全球定位系統在無人機自主回收上的應用

李文鵬

（中國人民解放軍92419部隊，興城 125106）

全球定位系統在無人機自主回收上的應用

李文鵬

（中國人民解放軍92419部隊，興城 125106）

著陸是無人機回收的重要環節，也是關鍵技術。本文簡要介紹無人機的發展背景及發展趨勢，并以無人機為研究對象，根據不同類型的GPS誤差，研究差分模式、原理；建立坐標系，推導不同坐標系的轉換公式，建立自主回收模型。研究表明，本文結論對無人機自主回收技術的研究具有一定的參考價值。

全球定位系統 無人機 自主回收

引言

無人機（UAV）指的是無人駕駛的未安裝戰斗部的飛行器。無人機最早出現于20世紀20年代，之后廣泛應用于民用領域。無人機最初應用于軍事領域當做靶標使用，如美國的“石雞”靶機。直至美蘇等發達國家研制了偵察用的無人機，如美國的“RQ-8A火力偵察兵”無人機，尤其在海灣戰爭中無人機的成功應用，使人們意識到無人機的重要性[1-2]。無人戰斗機（UCAV）的投入使用，將人們對戰爭的認識產生了顛覆性改變[3]。無人機的廣泛使用，最大的優點是減少人員的傷亡，同時也降低了設計要求，在未來的戰場上必將成為關鍵武器之一[1]。

無人機的飛行離不開導航系統，如今多數無人機仍然使用的是全球定位系統，簡稱GPS（Global Position System）。無人機具有手持發射、零長發射、滑跑起飛、母機發射、垂直起飛等起飛方式，具有傘降回收、空中回收、滑跑著陸、繩網攔截回收、氣墊著陸等回收方式。雖然多數時候，起飛和回收并不屬于無人機的任務過程，但這兩個環節往往是事故高發環節?！?br>