靜壓造型機的模移回轉機構

蘇士勝

（保定維爾工程設計有限公司，河北保定 071058）

靜壓造型機的模移回轉機構

蘇士勝

（保定維爾工程設計有限公司，河北保定 071058）

介紹了靜壓造型機模移回轉機構的結構、工作原理，重點介紹了模移回轉機構存在的問題以及解決的措施。認為多連桿機構的模移回轉機構的運動形式是一種慢快慢的類正弦曲線運動，在速度上更容易控制，也更省力，因此液壓控制上也變得更加簡潔可靠。

模移回轉機構；液壓原理；連桿機構

1　設備簡介

靜壓自動造型線是鑄造行業中的用于生產鑄件的完整的自動生產線，全線主要包括造型段、下芯合箱澆注段、冷卻段和返回捅箱段。其主要工作流程：造好型的砂箱經過下芯后合箱，合箱后的砂箱被運送到澆注段進行澆注，澆注好的砂箱再轉運到冷卻段進行冷卻，冷卻好的砂箱再被轉運到捅箱段進行落砂，進而達到鑄件與砂子分離。

該自動造型線的造型設備是靜壓造型機（圖1），其主要結構包括工作臺、吹氣預緊實機構、多觸頭壓實機構、加砂機構以及模移回轉機構。

圖1　靜壓造型機結構示意圖

靜壓造型機工作原理是通過氣流預緊實作用對型砂進行初步緊實，然后通過液壓多觸頭對型砂進行最終壓實。模移回轉機構主要用于支撐上型模底框及模板和下型模底框及模板，主要組成包括連桿機構、中柱和回轉大臂以及緩沖裝置和定位裝置。其運動過程：在連桿機構的驅動下，回轉大臂以中柱為圓心來回旋轉180°，依次將上型模底框、下型模底框轉入或轉出造型機工作臺。緩沖裝置和定位裝置用于回轉大臂到位時的緩沖和定位，以保證回轉大臂在正確的工作位置。

2　問題分析

圖2是模移回轉機構早期的液壓原理圖。首先，圖2中的連桿機構為擺動搖桿機構，其簡圖如圖3所示。當桿a由位置1逆時針旋轉到位置3的過程中，油缸的壓力始終是一定的，即F1=F2，但此壓力在速度方向上的分力卻是逐漸減小到0的過程。由公式F=mrω可知，當桿a從位置1運動到位置3的過程是速度逐漸減小的過程。同理，當桿由位置3運動到位置5是速度逐漸增加的過程。

由此可知該搖桿機構的運動為類余弦曲線形式，即回轉機構的運動是一種快慢快的方式，運動過程可概述如下：

（1）以圖2原理圖中的連桿機構所在位置為0°，油缸有桿腔進油，回轉大臂開始逆時針旋轉，在旋轉90°到時，油缸活塞桿完全縮回，回轉機構的運動過程為減速過程，到達90°時速度最小；

（2）當旋轉到90°時，電磁閥換向、油缸無桿腔進油，回轉大臂開始加速旋轉，當正好旋轉180°時，油缸活塞桿完全伸出，回轉大臂到位，此時回轉機構的速度最大，回轉機構的運動過程為加速過程，到達180°時速度最大。

圖2　模移回轉機構早期的液壓原理圖

圖3　擺動搖桿機構簡圖

由運動過程分析可知此結構存在以下問題：在0°和180°位置是模移回轉機構的工作位置，但此時卻是運動的速度最大位置，想讓其立刻停下來必須靠大的緩沖力才可以實現。其次，在旋轉到90°位置時，電磁閥換向、油缸無桿腔進油，這個瞬間會需要大量油量，由于管徑的限制卻來不及補充此油量，因此極易產生油缸后腔造成短暫真空，從而導致旋轉過程中有卡頓現象產生。

3　解決措施

針對以上問題，我們先是在液壓原理圖上進行了一系列改進，首先將油缸無桿腔的進油管路上的單向節流閥更換為單向減壓閥以減小其進油壓力，該措施有效地減小了使回轉機構停下來的緩沖力。其次，為防止油缸后腔的補油不足問題，我們在油缸無桿腔的進油管路上并聯了一個接到回油管（T管）的高位油箱（該油路通過單向閥使其只能夠向油缸補油），該方法很好地解決了旋轉過程中的卡頓問題。

通過液壓原理上改進，我們發現模移回轉機構的運行更加穩定可靠，但是這并不能根本地解決回轉機構的運動形式，即快慢快的類余弦曲線運動。因為我們想要的運動是一種類正弦曲線運動，即在連桿機構的驅動作用下是一種慢快慢的運動，顯然通過液壓上的改進并不容易實現這一運動要求，因此我們通過機械結構上考慮如何解決此問題。

圖4 四連桿為基礎的多連桿機構簡圖

圖4所示為四連桿為基礎的多連桿機構，桿a為主動件，若桿a產生的力為F，則F在桿b1上產生的分力為F1，在桿c上產生的分力為F2，F2在b2方向的分力為F3，則桿b2段沿桿方向的力F1-F3，那么使桿c產生運動的切向力為F4。顯然，在F一定的情況下，桿c逆時針旋轉90°的過程中，F4是逐漸增大的過程，即桿c速度是逐漸增加的過程。然后，從90°旋轉到180°的過程，F4是逐漸減小的過程，即桿c速度是逐漸變小的過程。這正是我們想要的模移回轉機構慢快慢的運動特性。

根據以上多桿機構的運動特性，我們對模移回轉機構做了機械結構上的改進，將圖4中的桿a及滑塊用油缸代替，改進后的液壓原理圖如圖5所示。動作過程如下：

（1）以圖5原理圖中的連桿機構所在的位置為0°，油缸無桿腔進油，回轉大臂開始逆時針旋轉，在旋轉90°時，油缸活塞桿完全伸出，回轉機構的運動過程為加速過程，到達90°時速度最大；

（2）當旋轉90°時，電磁閥換向、油缸有桿腔進油，回轉大臂開始減速旋轉，當正好旋轉180°時，油缸活塞桿完全縮回，回轉大臂到位，此時回轉機構的速度最小，回轉機構的運動過程為減速過程，到達180°時速度最小。

圖5　模移回轉機構改進后的液壓原理圖

通過以上分析可知，多連桿機構的模移回轉機構比原來的擺動搖桿機構模移回轉機構具有以下優點：

（1）回轉機構的運動形式是一種慢快慢的類正弦曲線運動，速度上更容易控制；

（2）更省力，多連桿機構的起動過程是無桿腔進油，而擺動搖桿機構的起動過程是有桿腔進油，因此多連桿機構的油缸的缸徑選的可以更小，就不必再使用無桿腔的單向減壓閥，因此液壓原理圖上也變得更加簡潔可靠；

（3）更省距離，多連桿機構的油缸行程比擺動搖桿形式的要小。

4　結語

改進后的模移回轉機構雖然結構上變得相對復雜，但由于油缸的缸徑和行程都變小，節省了成本。此外，其慢快慢的類正弦運動形式更加符合使用要求，液壓原理圖上也變得更加簡潔可靠。

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The Pattern Transfer Swinging Mechanism of a Static Pressure Molding Machine

SU ShiSheng
（Baoding Well Engineering Design Co.Ltd.， Baoding 071058， Hebei， China）

The structure and working principle of pattern transfer swinging mechanism of the static pressure moulding machine have been introduced with emphasis on the existent problems and solving measures， of which it has been thought that the motion form would be certain slow-rapid-slow type similar to sinusoid of the pattern transfer swinging with a multiple connecting rod mechanism with easier controlled speed and less force hence simpler and more reliable control with hydraulic pressure.

Pattern transfer swinging mechanism； Hydraulic principle； Connecting rod mechanism

TG231.6;

A；

1006－9658（2015）01－0040-03

10.3969/j.issn.1006—9658.2015.01.012

2014-07-07

稿件編號：1407-621

蘇士勝（1982—），男，助理工程師，主要從事鑄造設備研究與設計.