王曉東,張路靖(青島前進船廠,山東 青島 266001)
船舶發電機監控系統若干故障分析
王曉東,張路靖
(青島前進船廠,山東 青島 266001)
結合十年來船舶電氣維修工作經驗,對遇到的發電機監控系統典型故障進行分析研究,從而歸納出不同故障類型的應對方法,文章源于工作實踐,對船舶發電機監控系統的維修、設計工作具有一定的參考意義。
船舶發電機;監控系統;故障分析
隨著電子技術的不斷進步,船舶電力系統的智能化程度也日新月異,船用發電機監控系統的自動化水平也在不斷的變化。總結十年來接觸到的船舶發電機監控系統,其工作原理大致可歸納為采集轉速及其它傳感器信號,由系統檢測處理并輸出到調速器,再由調速器控制執行機構的動作狀態,從而改變高壓油泵的輸出油量,以此來控制發電機的運行轉速,如圖1所示。
筆者在工作中經常遇到各種各樣的故障,工作之初,由于知識面以及經驗的不足,難免在排除故障時不知所措。幾年來,在經歷了一次又一次的大型維修工作后,逐漸積累了一些維修經驗和心得體會。根據工作經驗,把這些故障分為啟動故障、轉速波動故障和停機故障,本文根據工作中遇到的這些故障問題進行針對性分析。

圖1 電子調速器工作原理圖
在發電機故障排除的過程中,首先排除發電機的啟動故障問題,然后才能進行后續的工作。發電機的啟動故障問題有無法啟動和啟動后飛車2種。下面以實際工作過程中遇到的問題進行分析。
1.1無法啟動
無法啟動即發電機啟動不起來,其原因首先是自啟動轉速不夠,無法達到點火的速度,故障原因是吹車氣壓不足(若是電動馬達,是電壓不夠或馬達故障)。本文只分析監控系統造成的故障,機械故障不予贅述。
其次是供油不足,甚至是沒有供油造成的啟動失敗。能夠產生供油不足的有3個地方:信號檢測及調速器、執行機構、高壓油泵。筆者在船舶發電機故障維修過程遇到的啟動失敗故障分類如下。
1)控制系統故障造成調速器無信號輸出,及執行機構沒有得到供油指令。一是發電機啟動條件不足,控制系統內部邏輯未執行完畢,應該送到調速器的動作信號無法送出,調速器不執行啟動動作,執行機構不動作導致發電機無法啟動;二是控制系統本身故障,應該發送的信號未發送或信號錯誤;三是調速器故障,接收到正確信號沒有正確動作,執行機構亦無動作。
2)執行機構故障,執行機構收到調速器的供油信號后沒有動作。
3)機械故障造成控制部分無法動作,執行機構的動作被機械故障阻擋無法運行。
1.2啟動后超速飛車
發電機啟動后超速飛車,主要原因是供油量過大,導致供油量過大的部件有調速器、轉速信號和高壓油泵,具體原因分析如下。
1)調速器的PID調節過低,會導致反饋時間過長,當轉速已經高于額定轉速后,供油量降低的信號還未發出,從而使得發電機啟動后轉速未下降超速飛車。
2)轉速傳感器故障,轉速信號丟失。在啟動后轉速信號突然丟失,會使調速器判斷轉速為零而繼續加大供油量信號,從而使發電機超速飛車。
3)高壓油泵卡滯。這種情況很少見,在發電機轉速達到供油設定值時,啟動供油量是最大值,而此時高壓油泵被卡住,使得供油量一直處于最大值,從而導致超速飛車。筆者在一次試驗過程中以上2個故障同時發生,轉速傳感器安裝位置過于靠近被測齒輪,啟動過程中傳感器被打碎,轉速信號丟失,調速器自動將供油量加到最大,高壓油泵開度達到最大,機器超速飛車;因高壓油泵校驗不到位,發生卡滯現象,油路無法斷開,導致機器無法停機,險些釀成重大事故。
轉速波動問題是經常遇到的故障,故障現象不定,發生的頻率很高,排除故障也比較困難。根據故障狀態,轉速波動問題有2種。一種是有規律的波動,轉速始終處于一種變化的過程,也稱作游車。另一種是沒有規律的,偶爾會有短暫的波動,而且波動時間不定。
2.1游車
游車的原因有多種,其中3類原因比較常見,調速器參數問題、執行機構問題和機械連接問題。具體原因分析如下。
1)調速器參數不匹配。當調速器的參數沒有調整到穩定狀態,執行機構得到的信號則不停的變化,從而導致發電機的轉速不穩。不同型號的調速器PID調節依據說明書調整,具體方法根據型號而定。
2)執行機構卡滯。當執行機構的動作出現卡滯現象時,發電機的供油趨勢也會出現不均勻變化,供油量也會產生不均勻供應現象,勢必產生游車現象。
3)執行機構與高壓油泵連接不緊密。當執行機構與高壓油泵連接過松時,執行機構發出的供油量動作在高壓油泵上將有延遲現象,甚至會產生執行機構在微調,而高壓油泵不穩定工作的情況,這時必將出現轉速波動。
2.2轉速無規律突然波動
轉速無規律突然波動故障,通常稱作軟故障,也是非常難解決的故障,仔細分析原因,無非是調速器問題、轉速控制回路問題以及轉速信號問題,總結說明如下。
1)調速器故障,當調速器在發電機運行過程中無故發出信號波動情況,勢必造成轉速無規律變化。這種故障源自調速器,鑒于調速器的精密程度,一般情況下建議換新處理。
2)轉速設定內部電位器虛短虛斷。在工作遇到這樣一次故障,發電機在冷態啟動運行2 h后會突然抖動一下轉速,在熱態啟動后幾十分鐘內便會抖動一下,而后每隔十幾分鐘會波動一下。這次故障更換很多組件,依舊沒有排除故障,最后發現轉速設定電位器一端松動,在冷態時處于接觸狀態,在溫度達到一定程度后會突然斷開一下。在轉速設定電路中,電位器斷開的瞬間,供油量立即增加,從而使得轉速波動一次。
3)轉速信號不穩。轉速信號產生波動有以下2種原因。
(1)轉速傳感器安裝距離過大。轉速傳感器與被測齒輪間的安裝距離有標準,當轉速傳感器與齒輪之間的間距超過這個標準時,傳感器送出的信號強度會減弱或者不準確,從而使調速器接收的轉速反饋信號不準確,在此信號下調速器會不斷修正發電機轉速,以達到設定值,從而發生發電機轉速波動。
(2)轉速傳感器信號通道有干擾。轉速傳感器采集到的轉速信號通過電纜等介質送入調速器,當傳感器信號通道出現干擾時,譬如絕緣問題、強電信號感應問題,會導致轉速信號出現波動,從而改變調速器信號,導致發電機轉速波動。
發電機停機問題是比較嚴重的問題,比如正在航行過程中,發電機突然停機導致全船失電,勢必影響艦艇的航行,因此在執行任務時,通常運行2臺或多臺發電機,來預防某臺發電機突然停機造成全船失電的問題。停機問題有正常停機和緊急停機兩種情況。
3.1偶發性停機
1)緊急停機信號誤動作。在監控系統中設置有使發電機緊急停機動作的按鍵,按鍵終端連接電磁閥,這些電磁閥本體和相應電路在發電機使用過程中可能會誤動作,從而導致發電機緊急停機。
2)超速信號誤動作。發電機具有超速保護功能,當發電機轉速超過設定值會觸發超速保護動作,使發電機停機,防止損傷發電機機體;發電機轉速信號的傳送是否準確是超速保護動作觸發的關鍵因素,若轉速信號傳送時產生波動或者傳輸不穩定,可能會導致超速保護發生,又或者超速保護裝置發生故障導致自動停車。
3)系統突發故障造成的緊急停車。系統突發故障是很難預料的,筆者在一次工作中發現發電機直接超速而不停車,最終導致發電機增壓器燒毀的故障。經檢查發現,發電機飛輪附近有細小線頭,在運行過程中,這些線頭被飛輪卷起而打碎轉速傳感器,使轉速傳感器發出的信號瞬間為零,調速器隨即輸出最大信號,執行機構便達到最大,而此時的高壓油泵出現卡滯,導致執行機構不能拉回,恰巧緊急斷油電磁閥出現故障無法斷油,這一連串的故障最終導致了增壓器的燒損。
3.2規律性故障停機
發電機在運行過程中出現規律性故障停機也時有發生。這種故障比較容易判定,只需查找能夠引起停機的通道即可,根據停機時的狀態可分為正常停機通道故障和緊急停機通道故障2種。
1)停機信號通道器件損壞造成的停機。這類故障出現時,可以從報警菜單上判斷出來。例如,滑油壓力低報警和淡水溫度高報警等,這些報警和停機信號有聯鎖,若停機后發現有這類報警,而真是數據并非如此,則可判斷為通道損壞,如斷線、接地等故障。誤報警造成的滑油壓力低等信號,由于聯鎖造成發電機的正常停機。
2)緊急停車信號通道故障造成的緊急停機。緊急停機的出現除了同時發送正常停機命令外,還有緊急停機聯鎖,如切斷燃油閥、切斷進氣閥等。緊急停機信號有程序控制的聯鎖信號,也有獨立于監控之外的緊急停機按鈕,筆者曾遇到緊急停機按鈕接觸不良造成的數次緊急停車故障出現。
根據近些年來參與的發電機監控系統維修和改進工作所得,發電機監控系統基本原理相似,有些監測和控制分開運行,有些把監測納入到安保控制內,這些升級換代的產品基本原理沒有什么變化。在新型船舶上,發電機運行狀態的監測和控制對通信方式進行了一定的修改,使數據傳輸速度更快,數據傳輸量更大。本文根據日常維修保障工作經驗分析總結而得,希望對船舶發電機監控系統維修和設計的工作者有一定參考。
Analysis is given to the typical failure on monitoring system of marine generator.With ten-year of experience,different types of faults and relevant countermeasures are presented,which becomes reference for design and maintenance of such monitoring system.
marine generator;monitoring system;fault analysis
U672
10.13352/j.issn.1001-8328.2015.02.008
王曉東(1980-),男,河南許昌人,工程師,大學本科,主要從事船舶電氣維修工作。
2014-12-24
