農業機械自動化

李溟萱

摘 要：工業化的不斷發展，人民生活生產也逐漸走向工業化。農民作為國家的衣食父母，重點在于糧食種植及農業發展，大勢所趨，人民勞動生產已經向著機械自動化所轉移。

關鍵詞：機械自動化；農業；發展；重任

業機械自動化能提高生產效率，節約資源，降低農業生產成本，提高產品品質，強化農產品國際競爭力，在未來機械化生產系統中起核心作用，推動和實現農業機械自動化，是農業機械化工程技術工作者所面臨的長遠課題和挑戰。隨著我國經濟的迅速發展，以及“中國制造2025”規劃的落實，農業機械自動化將被合理推進。

一、農機化事業發展現狀

近年來，隨著農業經濟的發展和農民收入的增加，我國大部分地區農機化發展步伐較快。目前我國在水稻、小麥等大宗作物上已普遍實現了機械化收獲。

改革開放30多年來，農業機械化事業適應農村經濟體制深刻變化，在改革中前進，在創新中發展，農機裝備水平、作業水平、科技水平、安全水平、服務水平得到全面提高。2009年底，全國農機總動力達到8億千瓦，年均增長速度為6.6%，全國機耕、機播、機收水平分別達61.8%、40.5%、35%，耕種收綜合機械化水平達到48%，比1978年提高了25個百分點；全國各類農機戶、農機服務組織達到3760萬戶，從業人員超過4000萬人，根據有關發展階段標準，我國農業機械化總體上已跨入中級階段，向著更大規模、更廣領域、更快速度、更高水平的方向發展。

如今，農業機械已從過去的單項作業向多功能復式作業方向發展，從過去的大宗糧食作物生產機械設備的需求向經濟作物的種植、收獲加工處理機械設備的多樣化需求延伸，飼料機械、園林機械、青貯機械、棉花、油糧及薯類等經濟作物的播種、收獲機械等將是以后農業機械發展的重點。

二、農業機械自動化

農業機械自動化就是農業機械或裝置的操作過程或工作狀態不依靠人的感官和手工而自動實現。農業機械的自動控制裝置大部分是單一輸入、單一輸出式的，如拖拉機的牽引力控制，動力噴霧機的壓力控制等，但隨著傳感器和微處理機的迅速發展，目前已經研制出多輸入，多輸出的自動控制裝置，從而大幅度地提高了自動化水平。

農業機械自動化應以實現生產的高效率和高精度，降低生產成本，節約資源，提高農產品品質和實現安全生產等為目的，以滿足人們在農產品生產和消費中的需求。當然，片面追求高度自動化，過于強調尖端技術，從而開發研制不符合實際需要卻價格昂貴的自動化技術與設備，是不可取的。我們的目的是用符合生產實際的先進技術，實現農業生產的優質、高產、高效，發展適合農業生產現實條件的自動化模式。

三、農業機器人

據悉，未來農業生產智能化發展的關鍵技術主要有無人駕駛技術、無人機技術、機器人技術、自動化技術、精密機械技術、地理信息系統、導航技術、人工智能技術、光學成像技術、圖像處理技術、模式識別技術、機器視覺技術、傳感器技術、大數據技術、LED農業應用技術等。就目前來看，我國傳統高端動力機械和配套農機具與國外差距較大，即對外依存度高達90%以上。

但有業內人士指出，在農業機器人和無人機等方面，國外也處在研發初期，國內企業和技術可以更快趕超。我國農機企業應努力抓住機遇，發展新型高效農業機械裝備，加強農業機器人以及無人機方面的研發，實現農業機械“安全多能、自動高效、精準智能”，支撐農業可持續發展

目前許多發達國家正在進行農業機器人的開發研究，部分研究成果已開始在農業生產中應用。正如機器人在工業生產上可以降低生產成本和提高產品質量一樣，在農業生產中機器人也有同樣的作用。美國正在開發研究的采橙機器人和法國的采蘋果機器人，因其性能明顯提高和價格大幅下降，預期很快就能實用化。然而，由于我國的自動化起步較晚，在此方面的應用研究以及實例都比較匱乏。

四、農業機械自動化發展成必然趨勢

農業機械化從過去到現在一直在農業現代化中擔當主角，社會的發展對機械化農業生產又提出，更高的要求，即實現農業機械自動化。農業機械自動化能提高生產效率，節約資源，降低農業生產成本，提高產品的品質，強化農產品的國際競爭力，必將在未來的機械化生產系統中起核心作用繼續推動和實現農業機械自動化，是農業機械化工程技術工作者所面臨的長遠的課題和挑戰。

隨著電子工業的迅速發展，農業機械自動化會從農業機械的部分自動化向無人操縱自動化和農業機器人發展，農業將會成為高度技術密集型產業。為合理推進農業機械自動化，應從滿足生產實際出發，選擇推進自動化的優先順序，選擇合理的自動化模式，階段式推進自動化進程。

農業機械化，是指運用先進適用的農業機械裝備農業，改善農業生產經營條件，不斷提高農業的生產技術水平和經濟效益、生態效益的過程。1978年以來，中國農業機械化進入了一個新的發展時期，正在形成一條適合于中國國情的農業機械化發展道路。隨著社會主義工業化的發展和農業合作化的實現，農業機械化事業從無到有，從少到多，取得了顯著成就。迄今雖然大多數地區的農業生產仍是以人力畜力操作為主，但農業機械已經成為農業生產力的重要組成部分，我國的農業機械產業將面臨著更大的機遇。

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