衛(wèi)星姿控系統(tǒng)半物理仿真中轉(zhuǎn)臺(tái)控制算法的實(shí)現(xiàn)

周勝良 鐘金鳳 高四宏

摘要：衛(wèi)星控制系統(tǒng)半物理仿真是在實(shí)驗(yàn)室中模擬衛(wèi)星在軌運(yùn)動(dòng)特性的試驗(yàn)方法，主要用于驗(yàn)證衛(wèi)星控制系統(tǒng)方案和性能指標(biāo)，是衛(wèi)星控制系統(tǒng)研制中的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。在衛(wèi)星控制系統(tǒng)半物理仿真中三軸轉(zhuǎn)臺(tái)是一種重要的運(yùn)動(dòng)仿真器，針對(duì)以往轉(zhuǎn)臺(tái)控制算法復(fù)雜，軟件難實(shí)現(xiàn)運(yùn)行時(shí)間長(zhǎng)等問(wèn)題，提出了一種簡(jiǎn)單有效的三軸轉(zhuǎn)臺(tái)模擬衛(wèi)星姿態(tài)運(yùn)動(dòng)控制算法，并給出具體的軟件實(shí)現(xiàn)過(guò)程，對(duì)于轉(zhuǎn)臺(tái)在仿真中的應(yīng)用具有極大的借鑒和指導(dǎo)意義。