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國外裝甲車輛電子體系結構的最新發展

2015-12-23 06:13:12趙媛媛,劉川,陳姝
兵器裝備工程學報 2015年5期

【裝備理論與裝備技術】

國外裝甲車輛電子體系結構的最新發展

趙媛媛,劉川,陳姝,陽亮

(中國北方車輛研究所,北京10072)

摘要:論述了開發新一代車輛電子體系結構的必要性,指出了新一代車輛電子體系結構的標準將最大限度地采用開放式標準,介紹了在新一代車輛電子體系結構領域幾種具有代表性的研究成果和產品實例,就我國裝甲車輛未來新一代車輛電子體系結構的發展提出了建議。

關鍵詞:車輛電子系統;坦克;裝甲車輛

收稿日期:2014-10-19

作者簡介:趙媛媛(1979—),女,副研究員,主要從事車輛信息研究。

doi:10.11809/scbgxb2015.05.001

中圖分類號:F416.48

文章編號:1006-0707(2015)05-0001-06

本文引用格式:趙媛媛,劉川,陳姝,等.國外裝甲車輛電子體系結構的最新發展[J].四川兵工學報,2015(5):1-6.

Citation format:ZHAO Yuan-yuan, LIU Chuan, CHEN Shu, et al.Development of Foreign Armored Vehicle’s Electronic Architecture[J].Journal of Sichuan Ordnance,2015(5):1-6.

Development of Foreign Armored Vehicle’s Electronic Architecture

ZHAO Yuan-yuan, LIU Chuan, CHEN Shu, YANG Liang

(China North Vehicle Research Institute, Beijing 100072, China)

Abstract:The essentiality of developing the new generation of vehicle electronic architecture had been addressed, which indicates that the open standards are farthest used for the new generation of foreign vehicle electronic architecture. Several typical researches and products at this area were introduced as well, and proposals for the development of the future new generation electronic architecture of our armored vehicles were presented.

Key words: vehicle electronic system; tank; armored vehicle

自20世紀90年代以來,西方主要軍事強國的車輛綜合電子系統技術發展迅速,繼在其第三代主戰坦克或改進型上引入車輛綜合電子系統技術之后,又逐步將其應用范圍推廣到步兵戰車、裝甲人員輸送車及輪式戰術車輛等多種車型上。車輛綜合電子系統不僅成為裝甲車輛領域的一項重要關鍵技術,也成為現代先進裝甲車輛的一項標準特征。由于車輛電子體系結構對車輛綜合電子系統的性能具有極其重要的影響,車輛電子體系結構的演示驗證和研究開發得到高度重視。

1現役裝甲車輛的電子體系結構

就現役裝甲車輛而言,大部分車輛的綜合電子系統采用的是基于MIL-STD-1553B總線或MilCAN總線或CAN總線的車輛電子體系結構,將車內安裝的電子、電氣、指揮、控制、計算機、情報、監視、偵察等部件或子系統綜合起來,但隨著戰場要求的變化,上述裝甲車輛的車輛電子體系結構顯現出兩個主要問題:一是現役裝甲車輛以MIL-STD-1553B總線或MilCAN總線或CAN總線為核心的電子體系結構無法滿足網絡中心戰或網絡使能戰的視頻信號傳輸要求;二是為了滿足戰場需要,現役裝甲車輛加裝越來越多的C4ISR/EW(指揮、控制、通信、計算機、情報、監視&偵察/電子戰)子系統,這些缺乏相關性的子系統通過栓接方式加裝到現役裝甲車輛的電子體系結構上,每種子系統都有其自己的控制裝置和電力需求,可能還有其自己的顯示器,結果引發嚴重的SWaP-C(尺寸、重量&功率-冷卻/費用)問題,不僅使車輛損失空間和有效載荷能力,還引發過度電力需求和電子不相容性[20-24]。

2開發新一代車輛電子體系結構的必要性

就地面作戰平臺而言,一方面,迫切需要地面作戰平臺的綜合電子系統實現現代化,以增強網絡存在和C4ISR/EW能力,但同時另一方面,又存在嚴格的SWaP-C約束[21]。為了滿足未來網絡中心戰或網絡使能戰的數據、音頻、視頻信息傳輸要求以及實現更為集成的解決方案和低的SWaP-C目標[25],有必要開發新一代開放式車輛電子體系結構。西方軍事強國已開始研究以Ethernet為主干的新一代開放式車輛電子體系結構,面向新型裝甲車輛研制計劃和現役裝甲車輛改進計劃,最具代表性的實例包括英國的SV(專用車輛)計劃以及美國的GCV(地面戰車)計劃和HBCT(重型旅戰斗組)現代化改進計劃。

在西方軍事強國研究開發新一代開放式車輛電子體系結構的工作中,有兩點值得重點關注:增多COTS的應用,這可快速應用最新商用技術,使硬件具備更多的功能;啟動互操作性的研究,這可實現現有裝置的更有效使用,避免平臺內裝置的重復使用[22]。

3開放式標準的新一代車輛電子體系結構

除了模塊化、開放性、可縮放性的特點之外,新一代車輛電子體系結構的最主要特征實質上體現在標準化方面。就面向新一代車輛電子體系結構的標準而言,具有代表性的包括英國的GVA(通用車輛體系結構)標準和美國的VICTORY(C4ISR/EW互操作性的車輛集成)標準。兩者的最大共同特點是最大限度地利用開放式標準、采用Ethernet為主干、注重互操作性、面向車輛所有子系統(機動系統和任務系統)。此外,英國的GVA標準與美國的VICTORY標準具有順應性。

3.1英國GVA標準

英國國防部在2010年8月頒布了第一版的GVA標準。它為英國車輛電子體系結構的發展提供了指南,旨在以標準化的形式在未來將各種系統集成到車輛平臺之內[15]。GVA標準沒有提供具體方案,確定了通用接口、功率標準、傳輸數據的方法以及數據的格式[13]。圖1為GVA標準的平臺體系結構內接口和邊界的示意圖。

GVA標準適用于所有未來地面平臺的采購計劃和現有平臺的改進計劃,適用于簡單(復雜的所有類型地面平臺。按照GVA標準開發的車輛電子體系結構能夠接納未來技術、降低集成風險性、提高通用性和減少車隊費用[12,14]。

3.2美國VICTORY標準

美國陸軍在2011年7月29日頒布了第一版VICTORY標準——VICTORY 1.0。VICTORY標準是VICTORY初步研究計劃的產物。這項研究計劃旨在開發在地面平臺上集成C4ISR/EW和其他電子任務裝置的體系結構,以便于將現有的和先進的C4ISR/EW裝置集成到美國陸軍的地面平臺之上。為了營造一個開放的競爭環境,VICTORY確定部件和系統接口的標準并使之成熟。VICTORY通過接口標準來實現互操作性的目標,接口標準被確定在部件和系統的接口層。在VICTORY范圍之內的接口被指定使用Ethernet技術在C4ISR、EW和平臺系統之間傳送信息[23]。

圖1 GVA標準的平臺體系結構內接口和邊界的示意圖

VICTORY計劃的產品包括計劃的介紹材料;標準的開發&成熟計劃;體系結構文件;標準規范文件;標準規范的附錄;參考設計文件;初步驗證人工制品;參考軟件庫;VTK驗證工具組件;順應性要求文件。

VICTORY計劃將提供分階段推出的一套標準技術規范,涉及集成C4ISR/EW任務裝置和平臺應用程序所需的各種能力。VICTORY的總體技術途徑包括數據總線中心設計;可共享的硬件部件,在不增加硬件的情況下來使用軟件;開放的標準的物理接口和邏輯接口,應用在系統與C4ISR/EW部件之間;一套共享的數據總線服務;共享的硬件和軟件的信息安全部件,使系統集成商能夠構建安全的設計,保護和控制信息的訪問。

3.2.1VICTORY數據總線

車輛網絡通過VDB(VICTORY數據總線)來體現。VDB是遵循VICTORY標準的、被作為地面車輛一個組成部分的一個概念結構,它實質上是一個提供域特定特征的Ethernet網絡。圖2是VDB示例,它提供網絡基礎結構功能——在各個數據源之間傳送、路由和傳遞數據,而且嵌入了不同特質的服務層。除了網絡基礎結構之外,VDB還提供共享的服務(定時、位置、方位和行軍方向)和共享的硬件裝置(處理資源、顯示器、用戶接口裝置)。此外,VDB還提供數據保護功能,保護數據在傳送中和在休止中的機密性。存取控制服務功能包括實體身份驗證和授權控制,以保護資源。最后,管理服務也被嵌入VDB,管理服務為全面配置、控制和監視VDB的狀態以及VDB所連接的部件和系統的狀態提供接口。

C4ISR系統和EW系統在圖2的左側。含義是這些系統通過VDB來集成,這意味著其部件彼此之間的相互通信是通過在VDB網絡上傳送信息。就這些系統而言,VICTORY確定和指定部件級和系統級的網絡接口。平臺系統組合在圖2的右側,表示這些系統或是車輛平臺的一個組成部分或是與平臺系統緊密集成。例如,武器系統和推進系統總線。就這些系統而言,VICTORY僅確定和指定系統級的網絡接口。例如,推進系統可以利用1個CAN網絡來將發動和變速器的控制器與傳感器連接起來,而且一種實時控制算法可以與CAN網絡上的裝置緊密集成。VDB并不是旨在取代CAN網絡。代之以,VICTORY確定VDB與CAN網絡之間能夠作為橋接器的接口,借此,數據提供給位于動力傳動系緊密控制環路之外的VDB。這個概念使機動性能數據能夠發布在VDB上供其他用途(例如維護和其他后勤功能)使用,而不會干擾CAN網絡的定時。就平臺系統而言,這是信息使用的概念。

圖2 VICTORY數據總線(VDB)的關系示意圖

3.2.2系統類型和部件類型

VICTORY定義的基于網絡的體系結構除了確定一套概念模塊以及對應的接口技術規范之外,還確定系統類型和部件類型。按照2012年1月16日頒布的“VICTORY體系結構—A1版”,VICTORY體系結構是組成以一個能夠被例示&集成來形成設計的類型集合。這個集合包括系統類型、部件類型及其接口。VICTORY體系結構還確定功能+接口的VDB結構。

美國陸軍TRADEC(坦克機動車輛研究、開發&工程中心)2011年4月啟動VICTORY系統集成實驗室的建設,根據2011年7月29日公布的VICTORY 1.0標準規范建成了一個用來演示、發展&驗證VICTORY 1.0標準及標準未來執行的環境。按照計劃,這個集成實驗室在2012年6月實現初步使用能力(IOC),2012年9月實現全面任務能力(FMC),做好支持“艾布拉姆斯”和“布雷德利”系列車輛的工程修改建議(ECP)的準備[3]。

英國的GVA標準和美國的VICTORY標準均面向車輛所有子系統(機動系統和任務系統)確定一套通用開放式標準,這些標準獨立于具體硬件解決方案或軟件解決方案。執行GVA標準和VICTORY標準將使地面戰斗系統和戰術輪式車輛能夠:降低重量、節省功率、恢復可用空間;平臺系統實現信息共享和給乘員提供綜合圖像;提供一種開放式體系結構,平臺在無需進行重大重新設計情況下即可接納未來技術。GVA標準和VICTORY標準都將隨著新研究成果的獲得和技術的發展,不斷推出新版本。

4研究成果和產品實例

到目前為止,西方軍事強國已推出數種以Ethernet為主干的新一代開放式車輛電子體系結構和取得諸多研究成果。下面,簡要介紹幾個具有代表性的研究成果和產品實例。

4.1CIDS核心基礎結構分布系統

通用動力(英國)公司開發了滿足GVA標準的CIDS(核心基礎結構分布系統)[4]。CIDS提供貫穿車輛的1個數據環路以及電力線路和離散信號線路,其布線的體積和重量大大低于傳統布線[7]。

CIDS的密封殼體內含有1個電力單元和1個數據單元。它“進入”一系列的連接長度,以易于故障發現和故障修理。數據單元提供1個20 Gbit/s以太網。在一定的間隔上,即有1個CIDS節點,為各種所連接裝置提供電力連接器和數據連接器。

例如:在Scout-SV(偵察型專用車輛)上,有1個車體的CIDS環路和1個炮塔的CIDS環路。兩者通過Moog公司的旋轉連接器來實現連接,可在炮塔與車體之間發生相對運動時確保炮塔與車體之間的不斷連接。連接到這些環路上的有:車長、炮長、駕駛員的乘員站;火控系統;防御機構,例如激光告警系統和煙幕彈發射器;主要武器和輔助武器的瞄準具以及LSAS(本地態勢感知系統);駕駛和導航輔助裝置,例如后視攝像機和慣性導航系統; Bowman通信系統和戰斗管理系統;車輛狀態&使用監視系統(HUMS)。在隨后的SV車型中,例如在C2(指揮&控制)車型中,CIDS將能夠在指揮站的人員之間實現更高效的數據共享。

動態數據分配系統的工作方式如同發布&訂閱系統。任何一個用戶都能夠訂閱數據流,但所有數據都是被存儲在連接到CIDS的1個視頻服務器和1個數據服務器之中。這些服務器不僅能夠借助硬件加密來處理不同密級的數據,而且能夠同時被電子清除。

CIDS還可以通過電力需求優先排序和智能電力截斷,實現響應性較高的電力管理。這能夠減少不需要運行的具體功能的電力消耗。此外,還可以實現管理啟動&關閉以及在電路出現故障時適度的降級使用。

4.2Battlenet Inside開放式電子體系結構

雷諾卡車防務公司推出了它與塔爾斯公司合作,以Volvo 公司開發的電子體系結構為基礎所研制的Battlenet Inside 開放式電子體系結構。Battlenet Inside以Ethernet網絡和所有現有協議為基礎,面向傳送圖像、視頻和音頻信息。在其上面能夠集成各種模塊。將機動性平臺與這些裝備項實現聯網可實現新的協作功能,同時還可提高任務系統在行動、訓練和維護中的總體效能。

以應用Battlenet Inside的VAB Mk3裝甲車為例來說,VAB Mk3裝甲車實現了多項新的能力:每個乘員站均可完全按照任務類型來進行配置,顯示來自炮塔安裝攝像機的實時圖像,給3名主要操作人員提供一個共享的戰術環境;炮塔隨動于敵軍射擊探測系統,使乘員能夠更快速、更高效地對威脅做出響應;無線電系統,連同車輛核心電子設備,能夠確保與數字化戰場的其他空間(特別是其他裝甲車輛)保持音頻和數據鏈接;內部通信網絡擴大了徒步作戰的距離,使步兵能夠在最遠距離車輛 1 000 m 保持無線電聯系;引入有路線輪廓和地形信息的導航輔助系統,再加上混合型GPS/慣性導航系統,不僅能夠確保車輛高水平的地理定位精度,而且還能夠連接到目標指示系統,而且進一步的能力包括借助晝夜視頻反饋的輔助駕駛能力;車輛后勤數據(燃料和彈藥等)能夠中繼到高級指揮部,使乘員能夠自主管理其能量使用,從而實現車輛的長時間持續作戰任務能力的最大化。

所有這些服務都集成在雷諾卡車防務公司和塔爾斯公司開發的互補性的開放式體系結構之中[8]。Battlenet Inside系統連接車輛的所有系統,使系統能夠協同工作。

4.3SiVAN和ST6800 SuperneT [10]

諾斯羅普(格魯曼公司推出了一個類似CIDS的發展成果——SiVAN(智能型綜合車輛局域網),它為車內的數據分配提供1個公用的以太網總線。ST Electronics公司推出了ST6800 SuperneT車輛綜合通信系統,其核心是1個基于IP的、連接所有通信系統和顯示器的吉位以太網雙環超級總線[9,11]。

4.4HBCT通用VICTORY開放式電子體系結構 [2]

Curtiss-Wright公司在過去幾年一直在專門針對HBCT(重型旅戰斗組)車輛電子系統來研究網絡中心方法,以滿足HBCT的需求,例如VICTORY使能網絡交換。Curtiss-Wright公司研究的網絡中心方法已成熟到:可具體表明如何利用開放式標準COTS產品(即使是跨越多個保密級別)合成滿足要求的車內網絡體系結構。下面是Curtiss-Wright公司開發的一種基于開放式標準的車內網絡設計,它適用于采用一套車輛通用不可知論部件、充分利用VICTORY標準的多種HBCT平臺。

圖3示出了Curtiss-Wright公司開發的一種車內高級網絡體系結構。數據通信網絡是以太網,它采用VICTORY數據總線(VDB)。這個網絡的核心是以太網交換機,不僅便于子系統之間的數據通信,而且還是一個將VICTORY信息橋接到傳統協議的便利地方,從而使系統能夠是VICTORY友好的。

VICTORY賦能交換機,或是一個獨立單元[例如Curtiss-Wright公司的“數字橋頭堡“(Beachhead)],或是一個裝在系統機箱內的交換機模塊(一個交換機LRM,例如VPX3-683/-5)。這是一個COTS解決方案,基于硬件和軟件領域的開放式標準。

這個網絡概念在設計上是通用的。根據平臺的需求,能夠相應地采用模塊(子系統)。成為這種網絡的理想居民的唯一準則:能夠在以太網上通過平臺VDB進行通信;能夠與VICTORY信息和協議通信。

圖3 Curtiss-Wright公司的一種概念性的

VICTORY已經確保期望支持任何一種子系統的服務和協議都是100% COTS的。例如,VDB本身即是通用的以太網。期望子系統提供的任何服務也是具有代表性的。子系統可以是處理裝置、網絡交換機、直接或網絡連接存儲器、防火墻、路由器、用于靜態數據和聯機加密的裝置等。這些裝置的管理,以及健康&狀態信息的交換,均是利用COTS服務和基于開放式標準的服務來實現。

具體的車輛相關服務和子系統,通過將C4ISR/EW領域的各種車輛具體唯一性橋接到VICTORY環境的網關,保持在VDB網絡的外圍。

就Curtiss-Wright公司開發的系統總體構成而言,為了開發一種完全通用的HBCT體系結構,車輛的計算&網絡基礎結構必須被模塊化成為一套通用模塊+一套車輛具體模塊。

通用體系結構將被分為下述主要項:通用網絡基礎結構模塊,用以構成VICTORY數據總線;通用VICTORY共享處理單元,標準化到VITA48 LRM波形因數和仔細選擇的OpenVPX(9VITA65)Module Profile;通用LRU子集,帶有供通用LRM和關鍵車輛具體連接(例如TPU Ⅲ)使用的卡槽。

在Curtiss-Wright公司開發的HBCT通用開放式電子體系結構的實現方式中,沒有任何東西抵觸VICTORY規范,也沒有任何東西需要專用標準。

5結論

要確保裝甲車輛在網絡中心戰或網絡使能戰中的作戰效能,同時降低裝甲車輛的全壽命周期費用,需要能夠確保車載裝備項互操作性的開放式電子體系結構。同時,因為裝備是不斷變化的,還需要選擇可長期存在的開放式標準,確保能夠在不改進其基本體系結構的情況下改進整個系統。開放式電子體系結構,連同車輛核心電子設備,是確保裝甲車輛在未來戰場上的作戰效能和發展潛力的關鍵之一。下面,就未來一代車輛電子體系結構的發展提出以下幾點建議:

1) 重視新一代車輛電子體系結構的研究與開發工作。為了滿足未來網絡中心戰或網絡使能戰的數據、音頻、視頻信息傳輸要求以及實現更為集成的解決方案和低的SWaP-C目標[5],應重視以Ethernet為主干的新一代開放式車輛電子體系結構的相關研究與開發工作,其中包括標準的制訂。在這方面,英國在制訂GVA標準,特別是美國在制訂VICTORY標準過程中所進行的研究開發工作,具有極其重要的參考意義。

2) 新一代車輛電子體系結構的標準中應最大限度地利用開放式標準。為了滿足SWaP-C約束要求,以及為了實現商用技術能夠快速應用于軍用系統,在開發標準時,應鼓勵采用開放式標準[19]。最大限度地利用開放式標準,目前已成為西方軍事強國針對所有重大軍事采購項目的一個要求。開放式標準可實現互操作性,從而能夠減少集成工作和風險,而且能夠在計劃的全壽命周期內在COTS供應商之間保持競爭[6]。涉及開放式標準的幾個級別是:硬件互操作性;子系統互操作性;軟件互操作性。

3) 充分利用商用技術和COTS產品。隨著商用技術呈指數律地發展,再加上推向市場的時間縮短,軍方用戶日益希望獲得其私生活所習慣的類似性能。充分利用COTS技術是一個經過證實的途徑,能夠快速、高效地將商用技術注入軍事工業。這里的COTS意味著在最基礎層面上充分利用商用技術[16-18]。

4) 注重電子體系結構系統集成實驗室的建設。在最初版本的標準制訂完成之后,甚至是早在標準提案出臺之后,應盡快進行系統集成實驗室的建設。系統集成實驗室不僅是推進標準化的新一代開放式地面車輛體系結構所需要的一種關鍵能力,也是獲得降低SWaP-C和促進互操作性方面的知識以及支持研發工作的一種重要工具。系統集成實驗室的作用包括:演示、發展&驗證標準規范及標準規范未來實現;標準規范的獨立驗證試驗;標準規范的成熟化;評定標準規范所確定的技術解決方案的適用性;獨立驗證試驗供應商所提供的實現標準規范的部件和產品(硬件和軟件);標準規范的獨立實現之間的互操作性試驗;建立自用環境和知識庫,支持有關車輛電子和體系結構的未來研究與開發能力;開發測試工具,支持標準規范的測試。需要強調指出,車輛電子體系結構集成實驗室在開發先進的開放式電子體系結構方面具有重要的作用,受到西方軍事強國的普遍重視。

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com.

(責任編輯周江川)

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