基于Zernike距的金剛滾輪輪廓檢測算法*

趙瑩博 沈南燕 李 靜

基于Zernike距的金剛滾輪輪廓檢測算法*

趙瑩博 沈南燕 李 靜

（上海大學(xué) 智能制造及機器人重點實驗室上海200072）

為了滿足金剛滾輪廓形測量系統(tǒng)的高精度測量要求，提出了一種基于各向異性擴散濾波的Zernike距亞像素邊緣檢測方法。該方法是先利用各向異性擴散濾波代替高斯濾波形成新canny算法進行金剛滾輪圖像粗定位，再利用Zernike距算法對邊緣進行亞像素定位，實現(xiàn)圖像邊緣的亞像素檢測。試驗表明，該算法抗噪性強，檢測精度高。

邊緣定位 異性擴散濾波 Zernike距

目前，金剛滾輪廣泛應(yīng)用于磨削領(lǐng)域，對于其廓形的檢測，主要有三種方法分別為：離線三坐標測量法、復(fù)印法、在機測量法。離線三坐標測量法的使用范圍有限，并且無法保證定位精度；復(fù)印法中的碳板粉末容易堵塞砂輪的容屑空間，而機器視覺檢測方法可以避免這些缺點。機器視覺測量技術(shù)憑借著其非接觸、速度快、穩(wěn)定性好、精度高等優(yōu)點正逐漸成為精密檢測領(lǐng)域中的新技術(shù)。在機器視覺檢測的過程中，被檢測工件（如金剛滾輪）邊緣的精度往往影響著檢測結(jié)果的精度。因此，研究邊緣檢測算法對于精密檢測具有重要的意義。

邊緣是滾輪圖像前景與背景的分界線，也是灰度值發(fā)生劇烈變化的位置，它包含著許多用于識別的有用信息。傳統(tǒng)的邊緣檢測算法只能在像素級水平對圖像的邊緣進行定位，隨著工件檢測精度要求的不斷提高，傳統(tǒng)的像素級邊緣檢測算法已經(jīng)不能滿足用戶的需求[1]。……