車輛制動線控跟蹤控制策略

?

車輛制動線控跟蹤控制策略

對線控制動系統的最優跟蹤控制策略進行開發和測試。提出的線控制動系統由制動踏板連接到機電制動系統，通過一個電子控制模塊的邏輯驅動器實現最優控制。提出線控制系統制動數學模型并進行仿真。試驗結果表明，仿真結果與數學模型具有良好的一致性。

在不同程度的干擾情況下對所提出的最優跟蹤控制數學模型進行測試。所開發的控制邏輯可確保機電制動執行器實現最優控制，對制動踏板命令和制動減速度曲線進行有效跟蹤。在緊急情況下引入邏輯運算，以保持制動系統命令及其輸出盡可能準確，且無需高電流輸出，保證了制動性能并提高了電池壽命。

線控系統意味著輸入和執行子系統之間傳統的機械和液壓連接的命令用電子信號替代。線控制動系統是在傳統的液壓制動系統基礎上，使車輛制動系統實現更加安全和可靠的控制。通過一個新的容錯結構，消除了不同車輛子系統之間機械/液壓連接的通信要求。

輸入/輸出子系統和控制單元之間的線控連接簡化了執行器的控制過程，不同的控制算法在不同的環境中實現高效的制動性能和操作。電傳制動系統提供驅動制動功能，使自動避撞系統的功能可以在集成子系統中實現。碰撞預警和防撞系統可減輕發生事故的嚴重程度并發揮重大作用，同時提高車輛的安全性。傳統的液壓制動系統通過液壓管路傳遞踏板的反饋力，所以每一個線控制動系統要模擬踏板反饋。對踏板感覺模擬器的創新思路進行了研究。

Salem A et al. SAE 2013-01-0686.

編譯：李雪