紫金山金銅礦深部主溜井控制放礦技術(shù)及應(yīng)用

江鵬 李斌

摘要：礦山主溜井使用過程中出現(xiàn)的井壁垮落和料位過高或過低問題，經(jīng)常導(dǎo)致井筒大塊堵塞、分支溜井無(wú)法卸礦、溜井放空等現(xiàn)象，嚴(yán)重影響主溜井放礦效率。針對(duì)紫金山金銅礦深部主溜井放礦存在的問題，采用溜井可視化探測(cè)與建圖技術(shù)掌握溜井垮落現(xiàn)狀，并得到溜井料位與溜井存礦量關(guān)系，結(jié)合各分支溜井卸礦量和主溜井放礦量，確定溜井料位低位值和高位值;采用微波窄束測(cè)距技術(shù)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)溜井料位;并提出了基于料位控制和分支溜井卸礦控制的溜井放礦管理制度，解決了溜井大塊堵塞、分支溜井經(jīng)常無(wú)法卸礦、溜井經(jīng)常放空等問題，大幅提升了溜井放礦效率。

關(guān)鍵詞：深部開采;溜井;探測(cè)建模;微波窄束測(cè)距;料位控制;卸礦控制;放礦管理

中圖分類號(hào)：TD853.34????????? 文章編號(hào)：1001-1277（2022）06-0045-03

文獻(xiàn)標(biāo)志碼：Adoi：10.11792/hj20220610

引 言

紫金礦業(yè)集團(tuán)股份有限公司紫金山金銅礦（下稱“紫金山金銅礦”）開采0勘探線—13勘探線100～-100 m標(biāo)高的礦體，開采深度達(dá)800 m，主要采用分礦房礦柱兩步驟回采的大直徑深孔階段空?qǐng)龀涮畈傻V法開采，階段高度50 m，設(shè)計(jì)生產(chǎn)能力為5 000 t/d。開拓運(yùn)輸系統(tǒng)采用“膠帶斜坡道+盲副井”聯(lián)合開拓[1-2]。-100 m中段以上礦石采用汽車運(yùn)輸方式卸載至各中段1#和2#分支溜井，經(jīng)1#和2#主溜井放礦至-150 m水平，經(jīng)粗碎后由膠帶斜坡道運(yùn)至地表選礦廠。

溜井放礦需要根據(jù)溜井存礦量、各中段出礦計(jì)劃和溜井放礦計(jì)劃進(jìn)行調(diào)度放礦，定期測(cè)量溜井料位，校正溜井存礦量[3]。在實(shí)際調(diào)度過程中，溜井存礦量根據(jù)各中段汽車卸礦量和-150 m中段振動(dòng)放礦機(jī)放礦量估算，卸礦量由卸載汽車數(shù)量×汽車?yán)碚撗b礦質(zhì)量進(jìn)行計(jì)算，放礦量采用皮帶秤進(jìn)行稱量，受汽車?yán)碚撗b礦質(zhì)量和汽車實(shí)際裝礦質(zhì)量誤差影響，溜井存礦量估算結(jié)果誤差較大。同時(shí)，溜井料位和存礦量函數(shù)依據(jù)溜井設(shè)計(jì)斷面獲取，校正后的溜井存礦量理論值與實(shí)際值同樣差別較大，溜井料位經(jīng)常出現(xiàn)過高或過低的現(xiàn)象。溜井料位過高，影響下部中段卸礦口卸礦;溜井料位過低，空井高度較大，礦石在重力的作用下，易沖擊溜井井壁，導(dǎo)致溜井井壁垮落形成大塊，引起大塊堵塞，而且對(duì)溜井內(nèi)礦石進(jìn)行沖擊夯實(shí)、二次細(xì)碎和塊度分級(jí)，容易形成穩(wěn)定的粘結(jié)平衡拱[4]。更為嚴(yán)重的是，一旦礦石放空，容易砸壞溜井內(nèi)壁襯板和放礦機(jī)，影響正常生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)，造成經(jīng)濟(jì)損失。因此，溜井放礦和卸礦過程中，需實(shí)時(shí)準(zhǔn)確掌握溜井存礦量和料位值，科學(xué)調(diào)度各中段出礦和溜井放礦，達(dá)到溜井料位合理、溜井堵塞減少、分支溜井順利卸礦的目的。

1 溜井料位與存礦量關(guān)系

紫金山金銅礦1#和2#主溜井深度約為200 m，針對(duì)傳統(tǒng)的測(cè)量方法和普通三維激光掃描儀測(cè)量存在的難度大、數(shù)據(jù)采集效率低、精度差的問題，提出基于實(shí)時(shí)定位與建圖（Simultaneous localization and mapping，SLAM）技術(shù)的礦山溜井形變安全監(jiān)測(cè)方法。采用基于SLAM技術(shù)的Hovermap激光掃描系統(tǒng)對(duì)紫金山金銅礦深部1#和2#主溜井進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)掃描，獲取溜井內(nèi)部數(shù)據(jù)，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，得到完整的點(diǎn)云數(shù)據(jù);然后利用Surpac軟件構(gòu)建溜井實(shí)體模型（見圖1），提取指定位置斷面信息（見圖2），最終準(zhǔn)確分析內(nèi)部變形情況。由溜井實(shí)體模型和斷面信息可知：2#主溜井較1#主溜井垮落變形更為嚴(yán)重，其中，1#主溜井-90 m料位以下破壞嚴(yán)重，實(shí)測(cè)最大斷面與設(shè)計(jì)斷面相比增加5.2倍;2#主溜井-80 m料位以下變形嚴(yán)重，實(shí)測(cè)最大斷面與設(shè)計(jì)斷面相比增加10.4倍。

采用Surpac軟件體積報(bào)告功能，得到不同料位至最低料位體積數(shù)據(jù)，根據(jù)不同料位體積×礦石密度/松散系數(shù)得到不同料位溜井存礦量，由此得到溜井料位與存礦量關(guān)系（見圖3）。

2 溜井料位值確定及料位監(jiān)測(cè)

2.1 溜井料位值確定

溜井料位過高與過低均影響溜井正常運(yùn)行，溜井低位值和高位值確定需考慮以下因素：

1）溜井礦石移動(dòng)規(guī)律。溜井料位低位值需高于變速變向局部斷面移動(dòng)區(qū)，高位值低于間隔垂直全斷面移動(dòng)區(qū)，由此確定1#主溜井低位值高于-120 m，高位值低于0 m;2#主溜井低位值高于-110 m，高位值低于0 m。

2）溜井井壁垮落形態(tài)。溜井料位低位值需高于井壁垮落嚴(yán)重區(qū)域。根據(jù)溜井模型，1#主溜井井壁垮落破壞較小，低位值不受該因素影響;2#主溜井-80 m料位以下垮落嚴(yán)重，因此2#主溜井低位值高于-80 m。

3）各中段出礦量。根據(jù)溜井調(diào)度放礦，保證各中段出礦不受影響即可。綜上所述，1#主溜井低位值不低于-120 m，高位值不高于0 m;2#主溜井低位值不低于-80 m，高位值不高于0 m。

2.2 溜井料位監(jiān)測(cè)

高深溜井料位實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)受高濃度粉塵、空間狹窄、高濕度等條件限制，一直是采礦行業(yè)一大難題。紫金山金銅礦采用CRD-R系列裝置（見圖4）搭載微波窄束測(cè)距技術(shù)，利用電磁波對(duì)目標(biāo)物體發(fā)送窄束無(wú)線信號(hào)的方式進(jìn)行定位和測(cè)距，測(cè)量發(fā)送信號(hào)與返回信號(hào)的時(shí)間差，進(jìn)而確定目標(biāo)物體到探頭的直線距離。其能滿足在粉塵多、濕度大、高濃度水霧等惡劣環(huán)境下的可靠測(cè)距。同時(shí)，由于測(cè)距波波長(zhǎng)相對(duì)較短，波束設(shè)計(jì)為定向脈沖波束，因而在接收回波時(shí)可產(chǎn)生角度反饋，通過計(jì)算機(jī)軟件分析、處理、去偽、濾噪等手段，準(zhǔn)確測(cè)量監(jiān)測(cè)點(diǎn)與被測(cè)物體之間的距離，進(jìn)而達(dá)到對(duì)料位高精度測(cè)距的目的，實(shí)現(xiàn)高深溜井實(shí)時(shí)準(zhǔn)確監(jiān)測(cè)[5]。

溜井料位實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)過程，采用測(cè)繩定期進(jìn)行人工復(fù)尺，復(fù)尺結(jié)果顯示，CRD-R系列裝置在189 m測(cè)深范圍內(nèi)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)與人工復(fù)尺數(shù)據(jù)誤差在1 m之內(nèi)（見表1），能夠滿足溜井料位監(jiān)測(cè)要求。

3 溜井控制放礦管理

紫金山金銅礦目前的出礦中段為-100 m中段、-50 m中段、0 m中段和50 m中段，出礦中段一般集中在2～3個(gè)中段，總出礦量5 000 t/d。根據(jù)確定的溜井料位低位值和高位值，1#主溜井可出礦中段為-100 m中段、-50 m中段、0 m中段和50 m中段，2#主溜井可出礦中段為-50 m中段、0 m中段和50 m中段。

溜井控制放礦采用基于料位控制和分支溜井卸礦控制的方法，采取以下措施進(jìn)行放礦管理：

1）-100 m中段出礦溜井為1#主溜井，1#主溜井低位值在不低于-120 m的前提下，保證低位值料位和-100 m中段分支溜井可卸載礦石料位之間的存礦量等于-100 m中段計(jì)劃出礦量。

2）-50 m中段出礦溜井為2#主溜井，2#主溜井低位值為-80 m。

3）0 m中段出礦溜井根據(jù)-100 m中段是否出

礦確定。-100 m中段出礦，0 m中段出礦溜井為2#主溜井，2#主溜井低位值為-80 m;-100 m中段未出礦，0 m中段出礦溜井為1#主溜井，1#主溜井低位值提升至-80 m。

4）50 m中段出礦溜井根據(jù)-100 m中段是否出礦確定。-100 m中段出礦，50 m中段出礦溜井為2#主溜井，2#主溜井低位值為-80 m;-100 m中段未出礦，50 m中段出礦溜井為1#主溜井，1#主溜井低位值提升至-80 m。

4 結(jié) 語(yǔ)

基于溜井料位和分支溜井卸礦控制放礦的前提是掌握溜井井壁垮落狀態(tài)，獲取溜井料位與存礦量曲線，實(shí)時(shí)準(zhǔn)確監(jiān)測(cè)溜井料位。紫金山金銅礦采用基于實(shí)時(shí)定位與建圖技術(shù)的溜井探測(cè)方法和微波窄束測(cè)距技術(shù)解決了困擾行業(yè)多年的難題，可為同類礦山提供技術(shù)與經(jīng)驗(yàn)借鑒。

[參 考 文 獻(xiàn)]

[1] 唐紹輝，王培武，郭曉強(qiáng)，等.深部采場(chǎng)鑿巖硐室和出礦進(jìn)路支護(hù)優(yōu)化[J].礦業(yè)研究與開發(fā)，2020，40（10）：36-40.

[2] 孔祥欽.紫金山深部銅礦創(chuàng)新采礦技術(shù)研究與實(shí)踐[J].福建冶金，2020，49（6）：9-11.

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Study on controlled ore drawing technology

of main ore pass deep in Zijinshan Gold? Copper Mine and its application

Jiang Peng，Li Bin

（Zijinshan Gold Copper Mine of Zijin Mining

Group Co.，Ltd.）

Abstract：The problems of shaft wall collapse and material level being too high or too low in the use of the main ore pass often lead to the phenomenon of bulk blockage of the shaft，inability of branch ore pass to be unloaded and ore pass to be caved，seriously affecting the efficiency of ore drawing in the main ore pass.In this paper，in order to deal with the problems of ore drawing in main ore pass deep in Zijinshan Gold Copper Mine，visual probing and mapping techniques for ore pass are used to master the current situation of ore pass collapse and obtain the relationship between the material level and ore deposit in the ore pass，and based on the ore unloading amount of branch ore pass and ore drawing amount of main ore pass，the low and high values of material level in the ore pass are determined;real-time measurement of the material level of the ore pass was conducted by microwave narrow beam ranging technique;Based on these results，a management system for ore drawing in ore pass is proposed based on material level control and branch ore pass unloading control，solving the problems of bulk blockage of ore pass，frequent failure to unload in branch ore pass，and frequent caving of ore pass，thus greatly improving the efficiency of ore drawing in ore pass.

Keywords：deep mining;ore pass;probing and modeling;microwave narrow beam ranging;material level control;unloading control;ore drawing control

收稿日期：2021-12-09; 修回日期：2022-03-25

作者簡(jiǎn)介：江 鵬（1988—），男，福建連城人，工程師，從事金屬礦山采礦工程技術(shù)研究工作;福建省龍巖市上杭縣紫金山，紫金礦業(yè)集團(tuán)股份有限公司紫金山金銅礦，364200;E-mail：285833862@qq.com