推出SCARA 機械手和斜臂式機械手

推出SCARA 機械手和斜臂式機械手

生產力與效率取決于生產要具有理想的自動化概念。針對K2016的展出，恩格爾正在擴展其機械手系列，以確保為注塑成型提供一體化的系統解決方案，以及確保獨立的機械手單元可以更加精確地適應特定的要求。一臺SCARA機型將補充ENGEL easix 機械手產品系列，而一臺新的伺服斜臂式機械手將被添加到低要求的產品范圍中。

恩格爾將在K2016中展出ENGEL easix SCARA機械手

ENGEL easix SCARA機械手提供更快的“拾取-擺放”操作

就“拾取-擺放”操作而言，這種夾子負載、傳送跟蹤、堆放和碼垛的四軸SCARA機械手，通常優于更大型的六軸機械手：它們每分鐘能夠完成更多的拾取操作，而且購買也更便宜。ENGEL easix 工業機械手系列擴展到包括一臺四軸機型，意味著可以更加準確地訂制自動化概念。

與ENGEL easix系列中的六軸機械手一樣，基于史陶比爾（St?ubli）技術的SCARA機械手，能夠被完全整合到恩格爾注塑機的CC300控制單元中，這極大地簡化了對機械手的編程和控制，因為機器操作人員無需熟悉掌握兩種不同的操作方案，還能夠采用常用于注塑機的指令來控制自動化操作。

另一大優勢是，作為一個一體化生產系統的組成部分，機械手可以直接訪問其數據庫，而不是與一臺注塑機通信。因為機器與機械手能夠自動協調它們的運動，因此整體效率得以提高，通常由通信接口引起的停機也得以避免。即使在工藝流程高度復雜之處，處在CC300運行環境中的注塑機和機械手的運動，也可以通過機器顯示而實現同步。幾臺多軸的和線性的機械手能夠被同時整合到一個機器控制單元中。機械手的“障礙空間”實現了圖形可視化，操作人員只需看一眼就能識別出：它們在哪兒？哪些限制區域是有效的？哪個已被損壞（比如通過人工操作）？

恩格爾機械手不僅能通過注塑機的CC300控制單元而得到連接，而且能夠彼此連接，這對于共享一個Z軸的ENGEL viper雙機械手而言，已是多年的事實。針對K2016, 恩格爾已將一臺 ENGEL easix 四軸機械手和一臺ENGEL easix 六軸機械手整合成一個獨立的解決方案，兩臺機械手能夠通過一個共同的操作元件而得到控制。為了最大程度地提高使用的方便性，一個預先留給注塑機的 21" 全高清顯示器將在K2016展會中得到安裝，這是目前為獨立的機械手單元提供的一個選項。憑借能夠聯網多臺機械手成為一個獨立解決方案的能力，恩格爾已在此方面成為全球塑料行業的領頭羊。

ENGEL easix 四軸機械手可以擁有最大操作范圍為400 mm、600 mm和800 mm 的3種配置，所有3種機型的最大負載能力是7.15 kg。

恩格爾將在K2016中展出的伺服斜臂式機械手

伺服斜臂式機械手滿足更大的動力性和成本效益

恩格爾新的伺服斜臂式機械手以2014年推出的ENGEL e-pic“拾取-擺放”機械手技術為基礎。為了將高動力、緊湊的設計和低能耗集于一體，恩格爾開發了一個全新的運動系統，可將線性運動與旋轉臂組合在一起。這款新的斜臂式機械手還擁有一個旋轉軸，無需Z軸即可操作：它能夠在實際的基架上代替旋轉110°，這意味著它需要的空間很小。另一個優勢是，因減少了一個軸而降低了維護成本。 如同ENGEL e-pic一樣，這款伺服斜臂式機械手的旋轉軸是由一種創新復合材料制成，從而最大程度地減輕了移動重量，同時提高了動力性和能源效率。

該伺服斜臂式機械手被設計成可以操縱達1 kg的質量，并能配合鎖模力600～2 200 kN的注塑機一起運行。該系列機械手易于裝配，無需為適應機器的特殊要求而作出改變（比如為調節高度而安裝一個單獨的底座）。與ENGEL e-pic一起推出的用戶可編程的RC16 控制單元，還確保了這款伺服斜臂式機械手具有充分的靈活性，它能夠被整合到恩格爾注塑機的CC300控制單元中。這款伺服斜臂式機械手還擁有一個EUROMAP 67接口作為標配，使其能與市場中的任何一臺注塑機相兼容而無需額外匹配。

無論是澆口的快速移除，還是注塑成型部件從機器上自由掉落或被人工取出，這款新的伺服斜臂式機械手代表著一個非常符合成本效益的選擇。

由單獨一家供應商提供的訂制化自動化解決方案

恩格爾迅速地捕捉到了向個性化訂制解決方案方向發展的趨勢，從而由一家注塑機制造商逐步發展成為一個系統專家，該公司的機械手產品系列是實施這一戰略的關鍵要素。早在1980年，恩格爾就開始開發和制造線性機械手，并將它們整合到其注塑機的控制單元中。自2011年以來，該公司還提供了易于集成的多軸機械手ENGEL easix系列。較小型的ENGEL easix機型，從一開始就以史陶比爾 （St?ubli）技術平臺為基礎。2015年，庫卡（Kuka）作為一個合作伙伴，與恩格爾一起開發機型更大的機械手。

與合作伙伴的密切合作，確保了恩格爾投入到由工業機器人生產廠商承擔的密集的研究和開發行動中。通過將此know-how與其在該領域的專業知識相結合，恩格爾能夠為滿足注塑行業的需求而開發單獨訂制的產品。歸因于新的產品擴展，現在，恩格爾的自動化產品范圍包括：ENGEL e-pic “拾取-擺放”機械手、ENGEL viper線性機械手、擁有六軸和四軸的ENGEL easix機械手，以及新的伺服斜臂式機械手。此外，該公司還提供專業的自動化解決方案。作為一個總承包商，恩格爾還具備了“將機械手和來自第三方供應商的其他周邊組成部分整合成整體概念”的能力。