FANUC 0i—mate數控機床參數全清后關于報警號5136的處理方法

摘 要：本文提供了一種FANUC 0i-mate機床參數全清后關于報警號5136修改參數1023后無效的處理辦法。從而對實踐教學提供了一定的參考。

關鍵詞：FANUC；機床參數；報警號

DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2016.09.031

數控專業學生在進行數控機床裝調實訓時，不免會反復對數控系統進行參數的加載。每次加載后都必須對整個數控系統進行一次上電全清的的操作，消除前面對系統參數的修改，回復到初始值。學生在進行上電全清后會出現各種報警信息，那么首要任務就是處理完報警信息，使數控機床能正常運轉。本文主要介紹FANUC 0i-mate數控車床上電全清后出現的幾種報警號的處理辦法和關于報警號SV5136修改參數1023無效的處理辦法。

1 數控系統上電全清的操作步驟

（1）上電前同時按住MDI面板上的RESET+DELEFE。

（2）接通數控系統電源，在出現一段對話后選擇YES=1，系統就會進行上電全清操作。全清后就會出現各種報警信息，現截取部分報警信息如表所示：

2 主要報警號的消除

數控系統上電全清后，界面會變成全英文狀態，不方便學生讀取信息。所以首先就是將語言改為中文。然后針對每個報警號進行逐一消除：

（1）100號報警是參數寫保護打開，可以按MDI面板上的RESET進行消除。

（2）OTO506號報警是正向超程（硬限位報警）查閱參數3004# 5，OTH位表示是否進行超程信號檢查。修改前3004# 5=0，修改后3004# 5=1，同理報警號OTO507也是這樣處理。斷電重啟數控系統發現OTO506、OTO507報警號消除。

（3）SV0417號報警是數字伺服系統異常，主要跟參數2022、參數2023、參數2024.參數2022表示電機旋轉方向（111為順時針旋轉、-111為逆時針旋轉），參數2023表示電機每轉的速度反饋脈沖數、參數2024表示電機每轉的位置反饋脈沖數。修改方法如表2。

（4）SV5136報警號的信息是FSSB放大器數目不足，主要跟參數1023有關。參數1023是各軸伺服號設置，實際在操作的時候一般將其參數設為X：1、Z：2，然后斷大電1分鐘再開啟，報警號SV5136就能消除。不過在教學的過程中間有好多次都遇上修改完參數1023，報警號SV5136報警信息依然存在的情況。查閱維修手冊，發現手冊上對報警SV5136報警信息是這樣解釋的：

1）光纜或伺服放大器，可能是由于所識別的最后一個放大器與后面的放大器中間的連接光纜不良所致。也可能是由于該光纜連接的兩末端的某個放大器不良所致。

2）伺服放大器的電源異常，如果伺服放大器的電源發生異常，也會發生此報警。針對上述所描寫的現象我們對主柜的接線進行了詳細的檢查，發現無誤，同時也對伺服放大器電源進行了確認。最后發現出現下面情況SV5136報警信息都會存在：伺服器未接電機，同時參數1023X設為1、Z設為2后，報警號SV5136無法消除。原因就在于學生在進行輔柜接線后，為了保證安全伺服電機一般是不接上系統的。而這時候學生將參數1023參數1023X設為1、Z設為2后，系統默認有電機信號介入進來，但是實際中伺服電機并未接入。導致系統檢測不到電機信號，從而報警號仍然存在。

解決辦法有2種：

1）上電全清后將參數1023的X、Z都設為-128如表3

2）上電全清后，確認安全接上伺服電機修改參數1023為（如表4）。

斷大電1分鐘后啟動系統，報警信息SV5136將消除。

本文主要介紹了FANUC 0i-D數控機床參數全清后出現報警號及如何消除的主要方法，特別是對SV5136的報警號由于沒接伺服電機造成的問題做了詳細說明和解決方法。由于筆者所采用的是FANUC 0i-D數控機床，對于不同的FANUC系統可能出現的報警號有所不同，但是基本都可以歸結于兩類；超程報警、伺服非法以及軸的設定。消除了以上的主要報警號以后可能還會有其他的報警信息，歸結起來也是有以下幾類：軸的初始化，伺服初始化，主軸初始化。解決了以上的的問題基本大部分報警信息已經消除，但是還會有一些其他的報警，比如回參考點的設置就需要查手冊，逐一排查。當所有報警信息解決后機床就可以正常運行了。

參考文獻：

[1]FANUC 0i-D機床參數全清手動回復機床運行方法[A].科技咨詢，2013，10（a）.

[2]周蘭，陳少艾.數控系統連接調試與PMC編程[M].北京：機械工業出版社，2012.

[3]FANUC株式會社.FANUC Series 0i Mate-Model D參數說明書[S].

[4]FANUC株式會社.FANUC Series 0i Mate-Model D維修說明書[S].

作者簡介：韓川（1986-），男，湖北廣水人，助教，研究方向：數控機床維修與裝調。