2015年8月26~28日,安川在AMTS2015上海汽車裝備展上主要展出了兩款最新的機器人系統。第一款新型點焊機器人焊接系統為機器人全自動點焊系統,包括機器人點焊和機器人抓取工件自動打點工藝過程,并使用自動換手裝置實現機器人對抓手與伺服點焊鉗自動更換。機器人抓取工件與固定伺服焊鉗協調動作,提高了焊接效率,實現最佳位置焊接,保證了最佳工藝焊接需求。該工作站生產效率高,實現了單工位機器人全部焊接完成,能適應生產現場的多用途自動生產要求。
第二款新型機器人弧焊系統為國內首次推出的機器人柔性焊接生產系統,主要展示了機器人雙機弧焊與變位機結合的新型結構和應用方式,并使用重負載機器人對工裝夾具進行自動更換,實現了生產和換裝的全自動運行。機器人雙機與三軸變位機協調動作,充分利用了工位變換時間,使用弧焊機器人的有效工作時間為100%,大大提高了生產效率。

新型機器人弧焊系統