ABB提升機液壓站制動系統的工作原理及在實際應用中的常見故障處理方法

寇磊

【摘要】立井提升擔負這整個礦井生產運輸任務，提升機液壓制動系統是關鍵，它涉及到人身及財產安全，通過闡述ABB提升機液壓制動系統工作原理及常見故障的處理。

【關鍵詞】液壓制動系統 ?工作原理 ?常見故障

一、液壓制動系統概述

ABB液壓制動系統系統設計安全可靠，易操作便于維護，系統設計系統設計為雙獨立回油油路，靜態制動安全系數： ≧3倍的最大靜張力差，在各種載荷和提升狀態下的無滑繩設計，具有恒減速和恒力矩兩種安全制動控制功能，系統自帶自動測試和監測重要液壓閥和蓄能器的功能，友好的人機界面，顯示系統各種重要參數，如油壓、閘氣隙、油位、油溫、制動狀態、故障信息、閘測試等，并可方便地進行系統測試，滿足各種工況下提升機安全可靠運行的需求。

二、液壓系統工作原理

ABB液壓系統工作原理首先由一臺可變量柱塞泵和一臺4KW電機組成來提供油壓，再有ABC閘控柜中的PM856控制器與閘卡BCC-1直接配合，從而來控制各閥組直接的動作來實現提升系統的正常啟停。其工作模式有正常停車模式、緊急停車模式、恒減速模式、恒力矩模式。

（1）正常啟停模式。當提升系統得到命令給定后， V32閥先上電，通過控制比例電磁閥V37，系統壓力升至8.5MPa， 適當延遲后，通過增大V37的參考電壓值，系統油壓升至11.5MPa，系統貼閘（制動力為0）， .主提升命令給定后，經過一段延時，閥V16上電，系統壓力升至最大值：14MPa，此時系統進入完全敞閘狀態，提升機正常運行。

當箕斗即將到達停車位置時，V16閥失電，油壓降至8.5MPa，系統進入貼閘運行狀態 ，箕斗到達停車位置時，主敞閘命令消失，通過控制電磁比例閥V37，系統壓力降至8.5MPa3.此后很快，系統壓力降至6.5MPa（通過改變V37的參考電壓），制動力相應增大閥V132短暫失電，系統壓力降至系統允許的最大制動力的平穩水平，本步驟的目的是對后備閥的功能進行測試閥測試完成后，在對其進行從新上電前，比例閥V37完全失電，系統壓力維持在之前的最大制動力的水平，最后，控制閥V32失電，系統油壓達到最小值，之后控制閥V132上電，提升機正常停車。

（2）緊急停車模式。當提升機在運行過程中發生急停時，閘控系統安全繼電器跳閘JRT11，系統緊急制動，閥V16，V32，V40及油泵失電，閥V11和V25共同作用，使系統油壓降至貼閘壓力.V11設定值為11MPa， V25的設定值低于11MPa，V25的設定值對應于最大靜態不平衡張力，閥V37，V132，V134的設定值為PB，對應于減速度時要求的最大制動力矩，.控制閘卡通過減小閥V37的參考給定，來控制閥V16的開口壓力，以得到要求的減速度

（3）恒減速停車模式。當提升機安全回路發生跳閘時（運行命令和主松閘命令關閉），閥V32， V16和V40 失電，閘卡BCC-1中，V37 缺省設置值和跳變值，液壓站壓力設定最小制動力，同時BCC-1中閥V37減速控制范圍，在減速故障時由V37 V132/133進行后備控制，最后由137和V132閥快速制動（V<1.0m/s），直至提升機處于停車狀態。

（4）恒力矩停車模式。當提升機安全回路發生跳閘時，恒減速模式失效狀態下，恒力矩模式介入，閥V32， V37， V16和V40同時失電，液壓系統設定最大制動力1.5 m/s2，有效下放，直至停車。

三、液壓系統常見故障

ABB液壓制動系統常見故障有液壓站油溫高、油位低、過濾器等故障，本文主要闡述BCC-1閘卡減速故障，此故障是由主軸測速機與編碼器脈沖丟失引起與主控AHC速度不一致，導致提升機停機，故重新打開測速機發電機清理滑環碳刷，再重新調整BCC-1閘卡TG電位器，按照電壓1V=2m/s來調整即可解決此故障。

參考文獻：

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