液壓機械綜合傳動系統虛擬樣機建模與研究

程紅玫

（山西交通職業技術學院，太原 030031）

液壓機械綜合傳動系統虛擬樣機建模與研究

程紅玫

（山西交通職業技術學院，太原 030031）

本文以某履帶車輛多段式高功率密度液壓機械綜合傳動系統為研究對象，基于虛擬樣機技術，綜合運用CAD/CAE等多種軟件，建立整個傳動系統的三維虛擬樣機模型，并對其各種動態特性進行仿真研究。首先應用MSC.ADAMS軟件建立系統機械傳動部分的虛擬樣機模型，然后應用AMESim軟件建立液壓傳動部分的仿真模型，并將各子系統在AMESim中集成為整個系統的多領域仿真虛擬樣機模型。并針對所建立的離合器、行星排、液壓泵馬達等仿真模型進行初步的運動學和動力學仿真，驗證所建立虛擬樣機模型的正確性。

液壓機械傳動 虛擬樣機 協同仿真 動態特性

引言

隨著液壓機械傳動系統的多方面應用，對液壓機械傳動設計和性能的要求隨之提高，虛擬樣機技術由于其在設計之初就能夠全程指導和幫助完成液壓機械傳動系統設計的優勢，得到廣泛應用。本文基于虛擬樣機技術對動力傳動的各個部件建立的建模可以用來進行綜合傳動系統的加速性，換段過渡階段的動力計算，轉向動力性等仿真。

1 發動機的虛擬樣機建模

在轉矩發生器子模型中，將發動機的穩態特性轉矩作為施加在曲軸系上的指示轉矩。在ADAMS中利用Akima曲面擬合技術，將某型號全程調速柴油發動機的一組部分特性曲線擬合為部分特性曲面。根據部分特性曲面，插值出任意油門開度和發動機轉速下的指示轉矩值：