基于運動控制卡PCI-1240的探傷平臺控制系統設計

郭北濤 李艷蕊 張眾宇

（沈陽化工大學，沈陽 110142）

基于運動控制卡PCI-1240的探傷平臺控制系統設計

郭北濤 李艷蕊 張眾宇

（沈陽化工大學，沈陽 110142）

本文主要基于運動控制卡PCI-1240對在線智能探傷平臺進行了控制系統的設計。為了實現探傷平臺的工件裝夾、送料、探傷等功能，基于VC++語言設計了該控制系統的操作軟件，以實現對探傷平臺系統的控制。

運動控制卡 探傷平臺 VC++

引言

探傷過程中，在線自動化探傷檢測系統整體需要集高效、快速和自動化檢測于一體，由運動統一、協調一致的整體模塊構成，并能根據不同的實際情況，滿足檢測要求。本文涉及的探傷平臺控制系統的設計，基于運動控制卡PCI-1240，采用的主控制器是工控機，系統的下位機采用運動控制卡，主控制器與下位機之間以總線通訊方式連接，并在平臺硬件的配置下實現工件裝夾、送料、探傷等功能。本文涉及的探傷平臺采取的探傷模式為裝夾工件、送料、探傷，且探傷過程中控制系統須將工件缺陷實時反饋到工控機顯示器上。本平臺基于VC++語言構建了控制系統的基本功能模塊，采用模塊化設計思想，構造了開放式控制系統。系統控制結構R如圖1所示。

圖1 系統控制結構圖

1 探傷硬件平臺

控制系統整體上主要采用軟件和硬件相配合的方式。硬件平臺主要由控制模塊、伺服模塊、機械執行本體三部分構成。控制模塊主要采用研華的工控機和運動控制卡PCI-1240實現對伺服模塊的控制，從而實現各電機的運動控制，同時搭配ADAM3952數據采集卡用來進行超聲波信號產生、超聲信號耦合、超聲調理和信號接收等功能，再利用成像算法構成超聲圖像。……