用DxAnalog進行某型伺服機構(gòu)控制電路的仿真

伺服機構(gòu)控制電路利用制導(dǎo)系統(tǒng)的輸入指令和舵偏角位置反饋信號，輸出形成脈寬調(diào)制形式的電機驅(qū)動電流來使舵面朝相應(yīng)的方向偏轉(zhuǎn)。從電路結(jié)構(gòu)上按信號流程順序可以分為比例微分積分(PID)、脈寬調(diào)制(PWM)控制器、光隔和功率場效應(yīng)管輸出(PMOSFET)三大部分。其工作原理是：由前級信號處理部分送來的輸入指令與舵偏角位置反饋信號比較綜合后，形成的誤差信號，經(jīng)過PID電路后送人PWM電路，控制PWM電路中的兩路輸出脈沖的占空比。由于兩路信號分別控制電機的正、反向電流總量，因此占空比決定了舵面的最終偏轉(zhuǎn)方向及速度，舵偏角又經(jīng)位置反饋裝置形成反饋電壓，與輸入的目標位置誤差信號一起做為輸入來進行PID調(diào)節(jié)。