機器人新時代

越來越多的實踐表明，機器人的加工精確度和成本正在與人類的比賽中日益占優。

“戰勝中國制造”

阿爾法狗AlphaGo與韓國圍棋界最高水平國手李世石的人機大戰激起的驚嘆聲尚在繚繞，人類似乎“不知不覺”來到一個新時代，也有人稱為“第三次機器人革命”。

在發達國家制造業工廠內，大規模部署機器人生產線的傳統由來已久。

以生產小家電聞名的荷蘭飛利浦公司為例，電動剃須刀是飛利浦的拳頭產品，在中國珠海的飛利浦工廠內，剃須刀小電機的線圈一直由生產線工人手工穿制，每個班次需要數百人。飛利浦在荷蘭本土德拉赫騰的工廠情況就完全相反，同樣規模的電機穿線車間，飛利浦部署了126個單臂機器人，把細細的漆包線反復穿入肉眼很難看清的細孔，其間還要繞比較復雜的圈。

德拉赫騰飛利浦工廠每班的工人僅為珠海工廠的十分之一。穿線機器人可以24小時不停班工作，工人則要換班。越來越多的實踐表明，機器人的加工精確度和成本正在與人類的比賽中占據優勢。

用荷蘭皇家飛利浦電子公司機器人設備主管的話說，制造350美元一只的電動剃須刀所需的工藝動作，比制造一支蘋果iPhone手機還復雜。微小型電機穿線的精度要求毫米級，還有微型變速箱內復雜的齒輪和軸承系統的裝配，這些都由機器人攝像頭監控和引導完成，不知疲倦地重復千萬次。

飛利浦CEO曾經說過，西方發達國家如果想讓制造業“回家”，就應該看到“世界工廠”中國的變化，中國制造業正在掀起機器人熱，如果不“趕在中國人之前”普及機器人，機會將“消失”。

機器人最初多出現在需要比較大力量移動工件的重型制造生產線，例如汽車工業的焊接、噴漆等工序，隨著自動控制計算機從簡單程控到“智能化”控制，哪怕是單個機械臂在精細度、復雜度、靈活度方面的進步都是巨大的，更有多維度多工具聯合加工中心。

美國硅谷高科技公司特斯拉Tesla Motors做出了樣例。特斯拉的廠房是原先豐田公司美國工廠留下的，還保留有部分原先以工人為裝配核心的生產線。一般而言，完成一個系統的組裝需要數十人配合。

在特斯拉裝配線上，每輛車體圍繞著8個單臂多關節機器人，每個機器人手臂可以完成四個工藝任務：焊接、粘接、鉚接、安放，車體在每個工位停留5分鐘，8只鋼鐵手臂交替揮舞，車間和生產線景象蔚為壯觀。

在寶馬公司則進行著另外一種機器人制造模式：人機協作。一般而言，機器人工位不允許工人靠近，揮舞的機械臂和走動的人有可能發生安全事故，故而在機器人工位一般都裝有防護網阻止人無意闖入。

寶馬公司在美國的卡羅來納州斯帕坦堡工廠采用了協作機器人，機器人的速度被設計成能夠與人匹配，工人把車門被加工位置靈活移動到機器人“眼前”，機器人負責將絕緣和防水膠噴入指定點。這項工作原先由人工完成，需要1～2小時，但在機器人協同下很快就能完成，寶馬公司已經在大規模部署協同機器人。

按負責協同機器人研發的德國比爾茨Pilz工程公司主管的說法，人類和機器人各有所長又各有所短，協同機器人能夠將雙方的潛力最大限度發揮出來，例如人的靈活處置能力，機器人的準確性和不知疲倦。

國際機器人聯合會International Federation of Robotics觀察過全球發達國家機器人使用狀況，按該聯合會的說法，機器人使用密度（每萬名工人對應的機器人數量）最高的前三位分別為：德國、韓國、日本，高端制造業強國美國的數據排在第四位。值得注意的是韓國的機器人使用密度是在三年內（2010～2013）大幅度提升的，而德國穩居頭名的底蘊很厚，其機器人使用密度是美國的兩倍。

根據國際機器人聯合會的估計，全球制造業目前每年從自動化產業獲利250億美元，2015年全球生產的機器人達160萬個。

美國機器人制造商熟練技術公司Adept Technology的老板三年前曾經抱怨，由于機器人應用不夠發達，造成美國移動電話制造業“打包去中國”（美國人工成本高于中國），每年數以十億計的手機“無一由美國生產”。

在美國舉行的一次國際機器人聯合會與媒體對話的活動上，一些美國中小企業主對機器人的正面作用贊不絕口。汽車零件供應商威客爾斯公司Vickers Engineering的老板說道，美國要“戰勝日本制造、戰勝墨西哥制造、戰勝中國制造”，靠的就是自動化（機器人）。

媒體更喜歡引述金屬件加工企業馬林鋼鐵Marlin Steel老板的說法。馬林鋼鐵為自己能夠成功從中國廠商手中“拿回”一個涉及每年16萬個金屬支架的訂單感到鼓舞。金屬支架生產一般被認為比較初級，馬林鋼鐵采用機器人生產，而機器人在巴爾的摩制造，原料在印第安納采購，生產車間設在康涅狄格。這位老板的意思很明白，機器人的應用使初級制造業也“留在美國”。

關于機器人的費效比，幾年前芝加哥舉辦的一次自動化博覽會上有業內人士算過賬，通常機器人組成的生產線的制造采購成本平均在25萬美元（約合155萬元人民幣），如果機器人取代兩名工人，按美國人均收入中位數5萬美元（約合31萬元人民幣）計，以機器人壽命15年為周期，大約可以節省人工成本和提升效益共計350萬美元（約合2170萬元人民幣）。

爭奇斗艷無窮盡

機器人已經或者還會繼續大顯身手的領域是制造業，特別是需要繁重和重復付出勞動的崗位，最適合機器人替代人類。有人估算過，機器人可以取代英國1000萬個底層勞動職位。

目前，機器人已經向傳統上稱為“產業轉移”的高級階段——服務業，邁開進軍的步伐，例如現代倉儲和物流業。

美國波士頓高科技初創公司西蒙波迪克Symbotic為紐約一家大型物流倉儲中心設計了一個整體自動化倉儲系統，與這個中心原來的人工機械化倉儲系統并存工作。

這家大型倉儲物流中心屬于美國最大的食品雜貨批發商CS，負責為美國著名連鎖超市供貨。在CS的紐約倉儲配送中心有兩個截然不同時代的空間，一個是占地5萬平方米的機械化作業場，一個是占地3000平方米的機器人作業場。前者工作的雇員每班數百人，而后者僅有十幾人。前者叉車運輸車云集，喧鬧非凡，后者則“沉默”得多。

在四層樓高的機器人作業場中，安排有多層封閉網格，每個網格寬21層貨架，貨架高度方向分為20層，每個貨架層有8個機器人作業。每個網格層又有168個類似微型貨車的機器人負責取貨送貨，這168個機器人會在匯集傳送區等待輪到自己將貨物放到升降機，升降機把達到規定數量的貨物送到打包機器人位置，單臂打包機器人把單個包裝箱擺放成2.4立方米的立方體，然后用透明塑料布和捆扎帶包裝。最后的一道工序由人駕駛的鏟車完成，將貨物裝上卡車。

這些貨物的堆碼根據超市的需求訂單排序，超市在卸貨時能夠輕松確認貨物去向和數量。據介紹，這個機器人配送中心的電腦計算能力可以與大型并行計算機媲美。

機器人的步伐還邁進了更為傳統的服務行業。硅谷高科技公司薩沃克Savioke制造的機器人瑞勒Relay就是專為酒店服務業設計生產的，目前硅谷的數家不同檔次酒店和一艘海上游艇使用瑞勒。瑞勒“身高”不足一米（3英尺），但可以完成酒店服務員的大部分工作。

為入店客人登記安排房間，寄存行李，售賣付費洗漱用具，甚至在吧臺為客人調制酒水等。瑞勒還可以從事房間服務，例如為住客送去呼叫的小件物品，在這個過程中，瑞勒會利用酒店WiFi打開和關閉電梯門，物品送到房間后判斷房門是否已經打開，再決定是否彈出“手中”的托盤，在感知物品被取走后，瑞勒會哼吟“得意”悅耳的小曲離去。

日本酒店服務機器人的表現則更出彩。長崎的恒娜酒店Henn-na Hotel為客人服務的機器人至少有三種，在前臺負責登記的機器人模樣被做成《侏羅紀公園》里的猛獸迅猛龍，這無疑會激起小朋友客人極大的好奇心。

客人到店或有問題時可以找門房機器人，這位機器人可以回答簡單明確的常見問題，還可以識別客人的臉部為客人打開酒店大門，如果客人有行李需要搬運，一個單臂機器人可以效勞，負責在酒店運走行李的車也是機器人。

2015年，機器人實用生活化應用領域的轟動大事，當屬日本著名科技風投家孫正義旗下軟銀SoftBank公司的機器人分支研發推出的Pepper。Pepper的加工者是臺資公司富士康。Pepper按軟銀的宣傳是“面向普通消費者”的產品，目前Pepper受到的歡迎超乎想象，開賣首日被消費者秒殺，首批上市的1000臺在一分鐘內被顧客全部買走，按媒體的觀察，幾乎是“有多少賣多少”，甚至有記者認為，Pepper有可能帶動日本社會“家家擁有機器人”的潮流。

Pepper的身高大約與五歲小朋友相若，用于溝通（聽說）的日文單詞數量也大致差不多，可以陪小朋友玩游戲，能夠學習增加知識量，閱讀書本講故事。業界和專家們對Pepper的展望更為多樣和深遠，由于阿爾法狗已經證明過機器人具有自學習功能（研究和適應對手的戰術風格），焉知Pepper不會通過學習和訓練完成更復雜更具人性化的服務特別是家政服務工作！

日本首相安倍晉三2015年在日本“機器人革命行動委員會Japan Robot Revolution Initiative Counci”成立儀式上亮相并號召“擴大機器人應用領域，覆蓋社會各個方面”。分析認為，日本急切普及服務型機器人的動力，來自日本人口老齡化和家庭少子化造成的社會勞動力短缺越來越嚴重的現象，甚至與日本因為傳統嚴苛的移民政策背景下尋找人口減少替代方案不無關聯。

日本是世界上最熱衷人形機器人研發的國度，日本在人形機器人方面的領銜地位正在遭到美國硅谷高科技公司的有力挑戰，加入戰團的是谷歌、亞馬遜甚至還有傳統醫療器械巨頭美國強生公司Johnson Johnson。

谷歌的項目之一是災難搜救機器人，通過并購美國Boston Dynamics公司，拿到人形機器人Atlas項目。谷歌還與強生合作后者擅長的醫療器械項目，雙方合作研發醫療手術支持機器人，美國Intuitive Surgical公司的醫療手術機器人“達·芬奇”已經先行一步。亞馬遜則致力于其自身業務相關的機器人，例如配送中心流水線工作，亞馬遜通過并購Kiva Systems公司得到研發隊伍，代價是7億美元。

問題與未來

2016年2月，就在阿爾發狗戰勝韓國圍棋名將李世石之前，來自美國科技促進協會AAAS會議的報道很有代表性：機器人會在多大程度上擠掉人類的工作機會（也許意味著收入、家庭經濟、生活水準的變化）？

德克薩斯瑞斯大學計算機科學教授莫許·瓦爾迪Moshe Vardi認為，“人類正在進入一個時代：機器幾乎可以勝任（超過）人類做的所有工作。如果這個時代真的來臨，人類有沒有思考過：我們還能夠做什么？”

瓦爾迪教授的問句有其信息背景，知名調查機構麥肯錫咨詢公司2015年開展了一項針對機器自動化對人類的哪些工作帶來“威脅”的研究。麥肯錫的研究表明，至少有45%支付薪水的白領雇員的工作可以被機器人取代，辦公自動化領域最為集中，而相對穩定一些的工作處于職場兩端，例如美國的高收入群體——醫生和基金經理，或是從事中低收入者勞動的園林工和保健師助理等。

無獨有偶，同一年日本野村綜合研究所NRI也進行了類似研究，將日本“職務結構相關研究”課題列出的與601種職業有關的數據進行分析和測算，力圖得出機器人取代人類工作的可能性評估。NRI認為，在10～20年之后，日本有49%的職業崗位可能落入機器人之“手”。

NRI的測算由英國牛津大學兩位學者完成，采用與歐美國家研究相同的算法，在這個算法中，美國有47%、英國有35%的工作崗位可能被機器人取代。NRI的結論中，被機器人取代可能性較高的有CAD繪圖員、文員、NC機床工、的士司機等，可能性較低的有醫生、藝術教練、教育咨詢師、教師等，還有從事抽象度較高領域的工作，如歷史、藝術、考古、哲學等。

同時，由兩位金融業高管，英國央行首席經濟學家安迪·赫爾丹Andy Haldane和意大利央行行長伊格拿喬·威斯科Ignazio Visco從經濟學討論了所謂“第二機器時代”的概念。該概念由美國麻省理工學院教授埃里克·布林約爾松Erik Brynjolfsson和安德魯·麥克菲Andrew McAfee提出。“第二機器時代”的特征是，機器將越來越多地取代以往需要人類的肌肉和大腦協作完成的工作。

赫爾丹認為，機器人的智能化程度越高，對人類工作空間的壓縮就越大。他估計，英國3000萬個工作崗位的一半（即1500萬個）將遭到來自機器人的有力競爭。威斯科也認為，全歐洲一半的工作崗位有可能受到機器人的“威脅”。

在美國，有研究認為，機器人取代人類工作機會是有性別差異的，目前看起來對男性的沖擊大于對女性的沖擊，例如95%的美國卡車司機是男性，而95%的美國文秘白領是女性。目前機器人取代前者的機會遠高于后者，因為自動駕駛機器人已經在路上。

然而，由美國花旗銀行與英國牛津大學合作開展的研究項目得出的結論是，比起收入水平高得多的發達國家來，后發國家勞動力受到機器人的替代性影響恐怕更為強烈。在這個研究中認為機器人浪潮將帶來“過早去工業化”，導致后發國家勞動力優勢喪失，在他們列舉的后發國家中，有類似尼泊爾、阿富汗、柬埔寨這樣的人口小國，也有中國這個全球人口最多的大國。

上述研究認為，鑒于目前后發國家勞動力成本尚可抵御自動化帶來的效率收益，機器人取代廉價勞動力的優勢還不明顯，但是人工智能的日臻完美和3D打印之類的新技術研發成功，將促使發達國家“奪回”制造業優勢。

由此，一個帶有倫理元素的組織The Foundation for Responsible Robotics（負責任機器人學基金會）在英國倫敦成立，參加者有科技學者、工程師和倫理學家基金會負責人、英國謝菲爾德大學機器人科學教授諾爾·夏基Noel Sharkey認為“這個時代正草率地進入機器人改革，并未認真考慮諸多未預見的問題，目前亟待認真回顧機器人時代，在其未造成深遠影響之前找到其未來方向?！?/p>

根據夏基教授的說法，如今工業機器人的一頁早已翻過，社會已經進入服務機器人時代。夏基認為全球工業機器人大約有180萬臺，而服務機器人已經有1200萬臺，國際機器人協會International Federation for Robotics預計，2018年全球服務機器人總量有可能高達3100萬臺，服務機器人與人之間的接觸遠高于工業機器人，甚至有學者認為機器人將進入人類的情感世界。

學者們還指出了另外一個問題：目前的服務機器人大都集中在軍事領域。換言之，機器人有可能參與“殺人”任務。

2015年的IJCAI年會上宣讀了一份來自人工智能與機器人專家的公開信。公開信認為，有別于需要人為設置目標和操縱的巡航導彈、無人駕駛飛機之類攻擊型武器的全自主尋找目標并發起攻擊的“機器人武器”或稱人工智能武器將引發“第三次武器革命”，而這個革命的成果將在近20年內出現，屆時勢必引發全新的AI軍備競賽，如果這種競賽的結果是更方便更快地殺死更多人，將是不可接受的。