機器人司令馬克·雷波特

楊旭然

在目前的擬人、擬物機器人中，波士頓動力基本都是當之無愧的行業領軍者。

機器人一次又一次成為了財經和科技領域的明星，如果說AlphaGo成為了Google機器人“智慧”的體現，那波士頓動力（Boston Dynamics）就猶如谷歌在機器人領域的四肢。盡管近期有消息稱，谷歌想要賣掉剛收購兩年的波士頓動力，但似乎與其技術水平并無關系?？梢哉f，在目前的擬人、擬物機器人中，波士頓動力基本都是當之無愧的行業領軍者。

和傳統意義上的科技天才、極客“瘋子”不同的是，這家企業的創始人、總裁馬克·雷波特（Marc Raibert）并不年輕，1949年出生的他，今年已經67歲，相比扎克伯格、佩奇等年輕人相比，完全可以被稱為老頭或者前輩了。但這不妨礙他以最新銳的技術、最前瞻的眼光，去打造一件件屬于未來的“機甲裝備”。

學院派創業者

什么樣的特質吸引了谷歌的目光？

身為世界頭號互聯網企業的谷歌，依靠自身龐大的數據儲備和強大的技術實力，在人工智能方面同樣領先全球。

當擁有了智能的“頭腦”軟件之后，笨拙的機械硬件就顯得不合時宜，只有更加精密、復雜、多功能的機械硬件產品，才能與谷歌的人工智能系統相匹配。

因此谷歌將目光投向了機器人領域，在2013-2014兩年間，谷歌收購了十家以上的機器人制造企業，其中就包括雷波特創辦的波士頓動力。

這原本是一家為美國陸軍提供機器人研究制造的企業，創辦于1992年，美國國防高級研究計劃局（DARPA）等美國軍方機構，有很多都是波士頓動力公司的重要合作伙伴，在機器人設備研究、制造方面都有大量的合作。波士頓動力已經與美國海陸空三軍簽訂了諸多合作項目，甚至有些產品已經開往前線“服役”。

波士頓動力于1992年從麻省理工學院（MIT）中分離，雷波特是這所全球最牛工科學校的博士，并在畢業后擔任教授職務，隨后創辦了這家企業。

和雷波特一樣，公司早期的工程師幾乎全來自MIT，這是其他類似企業所完全難以企及的人才優勢。于是，波士頓動力很快就研究出了能夠自我平衡的跳躍機器人，躍身成為世界一流的機器人工程技術廠商，并被國防體系給予厚望。

國防部對雷波特的企業投資了幾千萬元，雖然當時前者也并未明確這些機器人到底能干什么?，F在看來，這些技術已經給人類帶來了足夠的震撼，更帶來了無限的想象空間。

大狗、獵豹和Altas

“我們的長期目標，是要讓機器人更有移動性、靈活性，在感知和智能上能和人類、動物相提并論，甚至超越他們”。這是雷波特成立波士頓動力時候，為公司設下的奮斗目標，如今雖然還沒有到最終實現的階段，但是公司制造的產品已經足夠驚艷。

在一段流傳非常廣的視頻中，波士頓動力制造的“大狗”機器人，能夠在崎嶇的碎石路上穩健的行走，隨時根據地形調整自己的身體形態、腳步移動，還有可以進行快速奔跑的“獵豹”機器人，其動作、形態都和真實的獵豹非常相似。

而更加讓人瞠目結舌的，是新一代“Altas”機器人不僅可以在各種環境的路面上行走且不摔倒，還可以輕松的“看到”箱子的位置，并拿起箱子，甚至在被人推倒的情況下自動站起來。

雷波特說，人類為機器人在戶外提供了無線電設備，確保機器人可以使用立體聲和激光雷達傳感器，以使用戶外多面的提醒變化。當然，Altas也擁有自己出色的平衡和運動控制系統。

這是之前任何一個機器人都不具備的能力，其靈活性、移動性都已經做到了當下世界的最優水平，可以想象，當這些具備超凡軀殼和“神經系統”的機器人，與谷歌的人工智能大腦，通過物聯網技術相結合，會產生怎樣的科幻電影一般的場景。

雷波特本人最大的夢想，就是將機器人進化成一種“超自然”的狀態，也就是將其變成自然界的一種全新物種。

這種理想原本完全可以被人當作笑話來聽，但看到他領導團隊做出的這些功能強大的機器人之后，人不由得會暗自嘀咕：也許在有生之年，這個老頭真的會實現自己的愿望，誰知道呢？

行走機器人技術

面對這些行業內最強大的研究成果，國內的技術專家普遍表示這是非常讓人“印象深刻”。

復旦大學機器人智能實驗室主任張文強也看了在朋友圈瘋傳的視頻，他對機器人的雙足行走能力與視覺跟蹤，行為控制等方面印象非常深刻。

根據他的觀察，Altas機器人采用了一種類似于人類“踉踉蹌蹌”的行走方式，雖然看起來有些不太舒服，但對于抵御復雜地形來說非常適合，讓行走變得更加穩定可靠。

而在波士頓動力被谷歌收購之前，雖然雷波特和他的團隊也制造出了可以行走的人形機器人，但是其技術遠未比現在成熟，在2014年參加的一次機器人行走大賽中，該公司的第一代Altas機器人非常無奈的摔倒在了平坦的賽道上。

然而僅僅一年之后，新一代Altas機器人就獲得了如此突飛猛進的進步，實在是讓人感慨這個“老頭”究竟是有怎樣深厚的技術儲備，可以在短時間內讓這款機器人的行走能力產生這樣的飛躍。

清華大學自動化系副研究員趙明國也看了這段視頻，他可以肯定的是，這個機器人的控制體系如果雷波特自己不說，別人就不可能知道其中奧秘。然而一旦公開技術，趙明國認為也不會是那種極端復雜到不得了的原理，只是目前國內的研究者尚未意識到這樣的方法。

就是這樣的一個“意識”，需要大量頂尖的技術人才長年累月不間斷地探索、奮斗，才可以達到。

趙明國回憶了一個細節，當年有一次雷波特在斯坦福做報告，在最后附的研究人員名單中，一長串名字足有50人。

當全世界最具天分、最具科學探索精神的一群研究者，為了實現人類制造機器人夢想走到一起的時候，其迸發出的智慧是超乎想象的。雖然雷波特團隊的研發還遠未到達應用層面，但相信他們還將一次次用讓人咋舌的“黑科技”，刷新世人對機器人的認識。