運動控制器在立軸雙端面磨床上的應(yīng)用

孔 艷 鄒華海 苗衛(wèi)博 盧帥旗

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運動控制器在立軸雙端面磨床上的應(yīng)用

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（新鄉(xiāng)日升數(shù)控軸承裝備股份有限公司 河南新鄉(xiāng) 453700）

通過安川MP2310運動控制器的使用，并結(jié)合MECHATROLINK-II網(wǎng)絡(luò)和AC伺服驅(qū)動器∑-V構(gòu)建3軸定位系統(tǒng)、與A1000變頻器連接進行3軸旋轉(zhuǎn)控制，在Proface人機界面通訊組成了一套控制系統(tǒng)，制作出高精度、高效加工的立軸雙端面磨床。介紹了該設(shè)備的加工原理及部件構(gòu)成、電氣系統(tǒng)構(gòu)成、動作控制和軟件設(shè)計的要點。

運動控制器 交流伺服 變頻器 人機界面 立軸雙端面磨床

1 立軸雙端面磨床簡述

MK7735型立軸雙端面磨床是一種自動、高效的平面磨床，工件通過旋轉(zhuǎn)的載盤帶動，進入到有適當角度的上、下砂輪盤之間，對工件的兩個平行平面進行一次貫穿式高精密磨削。該機床可以對高精密軸承套圈、各種密封件、活塞環(huán)、量刃具、硬質(zhì)合金刀片、陶瓷閥芯等產(chǎn)品進行雙面磨削加工。

機床主要包括上磨頭、下磨頭，轉(zhuǎn)動載盤、砂輪修整器、上料結(jié)構(gòu)、冷卻系統(tǒng)六個部分。上下磨頭砂輪的旋轉(zhuǎn)運動由電機通過一對同步齒形帶輪帶動主軸旋轉(zhuǎn)，變頻無級調(diào)速提供加工所需的工藝轉(zhuǎn)速；上下砂輪的進給運動由伺服電機通過精密蝸輪蝸桿減速機與滾珠絲杠相聯(lián)接，進行上下移動精確定位，保證零件的加工尺寸；載盤的旋轉(zhuǎn)運動由伺服電機通過蝸輪蝸桿減速驅(qū)動，并根據(jù)加工數(shù)量精確定位與自動上料機構(gòu)推進的工件位置一一對應(yīng)；工件的進料由振動上料機將工件按順序傳入到進料道，再由氣缸帶動滑板推動工件精確進入載盤上的工件開孔，實現(xiàn)連續(xù)自動上下料，高效磨削的流水作業(yè)；……