基于伺服電機控制的γ射線探傷機自動控制儀的設計

羅 睿

（中國核動力研究設計院設備制造廠，成都 610000）

基于伺服電機控制的γ射線探傷機自動控制儀的設計

羅 睿

（中國核動力研究設計院設備制造廠，成都 610000）

γ射線探傷機自動控制儀是γ射線探傷機自動送收源的電氣產品，有多種安全聯鎖功能。本系統的設計主要完成的功能是通過人機界面預置參數，由可編程控制器（PLC）根據預置參數精確控制伺服電機轉動，完成γ射線探傷源的精確定位，實現被檢測工件探傷曝光，同時能夠有效減少沖擊對送源軟軸的損壞。通過各種可靠的安全連鎖裝置，處理探傷工作中各種異常情況的發生。運動過程采用閉環控制，整個系統具有較高的測量精確度和可靠性，達到對γ射線探傷機自動完成“送源—曝光—收源”的精確控制。

伺服驅動 PLC高速計數 精確定位 閉環控制

引言

γ射線探傷機自動控制儀是自動控制探傷源送到曝光位置進行曝光，曝光時間到后自動把探傷源收回到探傷機主機（屏蔽體）的電氣控制裝置。

目前，國內γ射線探傷機生產廠家配備的自動控制儀普遍使用直流力矩電機來實現探傷源的送收，但體積大、質量重，不利于野外探傷；轉動慣性大，不能實現精確定位。中國核動力研究設計院設備制造廠的自動控制儀，主要是PLC程序上采集源的位移數據和送源卡堵的狀態來判斷是否達曝光位置。這樣的設計雖然可以保證設備工作時探傷源能夠達到曝光頭，但每次曝光都會對軟軸造成一定的沖擊。……