新型洗掃車設計與仿真

徐慧超，呂釗欽山東農業大學機械與電子工程學院，山東泰安271018

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新型洗掃車設計與仿真

徐慧超，呂釗欽*
山東農業大學機械與電子工程學院，山東泰安271018

摘要:針對現階段人工清掃勞動強度大、效率低的問題，設計出一種集掃地和洗地于一體的新型洗掃車。洗掃車采用重力除塵、慣性除塵和噴霧除塵相結合的復合除塵原理，創造性地將洗地后的污水引入除塵箱，用于噴霧除塵。運用計算流體力學（CFD）對除塵系統進行流場仿真計算，分析在引入污水和不引入污水兩種情況下粉塵顆粒的運動狀態。分析表明：將污水引入除塵箱用于噴霧除塵，可以有效地捕捉粉塵顆粒，減少粉塵排放。洗掃車經濟、實用，具有巨大的推廣應用價值，適用于工廠車間、倉庫、機場、車站等大型場所。

關鍵詞:洗掃車；復合除塵；流體力學；仿真

隨著城市化進程的加快，城市辦公區、工業區、住宅區等場所不斷增加，清掃保潔工作日趨繁重，人工清掃勞動強度大、效率低、成本高，不再適用于大面積區域的清潔。根據2006～2008年《中國汽車工業年鑒》和2009～2011年《中國專用汽車行業年度數據服務報告》，2006年環衛清潔裝備中的環衛車輛產量為3962臺，2011年為23315臺，增長了4.88倍，環衛清潔機械裝備處在一個高速發展的黃金時期[1]。洗掃車作為新一代路面作業清掃工具，其應用范圍越來越廣泛[2]。

除塵系統的設計是保證清掃車性能的關鍵。在清掃車除塵箱內采取合理的降塵措施對有效集塵非常重要。目前，國產清掃車除塵系統的設計大多采用傳統的設計方法，即首先進行除塵箱與氣路的結構設計，然后制造出物理樣機進行測試[3]，需要多次反復設計。由于清掃車除塵系統的工作環境的復雜性，傳統的設計方法難以達到期望的效果，這也是導致國產清掃車普遍存在除塵效果不好的主要原因。

根據清掃車的發展趨勢，結合現有清掃車和洗地車的結構以及工作原理，進行功能集成并加以創新，研究設計出一種集掃地、洗地于一體的新型洗掃車。對其除塵系統建立仿真模型，運用計算流體力學仿真軟件FLUENT對除塵箱流場進行仿真分析，研究除塵箱內的空氣流場及粉塵的運動規律，以期提高洗掃車的降塵效果。

1　洗掃車總體結構和工作原理

洗掃車整體結構示意圖如圖1所示。

整車工作原理是：洗掃車前進，液壓馬達驅動盤掃旋轉將垃圾收集至吸口處，風機轉動產生負壓，將垃圾吸入管道落入除塵箱。同時，水泵驅動噴水管噴水，洗地刷盤旋轉洗地，洗地后的污水由吸水扒吸入除塵箱。掃地的同時又能洗地，避免了人工清潔時先掃后拖的麻煩，減小工人的勞動強度，清潔效率高、效果好，節約能源。

2　除塵系統的設計

2.1除塵原理

目前，吸掃式清掃車的除塵機理主要有：

（1）重力沉降除塵。含塵氣體依靠重力作用自然沉降，以達到分離塵粒、凈化氣體的目的。

（2）慣性除塵。利用塵粒在運動過程中慣性力大于氣體慣性力的作用，將塵粒從含塵氣流中分離出來，使氣體得以凈化。

（3）濕式噴霧除塵。利用霧化水對微細塵粒的截獲捕集作用和濕塵團的碰撞凝并作用來改善垃圾狀態，提高系統除塵效率。

洗掃車采用重力除塵、慣性除塵、濕式除塵相結合的除塵原理，結構圖如圖2所示。

1進氣口2除塵箱3垃圾斗4弧形擋板5簾網6擋板7出氣口8進水管9孔板10出水管圖2　除塵系統結構示意圖Fig.2　The structure of dust removing system

含塵氣流進入除塵箱，大粒徑粉塵顆粒因自重下落。在氣流與弧形擋板的碰撞過程中，塵粒因慣性作用，其運動方向和速度大小得以改變，從而從運載空氣中分離出來。經簾網一次過濾后，氣流中的微小塵粒與進水口水流與擋板撞擊而產生的霧化水珠結合而沉降。

2.2除塵箱結構尺寸設計

垃圾塵粒進入除塵箱后，其運動可近似分解為在氣流作用下的水平向前運動和重力作用下的垂直向下運動。而塵粒在重力作用下產生的重力沉降速度vg可由著名的斯托克斯公式計算：

其中，ρs為塵粒密度，取2650kg·m-3；ρ為空氣密度，取1.29kg·m-3；d為塵粒當量直徑，取1×10-4m；μ為流體動力粘度，對于空氣μ取1.84×105pa·s。根據式（1）可得，塵粒沉降速度為0.8m·s-1。

塵粒進入除塵箱后，其水平流速:

水平流速可初取與塵粒的平均沉降速度等值，并參照除塵效率要求的高低和是否采用噴霧輸送進行適當修正。若除塵效率要求高，應適當降低水平速度，反之，則可適當提高[4]。設計采用噴霧除塵，因此這里水平流速vl可適當高于平均沉降速度，取1 m·s-1；Q為含塵空氣流量，本設計的含塵空氣流量是0.34m3·s-1；b為除塵箱寬度，取0.5 m；h為除塵箱高度。根據式（2）計算可得除塵箱高度h約為0.68m。

塵粒進入除塵箱后t秒鐘時，水平運動距離為l＝vl·t，垂直向下沉降距離為h＝vg·t，變換后可得：

公式（3）即為沉降臨界公式，經計算可得l＝0.85m。即除塵箱長度約為0.85m。

3　除塵箱流場仿真分析

計算流體力學（CFD）在清掃車設計中的應用，是對清掃車虛擬樣機進行可行性分析的重要組成部分。通過采用CFD對樣機的氣路部分進行仿真，使得氣路系統的性能分析可以和設計同步進行，避免了設計反復，縮短了設計周期，降低了試驗成本，有利于實現優質快速開發設計[5]。

3.1除塵箱流場仿真建模與網格劃分

為進行CFD分析，需要對除塵箱進行幾何建模與網格劃分。非結構化網格生成比較復雜，但卻具有極好的適應性，對于復雜邊界的流場計算特別有效。利用FLUENT前處理器GAMBIT對除塵箱進行了非結構化四面體網格的劃分，網格數量達到273089個。考慮到垃圾斗、簾網對空氣流場影響較小，劃分網格時不予考慮。圖3所示為除塵箱簡化幾何模型與網格結構。

圖3　除塵箱簡化幾何模型與網格結構Fig.3　Simplified geometric model and mesh structure of dust removing box

3.2流場求解計算參數的設定

采用分離求解器進行計算。首先對含塵氣流進行模擬計算，不引入污水。計算模型使用離散相模型，空氣相為連續相，塵粒為離散相。湍流模型為k－ε雙方程模型。首先對連續相進行計算，進風口邊界條件為速度進口，經計算大小為40m·s-1左右，入射角度為45°，出口邊界條件為outflow，除塵箱底板壁面條件設置為Trap。流場計算穩定后加入離散相即粉塵，粉塵噴射為面噴射，塵粒密度為2650kg·m-3，粒徑范圍為1～100μm，平均粒徑設為10μm，質量流量設為估計值0.01kg·s-1。引入污水模擬時，為了考察水滴與塵粒的結合，需將水作為離散相加入，離散模型為隨機碰撞Stochastic collision、合并Coalescence和破碎Breakup。根據洗地車實際工況，水流入射速度設為30m·s-1，粒徑設為0.1～1mm，質量流量設為0.02kg·s-1，打開組分運輸模型。

3.3數值模擬結果分析

完成求解參數的設定后，進行非穩態迭代計算。待殘差曲線達到精度要求即計算結果收斂后，對粉塵顆粒進行跟蹤計算，得到除塵箱內粉塵沉降規律。圖4所示左右兩圖分別為在不引入污水和引入污水的情況下，除塵箱中心截面的速度等值線圖。從圖中可以看出，氣流進入除塵箱后速度明顯減小，在弧形擋板的作用下氣流向底部運動，加速了塵粒沉降速度。但氣流向下會吹起已經沉降在底部的垃圾，而污水的引入則可以有效地解決此問題。

圖5、圖6所示分別為部分粒徑的粉塵和水滴在除塵箱中的運動軌跡。由圖5可以看出粉塵離開弧形擋板后向出口運動時，已經接近除塵箱中部，所以粉塵在除塵箱內的停留時間比較短，不利于捕獲。因此可以適當減小弧形擋板的半徑，以增加粉塵在除塵箱里的停留時間。從圖6中可以看出水滴主要分布在除塵箱的后部，而此時的粉塵運動速度低，有利于捕獲。

圖7所示為水滴運動軌跡的俯視圖。由圖可見，水滴主要分布在出口的前部及左側，這樣可以有效地對粉塵進行捕捉，減少漏捕。但也可以看出有一部分水滴沒有捕捉粉塵而直接逃逸出去，因此可以考慮在水流撞擊點與出口之間設置擋板減少水滴逃逸。

圖5　粉塵顆粒運動軌跡Fig.5　Path-lines of dust particle

圖6　水滴運動軌跡 Fig.6　Path-lines of water drops

圖7　水滴運動軌跡俯視圖Fig.7　Overlooking path-lines of water drops

圖8所示為粉塵顆粒追蹤結果。對隨機選取的18個粉塵顆粒進行跟蹤，進行6次迭代計算，逐步加大迭代步驟，待迭代計算穩定后，統計計算結果。左右兩邊分別為不引入污水和引入污水的情況下，粉塵的逃逸結果。從圖中可以看出，在引入污水情況下，粉塵逃逸數明顯減少，可見，將污水進入除塵箱用于噴霧除塵可以有效地減少粉塵逃逸，提高除塵效率。此外，在出風口處設計安裝磷銅濾網[5]可進一步減少粉塵排放。

圖8　粉塵顆粒跟蹤結果Fig.8　Tracking result of dust particles

4　結論

CFD仿真技術是對洗掃車除塵系統進行性能分析的有效手段，分析結果表明：除塵系統的結構設計基本合理，污水的引入使得除塵系統具有良好的除塵效果，對洗掃車的研發設計具有理論指導意義。但也有不足及需要改進的地方，具體情況如下：

（1）仿真沒有針對性地對不同粒徑的粉塵顆粒進行計算。

（2）適當減小弧形擋板的半徑可以增加粉塵在除塵箱里的停留時間，利于降塵。

（3）在污水撞擊點與出口之間增設擋板，減少水滴逃逸，提高捕獲率。

（4）將污水進入除塵箱用作噴霧除塵，并沒有考慮到污水中的雜質對粉塵的捕獲有沒有影響，這里需要進行進一步的研究。

參考文獻

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[2]張宗達.洗、掃、吸三結合的新型道路保潔模式[J].商用汽車，2011（22）:52-55

[3]陳仲基，吳曉云，徐廣晉，等.路面清掃車吸嘴裝置的實驗研究[J].同濟大學學報，2001，29（12）:1483-1485

[4]徐云，李欣峰，肖田元，等.計算流體力學在清掃車仿真分析中的應用研究[J].系統仿真學報，2004，16（2）:270-273

[5]杜鵑.瀝青路面銑刨碎料清理車除塵系統的設計及仿真[D].西安:長安大學，2008:27-39

Design and Simulation for a New Cleaning Sweeper

XU Hui-chao，LV Zhao-qin*
College of Mechanical＆Electrical Engineering/Shandong Agricultural University, Taian 271018，China

Abstract:Aiming at the problem of big labor intensity and low efficiency of human cleaning for some time，a new kind of cleaning sweeper with sweeping and washing was designed. It adopted the composite dust removing theory which combined gravity dust removing，inertia dust removing and spray dust removing and sucked the waste water after washing into dust removing box to spray creatively. It was used the computational fluid dynamics（CFD）to simulate the flow field of dust removing system and analyze the motion state of dust particles under the situation of sucking waste water or not. The results showed that sucking waste water into dust removing box to spray could effectively catch dust and reduce the secondary pollution. The cleaning sweeper was economical，practical and with great popularization and application value，suitable for factory workshop，warehouse，airport，station and other large places.

Keywords:Cleaning sweeper；composite dust removing；CFD；simulation

*通訊作者：Author for correspondence. E-mail:lzqsdau2003@126.com

作者簡介：徐慧超（1989-），男，碩士研究生，主要從事車輛結構設計與仿真工作. E-mail:xhc20092009@163.com

收稿日期：2015-02-10修回日期：2015-04-27

中圖法分類號:U469.6＋91

文獻標識碼:A

文章編號:1000-2324（2016）01-0095-04