馴火記

鄭民達先生已經年近八旬，但精神很好，舉手投足之間仍閃現出一個老知識分子的睿智和聰穎，講起話來抑揚頓挫、條理清晰……

哈軍工歲月

我是天津人，高中畢業后于1956年8月考入位于黑龍江省哈爾濱市南崗區的中國人民解放軍軍事工程學院（簡稱哈軍工），院長就是赫赫有名的陳賡大將。不過到我們入學時，他已經是副總參謀長兼哈軍工院長了，大部分時間都在北京工作，所以我們這一屆學員也沒見過他，也沒有聽他給我們做過報告。當時學院的具體工作都是由劉居英少將負責，1961年3月陳賡院長去世以后，劉居英接任院長一直到哈軍工解散。

當時我們的學制是6年，入學先上一年預科，主要學習理工科大學的基礎知識，如普通物理、化學、解析幾何和一些軍事科目等課程。

一年預科結束，我進入炮兵工程系火箭武器專業學習。后來常規兵器和尖端武器分開，成立炮兵工程學院，院長孔從洲中將，我們也就從哈爾濱遷往武漢，所以說我在哈爾濱沒上完本科就離開了。只在那里四年，時間雖然不長，但我對哈軍工還是有很美好的回憶。

在上世紀五六十年代，哈軍工在許多莘莘學子心目中的地位要高于清華、北大。那時能上哈軍工不僅表明有過硬的知識，還有真正的“根正苗紅”，在政治高于一切的年代里，這點是極為重要的。還有當時一些開國元勛的后代也都在這里讀書，在這樣的學校學習無形之中也是一種自豪和榮譽吧！

我們剛入學時，學院的生活標準也是較高的，進入三年災害時期就差多了，但也比地方高校要強。

當時，哈軍工有一百多名蘇聯專家教授，但他們一般都不講課，只是咨詢、答疑、培訓等。學院對他們非常好，有專家樓、餐廳，出入都有小汽車，每當放學以后，就有百多輛小車魚貫開出校區，成為全國高校中獨有的一道風景線。

現在人們常講“氛圍”這一名詞，認為它可以感染影響一個人的成長歷程，正所謂“近朱者赤，近墨者黑”。因為有哈軍工這樣一個良好的“氛圍”，所以我的學習非常努力，各門功課及專業知識學得都很好，因學習成績優異立三等功一次。學習為我打下了扎實的基本功，也為我終生為火箭事業奮斗奠定了一個好的知識基礎。

研制新40火

1962年畢業以后，我被分配到炮兵科學技術研究院一所，所長蘆偉如，副所長田牧，他們是1938年參軍的老革命，對兵器應用有豐富的經驗。蘆又留過蘇，這在當時是很少見的。他們為我軍的火炮、反坦克武器的發展也做了大量的開創性工作，對我的教誨、支持良多。

由于我國軍工科研體制經常變動，我們也經常搬家，1970年備戰又遷到西安，先后改稱二十院、五機部203所。我在那里一直工作到1987年，才調到兵器工業系統工程研究所（后改稱系統總體部）。在1970年前，我主要從事的就是新40火箭筒的研制工作。叫它新是相對以前我軍裝備的老40火箭筒而言的?？姑涝瘧馉幰院?，我軍普遍裝備了依照引進蘇聯圖紙生產的平衡拋射型火箭筒.它是采用后拋發射藥來平衡向前運動彈丸能量發射原理，火箭彈徑40/85毫米，肩杠發射。

老40火直射射程只有100米，初速70米/秒，30°角破甲220毫米。這種火箭筒在1962年以前是我軍列裝的唯一單兵反裝甲武器（反坦克地雷、手雷、85加農炮除外），正式型號叫56式40火箭筒。它在當時性能已經落后，60°傾角的坦克前裝甲它打上去就跳彈了，更何況射程只有一百多米。所以部隊急需一種性能更好的便攜式步兵反坦克武器。這時剛從蘇聯留學歸來的人員帶回一些蘇聯最新的PПГ-7火箭筒（也就是RPG-7火箭筒，西方的編號）的照片草圖，盧所長就交給了我們室論證一下看看是否能借鑒研制。

蘇聯的這種火箭筒是世界上第一種無坐力炮與火箭增程結合型的火箭筒，配用火箭增程破甲彈。它的結構特點是在超口徑破甲戰斗部之后聯接一個增程火箭發動機，使火箭彈的飛行速度從120米/秒增加到300米/秒。所以我們仿制的69式40毫米火箭彈也應該稱為69式40毫米火箭增程破甲彈。

經過論證，1963年上馬研制。65年炮院解散，項目受到影響，但研制小組并沒解散。后來又改成五機部7所留在沈陽繼續搞69-40火。我們那個項目組有七八個人，總的講技術力量還是很強的。“文革”時很亂，但我們一直在工廠、部隊、科研院所之間奔忙。

因為沒有圖紙和實物，我們只是“仿設計”，一切圖紙資料需要自行設計（只能說原理上仿制）。一些關鍵零部件也是我們自己搞出來的，性能也很好。如蘇聯火箭彈推進劑是硝化二乙二醇，我們用的是自己研制的雙石-2，推進效果也很好。諸如此類的事還很多，我就不細講了，但是客觀地講，通過這次研制過程我們收獲還是很大的。1968年69-40火就基本定型了。它彈徑85毫米，引信開始是機械的，后改為壓電。瞄準為簡易機械標尺準星，后改為瞄準鏡。最大速度速300米/秒、射程300米，有反坦克破甲彈、鋼珠殺傷彈、燃燒彈、照明彈等多個彈種，65°著角時破甲威力120毫米，靜破甲達300毫米，后來改型達600毫米，足以擊穿當時所有主戰坦克的前

跪、臥均可，有一定安全距離。采用臥姿時，要與射手成45°角（防止尾焰燒傷射手的背部和臀部）。

它的具體作用原理是這樣的。射手瞄準目標，同時發射筒要有一定的射角和方向提前量，扣動班機，通過點火管，點燃發射藥。發射藥產生的氣體一部分推動火箭彈向前運動，一部分通過藥室尾部的噴管向后噴出，利用無坐力發射原理使發射筒基本保持平衡?；鸺龔椩诠軆认蚯斑\動并保持低速旋轉?；鸺龔椩诔鐾部?米左右處，其彈上折疊尾翼在氣動和離心力作用下張開成十字形，以保持全彈的飛行穩定性。當彈飛至筒口約14米處時，慣性延期點火具點燃發動機中的推進劑，燃氣從6個斜噴管口噴出，產生推力，使彈體加速飛行。當燃燒將盡時，火箭彈便有了最大的飛行速度。

當火箭彈擊中裝甲目標時，壓電引信動作引爆電雷管使錐孔炸藥爆炸，壓垮聚能金屬藥罩，形成聚能金屬射流來破甲（射流頭部速度可達7 000米/秒，溫度800℃以上，壓力達2×105MPa），擊穿裝甲后，靠后效作用破壞目標內部設備和殺傷有生力量。

總的講新40火比老40火的性能提高了很多。但好事多磨，在定型試射時，卻因風偏太大難以修正而差點夭折。

自然界沒有風的時候是極少的，旗子飄動就有2～3級風。新40火在風速1米/秒時風偏4密位（圓弧度單位，360度分為6 000密位），射程300米處，這就是偏1.2米?；鸺龔検屈c殺傷武器，偏1.2米肯定脫靶了。所以準備定型試驗前，領導、部隊都不滿意，最后定為“不能定型，讓相關材料做為技術資料存檔”。

我講到這里你可能會問：原來的老40火沒有這個問題嗎？客觀地講也有，但它沒有火箭增程，不是這么嚴重。通過我剛才的講述你可能知道了老40火和新40火的區別在于：老40火實際就是一發炮彈，它依靠發射藥飛出射筒就完事兒了，不存在火箭彈二次增程的問題。因新40火存在火箭主動段飛行，這是受風偏影響最大的時間段，而要克服這一點是很困難的。看著辛苦了好幾年搞成的“寶貝”被打入“冷宮”實在不甘心，于是我們又向上級提出請求：申請200發彈，到40軍在河北易縣的一個自有靶場，再次試打。我們這次是有信心的，因為風偏雖大，但很有規律，且風偏大小與對運動目標的提前量近似相等，可綜合修正。上級批準了我們的請求，40軍也派出了一個班的戰士伴隨我們試驗。我們創造了左右移動標尺。后來瞄準鏡中用米/風分劃根據風向風力和目標移動的方向和速度，同向相加，異向相減。比如目標橫向移動速度是3米/秒，風也是從同方向吹過來，速度是3米/秒，那么標尺的修正量就是3+3=6米。如果風和目標運動方向相反，則用減法。我們根據實彈射擊的效果列出了新40火的射表。參加我們試驗的40軍的戰士們，只經過十幾天的訓練，絕大部分人都熟練地掌握了射擊技術，準確率大幅度提高。試驗對活動坦克靶射擊平均命中率達80%以上，“風偏”障礙完全可以克服，部隊同志強烈要求列裝。

于是我們又向上級申報再次進行定型試驗考核。以后，又幾經周折克服破甲等技術難關，終于迎來了第二次設計定型試驗。1970年夏天孔從洲副司令親臨試驗靶場，領導定型工作。于是新40火很快就完成國家定型并投入了批量生產，正式型號叫69式40毫米火箭筒及破甲彈。

當時每發彈大約百十元，發射筒900元（可重復使用），可以講這是當時真正價廉物美的反坦克武器。

新40火定型投產后，最高峰時全國有十多條生產線生產，火箭彈產量巨大，據說有上億發。除了大部分裝備我軍供作戰訓練之外，它有相當數量都支援了當時的第三世界國家。新40火已成為當時我軍反坦克武器的主力。北越軍隊使用的40火，絕大部分都是我們贈送的！1978年69式40毫米火箭筒、破甲彈獲全國科學大會獎，我也獲得全國科學大會先進科研者工作者獎。

當然，后來我國在原型40火的基礎上又研制生產了幾種改型，并開發了多種用途的火箭彈。特別是減風偏破甲彈在橫風每秒1米時，可以使火箭彈在300米落彈處的誤差由1.2米減小到0.45米，簡化了新射手的操作難度。因為新40火打得準與不準在很大程度上是要看射手對風速風向的判斷準確程度。雖然我們向部隊提供了比較準確的射表，但還是要通過較長時間的實操才能熟練準確地發射呢。

通過新40火的研制，我個人有了一些比較深刻的體會。

認識了火箭增程技術在提高火箭初速和射程方面所起的重要作用，認識了火箭風偏的嚴重性，摸索出修正火箭彈風偏的途徑。另外，控制火箭增程發動機點火時間是提高火箭增程彈射擊精度關鍵技術之一。通過反復實踐計算我們認為69-40火箭彈在發射出管口0.13秒時，離管距離14～15米時，增程發動機點火效果最好！還有在如何提高戰斗部威力、安全操作等方面也是大有收獲的。

69-40火定型之后，我們一邊繼續加以改進提高，一邊又接受了幾型新的火箭筒研制任務。以火箭彈口徑統計：主要有57毫米、60毫米和95毫米三種。以上幾個項目是在新40火箭筒研制的經驗基礎上開發的，當時均為國家立項的戰略急需項目，在技術上屬無坐力炮發射的火箭增程彈。60毫米火箭筒和連營二代減風偏項目不是我搞的，都是研制新40火的老戰友主持研制的，前者是溫德仁同志，后者是蒲兆友同志。60毫米火箭筒因故未定型，但給中央首長做過表演，反映不錯。減風偏項目完成設計定型并裝備部隊，成為新一代的反坦克武器。

經驗與收獲

57毫米防空火箭是1968年應越南人要求上馬的單兵打直升機的戰略項目，由我任項目負責人。為了抗美援越，單兵打直升機項目當時上馬了許多，代號為871-x，57毫米代號為871-3，后來只有這個項目堅持搞到設計定型，其它都因故下馬了。這項目是研制了新的57毫米無坐力炮發射的、經改造的57-1航空火箭彈，第一次將此類武器用于對空射擊。我們解決了火箭尾焰的自身防護問題，立姿65°射角射擊沒有問題；射高1 500米以上，使用方便，機動性好，適合野戰單兵打直升機使用。1968年曾給越南人表演射擊，打下了模擬靶，受到中外軍方的好評。此項目于1971年完成設計定型，試生產了3 000發，但因越南停戰未用上。

95毫米火箭增程破甲彈（及炮），國家原計劃為裝備團級的反坦克武器。我于1974—1976年參加技術攻關，解決了火箭彈的減阻減重，完成新翼型設計，提高炮轉速，降低最大轉速（有利于破甲），提高了立靶密集度。此項目完成設計定型，但未裝備使用。

以上幾項是我在二○三研究所完成的型號項目，均為尾翼式火箭增程彈。經多年的科研實踐我們對此類武器進行了理論分析與總結，將感性認識上升為理論，增強了對火箭下行穩定性理論和提高密集度的理性認識。

1977年我發表了《尾翼式火箭增程彈合理點火時間分析》（《彈箭技術研究》），總結得出增程彈火箭發動機點火時間是決定火箭散布的關鍵因素之一，給出合理點火時間的數學模型和算法。第一次進行了初始擾動相關性研究，發現初始偏角與初始擾動角速度的相關性，統計了相關數，具有重要的現實意義。

1978年發表《火箭增程彈合理轉速選擇及尾翼設計理論探討》（《彈箭技術》）。該文提出平衡轉速概念，給出翼型設計與飛行轉速的計算方法，實現高初始轉速（提高密集度），降低最大轉速（有利于破甲與被動段飛行穩定性）的翼型設計。提出合理轉速的幾項準則（防止共振與防止馬格努斯力矩使攻角發散），給出了算法，豐富了火箭增程彈的設計理論。以上內容已被有些火箭彈道專著所引用。

1994年以來，我與俞文伯、張劍、孫剛等同志合作完成一種GPS（北斗）衛星快速尋北系統的研制，開發了一個靠單歷元尋北的快速定向軟件，5米基線精度達到一個密位。該系統定型后在火箭布雷車上裝備使用。

在遠程火箭的研制中，除建立數學模型外，我還認識了控制系統高頻干擾的原因，和陸紀興同志一起提出了一種陷波濾波器的校正網絡獲得應用。與丁建云同志一起發表了《基于地球直角坐標系與彈體主慣軸的火箭剛體彈道模型》（《兵工學報》2000年增刊），解決了筒控火箭彈道快速解算問題，發展了控制系統頻域與時域的組合算法，由原來未解射擊諸元需幾分鐘提高到30秒之內。

尤其在150千米火箭研制中認識到高馬赫數下，攻角發散產生掉彈的根本原因是因弧形折疊尾翼在高M數下產生的馬格努斯力矩，引起攻角發散，并經數學仿真再現此種現象。在焦天峰等同志與743廠的合作下，率先設計了折疊直尾翼的新方案，代替了原來的折疊弧形翼方案，徹底解決了被動段攻角發散引起掉彈的技術難題。這一成果影響很深遠，以至后來我國各種遠程火箭均采用了折疊直尾翼代替國際上常用的弧形翼方案。這是我國對遠程火箭技術發展的一大貢獻。

除以上有關型號研制之外，幾十年來我與所在科研團隊一起還完成或進行了如下多種預研工作。

主要有：火箭彈優化設計軟件；直射破頂裝甲；三代坦克超近反導彈預研；2L科學計算程序庫；WM80型273毫米火箭炮殺傷爆破彈等九個軍貿產品射表編制；遠程簡易控制火箭射表偏擬方法研究；“八五”新上型號項目經濟技術綜合論證；遠程多管火箭炮武器系統總體技術研究；武器綜合評價決策支持系統；遠程火箭發射動力學與簡易控制火箭彈道技術研究；GPS簡易控制遠程火箭系統研究；GPS捷慣導復合判導技術研究等十余項。

為此，本人于1978年獲全國科學大會先進個人獎；1991年獲國務院特殊政府津貼獎；型號及預研獲得國家級科技進步獎三項，部級科技進步獎五項。

1987年我來北京兵科院參與發展戰略研討論證。當時我們正在進行射程80千米火箭炮的論證，我抓過總體，后來看到俄羅斯的“旋風”300毫米火箭炮，裝有簡易控制系統，射程70千米，經研究決定引進“旋風”做為我們獨立研制的參考。我負責完成了引進的技術可行性報告，推導了角度穩定系統和距離修正系統的數學模型。立項后作為副總設計師參加了研制全過程。該項目1995年開始研制2002年完成設計定型，裝備部隊。

為這個項目，我去了多次俄羅斯，當時正是蘇聯解體的時候，他們國內很困難。但他們對這個項目的要價還是很高的，而且還提了很多苛刻的條件。如火炸藥不給、火工品也不給；彈炮總體圖、單件圖、火炮實物也不給。經過我們艱苦的努力，終于以在當時看是最好的情況達成了技術引進合同。盡管引進代價高昂，但對我們日后獨立研制還是有很好借鑒作用的。

俄羅斯“旋風”的最大優點是打得比較準。貴刊的讀者肯定都知道，火箭炮的最大缺點就是彈著點散布面太大！

制導火箭系統的研究

2000年后兵器工業開始自主研制遠程制導火箭武器系統，采用捷聯慣導和衛星導航制導系統，使射擊精度比簡易控制火箭獲得極大的提高，已用于軍貿。我參與了預研和型號的開創性工作。

由于火箭彈存在推力偏加、陣風、初始擾動三大散布因素，很難徹底克服，限制了射擊精度提高。早在上世紀“八五”、“九五”計劃期間我們就積極申請預研經費，探求一種低成本的制導技術，來徹底解決問題。經大量工作，決定采用衛星導航加捷聯慣導組合導航系統。1994年底我們即設計調通GPS快速定向軟件，尋北精度達到了1密位。因此發展制導火箭成為我們新的目標。

2003年兵器工業集團公司決定自籌經費研制射程為220～280千米的超遠程火箭武器系統（我為第一任總師），由此開啟了我國獨立研制制導火箭炮武器系統的新階段。經兵器集團項目組及相關單位十多年的奮戰，制導火箭研制早已取得令人興奮的成績，它的難度在于這不是一般意義的導彈，它要適應常規野戰兵器苛刻的使用環境、快速反應和低成本要求。當前八管的220千米和295千米的軍貿產品已經外貿定型，射程和射擊精度大幅度提高。派生的武器型號如雨后春筍，火箭炮制導化已成為國內武器發展的一種趨勢。

鄭民達先生雖然已經退休多年，但仍經常出席相關產品的研發會議，并在其中發揮重要作用，用“老驥伏櫪、志在千里”形容恰如其分。我們《兵器知識》雜志的全體編輯、記者及廣大讀者應當向鄭民達先生，他們這些至今仍奮戰在國防武器科研生產一線，為奠定中國大國形象嘔心瀝血的老專家們致敬！

原兵器工業辦公廳主任蔡寅生老先生為此次采訪提供了重要幫助，在此深表謝意！