基于硬件加速器的導航芯片驗證平臺研究

摘 要：本文提出了基于PXP ICE模式的UVM平臺驗證方法：其核心思想是利用PXP的MARG方法和運行時腳本實現UVM方法學中的uvm_driver和uvm_monitor類功能，實現仿真軟件和硬件電路的實時交互。該方法成功應用于導航芯片項目中，相對于傳統仿真方法實現了23倍以上的性能提升。

關鍵詞：PXP；MARG；UVM

衛星導航技術可向用戶提供高質量的定位、導航和授時服務，在測繪、電信、交通運輸、減災救災和公共安全等諸多領域具備的市場前景。本文研制的導航芯片支持北斗二代、GPS雙模導航模式，下文將在概述該芯片的結構的基礎上，詳細介紹基于硬件加速器的數字前端UVM驗證平臺構建技術。

一、系統介紹

（一）導航芯片架構。雙模導航芯片采用標準AHB總線將基帶處理系統和嵌入式CPU處理系統相融合，如圖1所示。系統上電后由CPU對數字混頻、捕獲、跟蹤等基帶處理單元進行工作模式配置，導航數據來源于外部A/D芯片，位置、速度、時間等結果信息通過UART等慢速外設設備輸出。

（二）UVM驗證方法學。UVM方法學由Cadence、Mentor等公司聯合推出，采用面向對象的方法，基于覆蓋率驅動評價全系統的功能是否正確，是當今主流的驗證方法學。一個典型的UVM驗證平臺由sequencer（序列發生器：自動激勵產生）、driver（驅動層：硬件輸入接口賦值）、monitor（監視器：硬件內部信號取值收集）和agent（代理層：對象封裝包）等通用驗證組件構成。相對于傳統的全軟件仿真模式，硬件加速器抽取硬件模塊用實際電路結構實現，涉及軟件環境和硬件電路的接口信息交互，需移植driver、monitor組件才可在硬件加速系統上應用UVM方法學。

二、基于硬件加速器的UVM驗證平臺移植

本文使用Cadence公司的PXP硬件加速產品。針對圖1所示的導航芯片架構，UVM平臺移植主要需實現AD數據輸入通路模擬和硬件信號抽取兩個功能。

AD數據輸入通路模擬：AD數據輸入來源于二進制文件，大小約80GByte，不能在PXP中直接存儲，需使用PXP的MARG接口實現數據分段載入分段運行。如圖2所示，MARG接口在服務器側（uvm_driver組件內）定義了與PXP硬件內存相應的虛擬內存，當硬件內存讀空觸發$ixc_f系統函數調用，讀入新的仿真數據，實現數據從服務器虛擬內存到PXP硬件內存的遷徙。

硬件信號抽?。撼槿炔啃盘柎蛴∥募芍苯诱{用$fwrite等系統函數，PXP編譯工具將自動集成輸出緩沖實現性能優化。抽取內部信號控制仿真進程需避免選擇繁跳變的硬件信號，除常規的層次化信號引用，PXP提供SDL腳本語言方式，無需改動仿真環境代碼，節省重新編譯的時間開銷。如圖3所示，我們在運行時腳本文件“cmd.i”中加載并使能SDL配置文件“ld.tdf”，在SDL配置文件中定義仿真觸發條件和觸發后行為，實現對仿真進程靈活控制。

基于以上兩點的修改，在導航芯片項目中成功實現了基于PXP的UVM驗證平臺移植。根據系統驗證的具體需求，該驗證系統除提供系統工作所需的時鐘、復位及其他典型工作信號以外，還根據典型的UVM驗證系統結構，實現了從隨機激勵自動產生、正確性自動確認、覆蓋率自動收集的輔助功能。當功能覆蓋率達到100%情況下，即認為達到了總體完備性的驗證要求。

三、驗證結果

在該設計中，我們對基帶處理系統進行了完備性驗證：捕獲模塊遍歷不同的星歷組合、截位寬度、工作doppler頻率、buffer深度等功能點，跟蹤模塊遍歷單通道、多通道、參數切換等功能點。圖4為系統功能覆蓋率合并結果?？梢?，功能覆蓋點已達到100%，滿足完備性驗證需求。

通過統計單輪仿真平均用時，基于Dell服務器的傳統全軟件平臺用時17.2小時，基于PXP的軟硬件結合平臺用時43.6分鐘，后者效率提升23.7倍，大大減少了測試和調試時間。

四、結語

本文介紹了一種基于硬件加速器的UVM驗證平臺移植方法，并成功應用于導航芯片項目驗證工作中，在實現了功能覆蓋率100%的總體目標的同時，相對于傳統仿真方法實現了23倍以上的性能提升。

參考文獻：

[1] John Decker， UVM Advanced Verification Topics，Cadence， 2012.

[2] UXE User’s Guide. Cadence Design Systems， Inc.

作者簡介：龔曉華，工程師，中國電子科技集團公司第三十八研究所，研究方向：集成電路前端設計。