運算方法，系統破解難度大大增強。因此，該系統具有很強的實用價值。