TMS320C6713 DSP的FLASH自引導及一種另類的燒寫方法

陜西凌云電器集團有限公司設計所　張　亮　劉延海

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TMS320C6713 DSP的FLASH自引導及一種另類的燒寫方法

陜西凌云電器集團有限公司設計所張亮劉延海

1　引言

FLASH存儲器是在EPROM和EEPROM的基礎上發展起來的一種非易失性存儲器，在掉電情況下仍能保證數據不丟失，并能夠在不離開電路板或數據設備的情況下實施檫除和在編程操作。由于其具備結果簡單、維護便利、存取速度快、對環境適應性強、抗震性好等優點十分適用于嵌入式系統的設計和開發，并且以成為目前流行的數字信號處理系統的一個基本配置。

TI高速信號處理器TMS320C6000系列DSP需要從外部的ROM存儲器中引導程序，由于外部存儲器的種類很多，TI不在提供統一的燒寫工具，需要使用者自行解決，如何將寫好的程序燒寫入ROM中并能讓DSP引導運行起來，是TMS320C6000系列DSP開發過程中的重點和難點之一。本文主要介紹基于TMS320C6713 DSP的FLASH自引導及一種另類的FLASH燒寫方法。

2　TMS320C6713 DSP的引導方式

DSP加電后，RESET信號為低，芯片復位。在RESET信號上升沿，讀取BOOTMODE[4:0]狀態，以此來決定DSP的存儲器映射方式、地址0處得存儲器類型及復位后芯片的自引導方式。

TMS320C6713 DSP有三種引導方式，其操作過程分別如下：

1)不加載。CPU直接開始執行地址0處得存儲器中的指令。如果該處存儲器是SDRAM，那么DSP會先掛起，等待SDRAM的初始化完成。

2)主機加載。核心CPU停留在復位狀態，芯片其余部分保持正常狀態，在這期間，外部主機通過主機接口初始化CPU的存儲空間，包括片內配置寄存器。主機完成所有的初始化工作后，結束引導過程，CPU退出復位狀態，開始執行地址0處得指令。

3)ROM加載。位于外部CE1空間的ROM中的程序首先通過DMA/EDMA被搬入地址0處。盡管加載過程是在芯片從復位信號被釋放后才開始的，但是當芯片仍處于復位時，就開始了上述傳輸過程。傳輸完成之后，CPU退出復位狀況，開始執行地址0處得指令。

3　TMS320C6713 DSP的FLASH自引導

本文介紹的DSP的Flash自引導屬于上述 3種引導模式中的ROM加載模式，TMS320C6713 DSP每次只能搬移1Kb大小的數據到地址0處，而實際使用中程序肯定會大于1K，因此必須進行二次引導搬運（secondary bootloader）。二次引導搬運是指，DSP啟動后，CPU被鎖住，DMA/EDMA自動從外部Flash首地址搬移1Kb的程序到DSP內部cache的首地址,搬移完成，激活CPU，運行該1Kb的程序，而該1Kb程序是二次引導搬運程序，即將真正需要運行的程序從外部Flash搬運至DSP內部cache中，完成后，進入中斷c_int00(),進行DSP系統的初始化，開始運行main()主程序，完成自啟動。下面介紹二次引導搬運程序也就是Bootloader()程序的編寫。

首先Bootloader()程序一般編寫都是采用匯編語言來實現，可以在互聯網上找到很多現成的例子，這里就不多做介紹。其實用C語言也一樣可以實現，并且簡單易懂。將Bootloader()程序寫入***.c的文件中然后加入到目標工程中即可，具體程序如下：

//Flash使用的是AMD公司的AM29LV033C(4M*8-Bit)

#define MEM_ADDR0x00000400

#define FLASH_ ADDR0x90000400

#define EMIF_GCR0x01800000

#pragma CODE_SECTION(bootload,".boot_load");

extern far void c_int00(void);

void bootload(void)

{register int code_i , code_Num;

*(unsigned char *)EMIF_GCR = 0x3300;

code_Num = 0x10000; // 這個地址存放的是要搬移的字節數，可根據實際情況修改

for((code_i) = 0;(code_i)<(code_Num);(code_i)++)

{

*(unsigned char *)(MEM_ADDR+(code_i)) = *(unsigned char *)(FLASH_ADDR + (code_i));

}

c_int00();

}

修改目標工程的.cmd文件，將Bootloader程序指向DSP內部RAM中的前1Kb地址中(粗體為需加入的代碼)，目標工程的其他代碼放在其后，必須避開這1Kb(0x400)的空間。

MEMORY

{

BOOT_RAM: org =0x0000000len = 0x0000400

IRAM: org = 0x0000400len = 0x0002FC00

}

SECTIONS

{

.boot_load > BOOT_RAM

………..//省略若干

.cio > IRAM

}

4　TMS320C6713 DSP的FLASH 燒寫

配置好引導方式和引導文件，還需將目標程序的生成的目標代碼寫入Flash中。一般的方法是用TI的編譯工具CCS編譯連接生成目標文件（.out文件），但該.out文件不是COFF文件格式，FLASH不支持這種文件，所以不能直接寫入FLASH中，必須使用TI公司提供的工具hex6x.exe將．out轉換.hex文件，再通過工具hex2bin.exe轉換為.bin文件，根據具體使用的Flash型號編寫相應的燒寫程序將.bin文件寫入Flash中。

本文介紹Flash燒寫方法是將DSP片內RAM中運行的程序直接燒寫入Flash中，首先通過JTAG將目標文件的.out文件下載到片內RAM，這時再通過JTAG下載一個Flash燒寫程序，將片內RAM中的程序寫入Flash中即可，省去了前面轉換文件格式的過程。創建一個FlashBurn工程，將她所占用的數據空間避開前面要燒寫目標程序所使用的數據空間。因為前面加載的工程文件已經占用了片內RAM前面的地址，如果地址重疊的話，后面加載的Flash燒寫程序會改變前面工程文件占用的片內RAM地址中的內容，導致燒寫內容錯誤。可以通過前面工程文件生成的.map文件查看工程文件所占用的片內RAM地址。如下：

MEMORY CONFIGURATION

nameoriginlengthusedattrfill

-----------------------------------------------------------

BOOT_RAM0000000000000400000000a0RWIX

IRAM000004000002fc00000197acRWIX

工程文件分配長度為0x2fc00字節，實際使用0x197ac字節。Flash燒寫程序避開0x19bac(0x400+0x197ac)之前的地址即可，推薦這個地址盡可能的大于分配的地址0x30000(0x400+0x2fc00)。

Flashburn工程文件的.cmd文件如下

MEMORY

{

IRAM: org = 0x00030000len = 0x00000C00

}

這樣Flashburn.out文件就會下載到0x00030000~0x00030C00地址之間，不會把之前下載的.out文件沖掉。

下載Flashburn.out文件并點擊運行，首先檫除整片FLASH，由于FLASH型號不同所以檫除指令有所差異，具體檫除指令可以查詢所使用芯片的數據手冊，這里不作具體描述。其次將片內RAM中0x00000000的數據（也就是Bootloader的代碼）寫進0x90000000,具體寫多少可以根據Map文件決定，也可以直接寫1K數據。最后把從0x00000400的開始代碼寫進0x90000400之后.寫進去的字節數就是上述.map文件中的0x197ac。

到此，片內RAM中從0x00000000開始存放的目標文件的代碼就全部寫進flash中去了，可以通過CCS窗口去查看是不是一樣。

斷開電源，再開電，DSP首先把0x900000000開始的1K字節搬移進片內，也就是Bootloader，然后Bootloader把代碼從0x90000400搬移到片內的0x00000400，搬移完成之后，就跳到C_int00去執行程序，完成了自啟動。

5　結束語

本文實現了TMS320C6713 DSP的FLASH自引導及FLASH的燒寫，工程實現簡單可靠，并提出一種另類的FLASH燒寫方法，有助于大家對DSP引導系統的理解。

參考文獻

[1]Texas Instruments:TMS320C6713B FLOATING-POINT DIGITAL SIGNAL PROCESSOR data sheet(SPRS294BOCTOBER 2005-REVISED JUNE 2006).

張亮（1982—），男，工程師，現供職于陜西凌云電器集團有限公司設計所，主要從事數字電路設計、圖像處理、嵌入式方面的應用與開發。

劉延海（1983—），男，工程師，現供職于陜西凌云電器集團有限公司設計所，主要從事數字電路設計、圖像處理、嵌入式方面的應用與開發。

作者簡介：