發(fā)動機裝配線鎖片壓裝機的改進

丁 飛 黃 銳

發(fā)動機裝配線鎖片壓裝機的改進

丁 飛1黃 銳2

（1. 同濟大學(xué) 上海200092；2. 上海ABB工程有限公司 上海201319）

隨著工業(yè)化社會的快速發(fā)展，汽車生產(chǎn)呈現(xiàn)出大批量、多樣化、高效化趨勢，也決定了生產(chǎn)線技術(shù)的發(fā)展方向，自動化、柔性化、智能化。在發(fā)動機裝配生產(chǎn)線中，鎖片壓裝機是缸蓋線中核心工位，一臺高效高質(zhì)量鎖片壓裝機將對生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率起著至關(guān)重要的作用。目前常用的鎖片壓裝機多為手動或半自動設(shè)備，不僅精度不高而且效率低下，難于實現(xiàn)柔性化。因此設(shè)計一種自動化智能鎖片壓裝機提高生產(chǎn)線效率，是汽車生產(chǎn)迫切需要的。

鎖片 座圈 機器人 氣缸 伺服電機

隨著中國經(jīng)濟的發(fā)展，國民生活水平也在不斷提高，近幾年中國已經(jīng)成為汽車第一消費大國，汽車銷量不斷增長。機械制造及相關(guān)技術(shù)的提升，自動化技術(shù)有著重大發(fā)展和應(yīng)用以滿足市場需求。隨著工業(yè)機器人與機械手的問世，如何高效完成大批量裝配已成為加工裝配制造業(yè)所面臨的問題。針對人力成本的不斷提高以及生產(chǎn)高效化要求，用自動化裝配線來替代傳統(tǒng)的手工裝配已經(jīng)成為了趨勢。

根據(jù)某款汽車的產(chǎn)能需求，下面介紹某公司為汽車在其發(fā)動機裝配線中將鎖片壓裝工位由原先的人工操作上料壓裝，升級為全盤自動化的操作，包括自動壓裝鎖片、自動搬運工件以及上料。

在介紹鎖片壓裝工位前，先了解缸蓋中的氣門座圈和鎖片，如圖1所示，缸蓋中有進氣和排氣側(cè)氣門各8個，前道工位先將氣門彈簧放入氣門桿中，鎖片壓裝工位是將氣門鎖片和氣門座圈一同壓到氣門桿上。……