無障礙公交車門啟閉機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真分析

程立艷

（池州學(xué)院 機(jī)電工程學(xué)院，池州 247000）

無障礙公交車門啟閉機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真分析

程立艷

（池州學(xué)院 機(jī)電工程學(xué)院，池州 247000）

在研究無障礙公交車門啟閉機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)要求后建立機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)模型，采用桿長(zhǎng)及搖桿轉(zhuǎn)速為設(shè)計(jì)變量，并利用MATLAB編程對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真分析，得到主要運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，以驗(yàn)證可供輪椅進(jìn)出的公交車門啟閉機(jī)構(gòu)的順利啟閉。

無障礙公交車門 啟閉機(jī)構(gòu) MATLAB 運(yùn)動(dòng)仿真

引言

我國(guó)正邁入老齡化社會(huì)，無障礙交通設(shè)施設(shè)計(jì)具有巨大的市場(chǎng)潛在需求。抽樣調(diào)查顯示，包括殘疾人、65歲以上老人以及未成年人在內(nèi)的交通弱勢(shì)群體占全國(guó)總?cè)丝诘?1%～14%[1]。在他們的日常生活中，“行”是最受關(guān)注的問題之一，而因公交車使用頻率非常高，所以受到了廣泛關(guān)注。

為了讓交通弱勢(shì)群體能夠容易地搭乘公交車，所有供輪椅進(jìn)出的車門應(yīng)滿足一定的設(shè)計(jì)要求，以保證乘輪椅者以及嬰兒車、拄拐杖者順利通行。在此背景下展開對(duì)無障礙公交車設(shè)計(jì)的探索，對(duì)豐富我國(guó)無障礙設(shè)計(jì)領(lǐng)域的內(nèi)容具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。

1 建立車門啟閉機(jī)構(gòu)數(shù)學(xué)模型

1.1 建立啟閉機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)模型

無障礙公交車車門設(shè)計(jì)為可減少車門實(shí)際占有的尺寸空間的側(cè)拉式單開門，開啟寬度主要取決于輪椅尺寸及嬰兒車的尺寸。為保證順利通行，車門寬度設(shè)計(jì)為900mm[2]。

車門啟閉機(jī)構(gòu)的模型是平面四桿機(jī)構(gòu)中的搖桿滑塊機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)側(cè)拉單開門。為突出車門的主體結(jié)構(gòu)，車門啟閉機(jī)構(gòu)如圖1所示?！?br>