基于機(jī)器視覺(jué)的鉗工零件角度檢測(cè)系統(tǒng)

宦小玉 沈?qū)殗?guó) 史銀花

（江蘇聯(lián)合職業(yè)技術(shù)學(xué)院鎮(zhèn)江分院，鎮(zhèn)江 212016）

基于機(jī)器視覺(jué)的鉗工零件角度檢測(cè)系統(tǒng)

宦小玉 沈?qū)殗?guó) 史銀花

（江蘇聯(lián)合職業(yè)技術(shù)學(xué)院鎮(zhèn)江分院，鎮(zhèn)江 212016）

機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)是自動(dòng)化檢測(cè)的方法之一，具有高精度、非接觸的特點(diǎn)，優(yōu)勢(shì)明顯。將機(jī)器視覺(jué)技術(shù)應(yīng)用于機(jī)械零件角度的檢測(cè)，能提高檢測(cè)的自動(dòng)化和柔性程度，實(shí)現(xiàn)快速、準(zhǔn)確、非接觸測(cè)量。此外，通過(guò)實(shí)際檢測(cè)應(yīng)用，驗(yàn)證了該檢測(cè)系統(tǒng)的可靠性。

機(jī)器視覺(jué) 特征提取 角度測(cè)量

在職業(yè)學(xué)校，鉗工技能鑒定需要檢驗(yàn)零件各面、各線之間的角度大小、位置、尺寸等，一般均采用人工逐個(gè)檢測(cè)的方式，因此檢測(cè)的精確性和效率多依賴于檢測(cè)者的技術(shù)水平，存在局限性大、檢測(cè)效率低等缺陷。機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)具有高精度、高速度、非接觸、信息豐富、測(cè)量范圍大、實(shí)時(shí)等優(yōu)勢(shì)。將機(jī)器視覺(jué)技術(shù)應(yīng)用到鉗工技能零件考核檢驗(yàn)中，能提高檢測(cè)的準(zhǔn)確性，并實(shí)現(xiàn)快速、準(zhǔn)確、非接觸測(cè)量。因此，構(gòu)建基于機(jī)器視覺(jué)的鉗工考核零件檢測(cè)系統(tǒng)十分必要。

1 零件角度檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1.1 系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)

檢測(cè)系統(tǒng)由工作臺(tái)、光源、成像系統(tǒng)、圖像采集及處理部分組成。檢測(cè)系統(tǒng)分為軟件和硬件兩部分。系統(tǒng)基本工作過(guò)程為：由CCD采集均勻照明的光源下的被測(cè)工件的圖像，圖像采集卡傳輸圖像數(shù)據(jù)到計(jì)算機(jī)內(nèi)存，校正待測(cè)零件的二維圖像；對(duì)采集到的圖片進(jìn)行濾波、圖像增強(qiáng)等預(yù)處理；細(xì)化邊緣信息，精確提取圖像的邊緣信息；……