2016世界機器人大賽:機器人賽出"奧運"勁兒

2016世界機器人大賽:機器人賽出"奧運"勁兒

世界機器人大會開幕,科技智能粉兒的盛宴開啟。從昨天起,作為大會的重要組成部分,2016世界機器人大賽也拉開帷幕。無人駕駛挑戰賽、機器人明星挑戰賽、國際水中機器人大賽、RoboCup挑戰賽、無人機飛行極限挑戰賽、RoboCom青少年挑戰賽等多項賽事頗具看點。大賽將持續到2016年10月25日。科技含量高、學科跨度寬、參與面廣而且展示性強,論規模和水平,機器人大賽堪稱機器人領域的"奧運會"。

大賽來了,"運動員"表現很淡定

"還是挺難的。"在無人機極限挑戰賽場試飛完,來自昌平金翼飛翔無人機培訓學校的劉健華就沖著隊友說,由于視覺差,他的無人機"炸機"急速下墜好幾次。無人機挑戰賽進行賽前場地適應, 16支參賽隊攜帶著無人機,陸續進場熱熱身。"無人機都沒問題,需要適應的還是人。找找感覺,盡量減少視覺差。"

在一片高8米、面積為816平方米的室內場地,周圍有圍擋防護,這里就是無人機挑戰極限的賽場。按規定,無人機要穿越依次上升的圓環障礙,還要飛過10個拱門,忽高忽低,對操控無人機絕對有挑戰性。"設置的障礙還是很有難度的。"劉健華第一次參加這么高級別的大賽,希望能取得好成績,不過看完其他參賽隊的表現后,他也不由地鼓勵自己,"高手真挺多,那就全力以赴吧。"

國際水中機器人大賽則以智能仿生機器魚為主體,在水中進行管道巡檢、海陸空聯合救援、海參捕撈等產業類、科研類競賽活動。昨天一大早,來自解放軍理工大學、北京郵電大學、北京信息科技大學等大學團隊和一些初高中組參賽隊就蜂擁到賽場,搶占水池設施調試各自的機器人,以免上場時"掉鏈子"。

不過,也有的團隊表現得氣定神閑。當大家都忙著準備仿生錦鯉水中足球賽時,北京大學功夫隊的毛銳卻不急不慢,這當然跟他已連續3年研究仿生魚有關。對于比賽,他頗有信心:直接上場沒有問題。

"隱身"斗法,無人駕駛秀車技

無人駕駛車并非真的沒有人駕駛,很多情況下是由"隱形"機器人在操控車輛。許多觀眾到戶外去感受無人駕駛帶來的"速度與激情"。

賽事現場負責人杜磊介紹,比賽內容包括彎道賽、錐形標挑戰賽、超車換車道、自動泊車四個項目。評委將從安全性、智能化、平穩性和速度四個方面給出智能車輛完成任務的成績。這次大賽共有北京聯合大學、同濟大學、中山大學等6支隊伍參賽。沿著一條400米的賽道,無人駕駛車需要完成啟動、爬坡過橋、穿越"S"彎、躲避行人等多項任務,最終泊車到指定位置。

"無人車目前速度還不快,觀眾可能還不覺得緊張,就當是看場表演。可我心里可是撲通撲通直跳。"中山大學車隊的黃凱說。由于他的這輛車2016年8月底才改造完畢,到現在也就調試了一個多月,車輛性能還有些不穩定。再看看其他無人車的表現,更讓他有些緊張。

小車在起點穩穩起步,順利爬坡,然后靈巧地躲避障礙,再來一陣直線加速,最后拐彎進入泊車區,輕輕松松停好車。盡管還不知道成績,但他認為各項動作完成得非常漂亮。

機器人"世界杯",今年更具國際范兒

盡管RoboCup挑戰賽尚未開始,不過昨天部分參賽隊的熱身表演已吸引大批觀眾。

賽事負責人表示,相較于去年的RoboCup挑戰賽,此次比賽賽事級別更高、專業性更強、規模更大、比賽項目影響也更為廣泛。據了解,RoboCup機器人世界杯是當前國際上級別最高的機器人賽事,其中機器人足球比賽和家庭服務機器人比賽是國際機器人領域的專業比賽。

該賽事的參賽隊伍均來自于該領域研究水平較高的高等院校,其中不乏澳大利亞新南威爾士大學UNSW、美國德州大學奧斯汀分校UTAustin這樣的國際知名大學。此外,青少年在線挑戰賽將有20多個國家的青少年通過線上線下的方式參與比賽,全新的對抗模式也增加了賽事的國際影響力。

小露鋒芒,機器人搶建"宇宙之眼"

在RoboCom青少年挑戰賽現場,離登場僅剩一小時,首師大實驗小學的5名小學生,還在對機器人小車做最后的檢修,生怕哪個螺絲沒擰緊。"畢竟接觸這個小車才一個多月,孩子們還是有些不放心。"帶隊的肖老師隔幾分鐘就安慰下孩子們,給一些鼓勵。

RoboCom青少年挑戰賽共包含三個賽項,"天宮搬運"、"星光璀璨"以及"宇宙之眼"。其中"宇宙之眼"以前不久剛落成啟用的FAST射電望遠鏡為原型,是對參賽選手編程能力、團隊合作能力等綜合素質的錘煉。孩子們按比賽規定,要通過編程和實地操作,控制機器人小車,完成測試溫度、挪動石塊等一系列"勘探"任務。隊伍的"指揮官"總體調度,"操作手"拿著平板電腦靈活控制小車,"維修工"隨之準備應急。別看是小學生,孩子們爭分奪秒搶時間的那股認真勁兒,真不輸給成年人。