一種汽車安全檢測插件

在汽車系統中，由于軟件復雜性的增加，導致越來越多的車輛在出廠時有未發現的錯誤和軟件故障，因此出現了召回事件。2009年沃爾沃由于發動機冷卻風扇控制模塊故障召回17614輛；2010年由于汽車巡航控制類軟件，如汽車防抱死制動系統、牽引力控制、車身穩定性控制等相關軟件的問題，超過2030萬輛汽車被召回；2011年8月捷豹由于擔心車輛巡航控制系統響應不正確，召回17678輛汽車；2011年11月本田由于更新控制自動變速器軟件，召回250萬輛汽車。

在汽車的設計階段，設計師一直在努力進行軟件的測試和驗證，但不是所有可能出現的運行故障都能被檢測出來。在目前的汽車系統中，還缺乏軟件運行檢測診斷系統和基礎設施，一旦離開經銷商，車輛的性能和安全運行就只能相當于一個黑盒子。對于超過1億行代碼和60多個ECU（電子控制單元）的車輛，只有約8個標準診斷故障代碼的軟件，并且都是通用的。而對于如車身穩定性、自動巡航、牽引力控制系統等關鍵安全系統，在ECU控制單元中，卻沒有針對性的目標控制軟件。

因此，需要在現實開放的環境下，發展出一個新的和可擴展的汽車評價控制系統。目前，已經開發出來一種新的插件Autoplug，能針對巡航控制類軟件，利用ECU和遠程診斷中心進行軟件的診斷、測試、更新和驗證。在車輛運行時，此插件基于狀態觀測器進行診斷，其結合了實時和非實時的缺點，在系統模型不確定時引入一個決策函數來檢測和隔離系統故障。

網址：http://www.naefrontiers. org/file.aspx?id=35301

作者：Rahul Mangharam

編譯：祁祥