智能機器人在犯罪現場勘查中的應用與拓展

隋凱陽 李亞陽

中國人民公安大學

智能機器人在犯罪現場勘查中的應用與拓展

隋凱陽 李亞陽

中國人民公安大學

各種智能機器人的創造一直是人類的夢想與追求，也是21世紀科技發展的熱點之一，其發展具有創新性與戰略性，對國民經濟與國家安全具有重大影響。機器人是典型的機電一體化設備，在我國目前“智慧公安”工程中能起到重要作用，在犯罪現場勘查中也可以大有作為。

智能機器人；犯罪現場勘查；應用與拓展

引言

根據公安部《刑事案件犯罪現場勘查規則》的規定，犯罪現場勘查工作的要求可概括為十個字：及時、全面、細致、客觀、合法。隨著勘查實踐的變化、社會的發展與法治的進步，科學勘查的問題顯得日益迫切，而借助原始技術進行高質量勘查的問題更是進入了一個瓶頸，不能很好地對付較以前早已升級的犯罪手法。這就要求我們公安偵查中的犯罪現場勘查及時引進最新科技，借助智能化機器人在內的高新技術及時將傳統破案手段轉型升級，進而達到打擊犯罪、安寧社會的目的。

一、智能機器人發展現狀

按現在世界上的通行方法，智能機器人大致可以分為兩類，一類是移動機器人、另一類是仿人機器人。智能移動機器人的研究始于20世紀60年代末期，斯坦福研究院率先研究出了名為Shakey的自主移動機器人，標志著智能移動機器人研究的正式開始①，其主要目標是研究人工智能技術應用在復雜環境下機器人系統的實時控制問題，涉及任務規劃、運動規劃與導航、目標識別與定位、機器視覺、多傳感器信息處理與融合以及系統集成等關鍵技術。仿人機器人是一種外形像人的智能機器人。在當今智能機器人領域內，雙足的仿人機器人也許是最具有吸引力和挑戰性的研究之一。這不僅是因為人類想要創造一個和自身類似的機器人，他可以模擬人類進行思考、與人類交談、進行各種仿人的運動，從而更容易被人類社會所接受。仿人機器人對環境要求低、動作靈活、能量消耗小。

目前國內外移動機器人主要用于代替或協助人類完成為人類提供服務和安全保障的各項工作，如清潔、護理、娛樂和執勤等，現在已經可以實現環境感知與學習、移動路徑規劃、自由度運動等高級智能程序。仿人機器人方面，信號識別、語言交流、仿人運動、足球競技等領域均得到了實現。

二、智能機器人在我國公安領域中的應用現狀

目前，智能機器人在我國公安領域中的應用局限在反恐領域的小型排爆機器人、消防領域的消防機器人以及治安領域的巡邏機器人等領域，對于公安偵查工作特別是犯罪現場勘查并無明顯貢獻。

(一)我國反恐領域智能排爆機器人應用現狀分析

智能排爆移動機器人按行走機構分輪式和履帶式兩種，它具有體積小、機動性好、轉向靈活等特點，大都通過無線電或光纜進行遠距離遙控。智能排爆移動機器人整體上可由5個分系統組成：機械手、移動載體、電視觀察和傳感器系統計算機控制系統、控制站等。我國目前所應用的智能排爆機器人既有國內生產也有國外進口產品，下面主要對我國公安領域現廣泛應用的三種智能排爆機器人進行簡要介紹[1]。

1、Min-Adnmsn移動機器人

Min-Adnrosl(見圖一)是美國Remotec公司設計的Adnors機器人家族中的最新產品。它不受天氣干擾，能在干、濕等各種地表環境中行走，在爆炸物處理、反劫持、機場安全、核放射及生化場所的檢查及清理等領域有良好的應用。

2、JW-901排爆機器人

此款機器人(見圖二)是由北京京金吾高科技有限公司設計生產的。在設計過程中，既吸收了過去排爆工作的經驗，又結合了當前的排爆需求，因此極具實用性，與國內外同類的各種機器人相比，有其優良的特性，可廣泛應用于搜索、排 爆、放射性物質的排除。該機器人長1.2m、寬0.65m、重56kg，是目前排爆機器人中重量最輕的，而且行駛速度快 。

圖一

圖二

圖三

3、Dargon1型排爆機器人

北京瑞琦時代公司設計的Dargonl型排爆機器人(見圖三)，其越障和機動性能較好。它能跨越30cm高的障礙和30cm寬的壕溝，而且能在150cm寬 的走廊內往返回轉.它對氣候和地表等環境的適應性強，可完成檢查、搬運、轉移爆炸可疑物品及其他有害危險品，以及銷毀炸彈和對犯罪分子進行攻擊等任務

(二)我 國消防領域智能滅火機器人應用現狀分析

消防滅火機器人在國外已有 30多年的歷史 ，生產、研制日趨完善 ，英國消防滅火機器人曾經在中國內地有過銷售代理 ，國內有一些實力較強的企業也生產了消防滅火機器人，下面的表格將對國內消防機關裝備的四種機器人進行簡介。