科技文摘

20163001 基于液壓無源性理論的電液系統非線性魯棒控制方法/熊義（浙江大學流體傳動及機電系統國家重點實驗室），魏建華...//農業機械學報.-2015，46（11）. -383～391

考慮電液系統的強非線性特點，提出了一種基于液壓無源性理論的非線性魯棒控制方法。該控制方法利用跟蹤誤差的滑模與液壓無源性理論中的壓力誤差儲能函數構建Lyapunov函數，backstepping逆向遞推過程分解為位置跟蹤與壓力跟蹤兩個環節，為了化解電液系統中兩個控制容腔的壓力內動態所造成的冗余自由度難題，提出了基于穩態工作點的期望壓力分配策略，從而推導出非線性魯棒控制律。在樣機系統上的實驗結果表明，被試電液系統在跟蹤0.2～20 mm/s速度范圍內指令軌跡時跟蹤誤差的均方根均在5 μm以內，基于液壓無源性的非線性魯棒控制方法實現了良好的跟蹤性能與性能魯棒性。圖10表5參16

20163002 考慮機床動態性能的床身元結構二次優化方法/劉成穎（清華大學機械工程系），譚鋒...//農業機械學報.-2015，46（11）.-399～404

通常在機床零件的拓撲結構形式確定以后，單純的尺寸優化往往難以取得較好的效果。以某臥式加工中心的床身結構為研究對象，提出了一種在元結構優化分析的基礎上對結構整體進行二次優化的方法。首先根據床身結構特點提取其元結構進行優化分析，按優化得到的圓形與橢圓形出砂孔尺寸參數對床身結構進行重新設計。然后采用響應面優化方法，將元結構分析的尺寸參數在床身整體結構中進行進一步優化研究。分析表明，在結構質量變化極小的前提下，單純的元結構優化設計的床身能夠改善結構單件及整機的動態性能，但改善幅度較小；而床身整體結構二次優化后其基頻提高的幅度約是前者提高幅度的3倍，同時使得整機參考點在X方向的最大響應幅值降低55.2%，Y方向降低83.9%，Z方向降低82.8%。圖11表5參16

20163003 軸流泵導葉進口段調節對其外特性的影響/施偉（江蘇大學國家水泵及系統工程技術研究中心），李彥軍...//農業機械學報.-2015，46（12）.-109～116

針對軸流泵在偏離設計工況時，因水流方向的偏離導致其效率急劇下降，在常規導葉的基礎上改變導葉進口段的位置，以期能提高軸流泵在非設計工況下的效率，擴大其在高效區的運行范圍。將導葉分為進口段、中段和出口段3個部分，并采用數值計算結合模型試驗的方法研究了不同導葉進口段位置對軸流泵外特性的影響。結果表明：導葉進口角度的改變影響到導葉體內的流態及其水力損失，從而影響到泵裝置的能量性能；在軸流泵導葉原設計進口角度的基礎上，沿順時針方向旋轉適當角度，可擴大低揚程泵裝置高效運行的范圍，顯著提高偏離設計工況點的低揚程、大流量區的效率。圖10表2參17

20163004 基于拉格朗日的冗余驅動并聯機構剛體動力學建模/陳修龍（山東科技大學機械電子工程學院），孫德才...//農業機械學報.-2015，46（12）.-329～336

針對4-UPS-RPU 4自由度冗余驅動并聯機構的剛體動力學建模問題，基于拉格朗日方程建立冗余驅動并聯機構動力學模型。圖4參16

20163005 以基本運動鏈為單元的并聯機構拓撲結構設計/沈惠平（常州大學現代機構學研究中心），孫馳宇...//農業機械學報.-2015，46（12）.-337～345，384

研究了以基本運動鏈（BKC）為單元的并聯機構組成原理及其拓撲結構設計方法。圖10表4參20

20163006 基于數值方法的混凝土細觀結構變化規律與力學性能研究/李強（河海大學力學與材料學院），任青文...//水利學報.-2015，46（12）.-1423～1433

該文基于分形理論，以混凝土試件細觀結構中的骨料面積－截面周長關系作為細觀結構的表征指標，通過分形維方法將其量化，利用數值方法研究了混凝土試件的細觀結構變化規律，分析了試件細觀結構變化對其力學性能的影響，并在此基礎上進一步探討細觀結構變化對試件力學特性的影響機理。圖12表1參33

20163007 高粱秸稈自干后的材料力學性質研究/武翠卿（山西農業大學工學院），李楠...//山西農業大學學報（自然科學版）.-2016，36（1）.-61～64

高粱秸稈直接還田或漚肥是很好的有機肥料，也是生物質能源轉化利用的重要資源。在相關應用中需要進行粉碎、切段、壓榨等加工，針對加工參數的優化需要研究其力學性質。該文試驗研究了越冬后自然干燥的高粱秸稈的彎曲強度、剪切強度、拉伸強度、彈性模量、穿刺強度等力學性質指標，以及莖稈不同節間力學性質的變化等材料力學特性，為相關加工設備設計及工藝參數優化提供了參考依據。圖6表5參11

20163008 基于銥星通信技術的土壤墑情遠程監測網絡研究/劉衛平（北京林業大學工學院），高志濤...//農業機械學報.-2015，46（11）.-316～322

為了實現野外偏遠、無GPRS信號地區土壤墑情、溫度及降雨量的遠程無線實時監測，設計了一套由土壤墑情及相關影響信息實時采集系統、銥星通信以及互聯網技術構成的“物聯網”架構式土壤墑情實時監測系統，圍繞銥星SBD終端模塊9602開發了具有獨立知識產權的數據采集系統。該系統實現了智能化、網絡化的土壤墑情實時監測，以及歷史數據的查詢、下載，根據設定閾值進行短信報警、傳感器和通信故障報警等功能。圖11表1參15

20163009 若干典型過渡過程/劉凱華（華北電力大學電站設備狀態監測與控制教育部），張宇寧...//排灌機械工程學報.-2015，33（10）.-866～873

為了深入研究水泵水輪機不良過渡過程對機組產生的不利影響及其相應的改善措施，綜述了水泵水輪機特性曲線的特有性質和重要的典型過渡過程的研究進展。詳細說明了水泵水輪機過渡過程中的遲滯現象，發現水泵水輪機的運行工況點不僅與系統的當前輸入有關，而且與系統過去的歷史有關，因此在特定區域內水泵水輪機在同一轉速時對應的流量并不相同，從而導致水泵水輪機機組的水頭下降、效率降低、機組振動和產生噪聲。圖4參38

20163010 振檢測研究/要世瑾（西北農林科技大學水利與建筑工程學院），牟紅梅...//農業機械學報.-2015，46（11）.-266～274

將核磁共振成像和T@2弛豫檢測相結合，對處于萌發過程的小麥種子進行了連續72 h檢測。小麥種子核磁成像顯示，吸脹階段種子皮層、胚和珠心突起的水分含量明顯增加；萌動階段珠心突起的水分向胚乳擴散；萌發階段，胚根和胚芽鞘陸續長出，吸水率增大，胚乳含水量升高并逐漸活化。T@2弛豫檢測顯示，小麥種子吸水率存在快速吸水、平穩吸水及振蕩吸水3個階段，與成像顯示的萌發3階段相對應，體現了種子萌發對水分需求的動力過程。核磁共振技術能夠直觀且連續地反映小麥種子內部水分的變化和分布，為科學揭示小麥種子萌發過程、合理調控萌發過程土壤水分狀況提供了新的試驗方法和理論依據。圖7參20

20163011 農用車輛座椅懸架的魯棒H@∞控制仿真研究/張麗萍（遼寧工業大學汽車與交通工程學院），鄭逢美//沈陽農業大學學報.-2015，46（6）.-706～712

農用車輛經常行駛在道路工況比較惡劣的路面上，工作時車身會產生激烈的振動，車輛駕駛員長時間承受在低頻高強度的振動下，患腰痛和椎間盤突出的可能性也比一般人群大。為了減小路面激勵對農用車輛和人體振動的影響，采用在農用車輛上應用駕駛員座椅主動懸架系統的方法，即用主動的措施來隔離地面激勵通過車身引起對人體的振動。圖5表1參20

20163012 拖拉機半主動座椅懸架建模及控制研究/徐銳良（河南科技大學車輛交通工程學院），李三妞...//農機化研究. -2016，38（1）.-39～43

為了改善拖拉機的乘坐舒適性，提出了將磁流變阻尼器應用于座椅懸架的新設計思路。為此，利用地面輸入模型、磁流變阻尼器模型和傳統被動座椅懸架模型新型的半主動座椅懸架模型，并設計了PID控制器和模糊控制器，在MatLab/Simulink仿真環境下對半主動座椅懸架被動座椅懸架進行仿真。圖9表2參10

20163013 拖拉機座椅懸架對動態舒適性影響的研究/徐銳良（河南科技大學車輛與交通工程學院），李三妞...//農機化研究.-2016，38（2）.-240～243，248

為探討基于磁流變阻尼器（MRD）的拖拉機半主動座椅懸架在動態舒適性方面的優越性，在正弦激勵和白噪聲激勵環境下，構建了拖拉機動力學模型和磁流變阻尼器（MRD）力學模型，并給出了模糊控制器的設計方法。圖7表3參17

20163014 有約束農業機械化貢獻的一種測算方法/王福林（東北農業大學工程學院），張仁啟...//農機化研究. -2016，38（1）.-44～48

提出了一種基于增長速度方程的有約束農業機械化貢獻率的測算方法。該方法首先構造了一個以增長速度方程誤差絕對值之和最小為目標，以各種投入要素的產出彈性大于零為約束條件的優化模型。在此基礎上，通過變量替換，將該模型轉化為線性規劃模型。表2參14

20163015 基于改進BP神經網絡的黑龍江農機總動力預測/馬海志（東北農業大學工程學院），王福林...//農機化研究.-2016，38（2）.-22～25，30

BP神經網絡在人工神經網絡中起著至關重要的作用，通過分析標準BP神經網絡的基本算法，指出標準BP算法的一些不足，并針對這些不足提出了以一種以相對誤差作為誤差傳遞信號的新的改進方法。經試驗證明：該方法大大提高了BP神經網絡預測結果的精度，同時這種新的改進思想也可以結合其他改進方法一起應用，以更大程度上地提高BP神經網絡的運算速度和預測精度。圖1表2參7

20163016 江西省油菜機械化生產關鍵技術模式研究/葉春（江西省農業科學院農業工程研究所），李艷大..//農機化研究.-2016，38（2）.-137～140

從區域分布、裝備水平等角度出發，概述了江西省油菜機械化生產發展現狀，研究了關鍵技術模式在江西的應用推廣情況。表3參13