應用多源數據的Lidar數據交互處理方法研究

袁榮

摘要：針對LIDAR數據處理中海量離散點云難以進行數據處理效果評價，找到粗差點位置的問題，提出基于多源數據的人工編輯高效判讀方法，包括暈渲圖、航空影像、剖面圖的輔助分析方法，結果表明，該方法對于剔除自動濾波，自動分類沒有濾掉的部分粗差和未分類正確的激光點有著重要的價值。

關鍵詞：多源數據；LIDAR；交互編輯；輔助分析

LIDAR（Light Detection and Ranging）技術是將全球定位技術（Globe Position System）、慣性導航技術（Inertial Navigation System）、激光測距技術（Scanning Laser Ranging）有效集成，實現快速獲取地面三維坐標的對地觀測技術。其獨特的工作方式和數據處理方法受到國內外專家的廣泛關注。

LIDAR（Light Detection And Ranging） 是一種主動式對地觀測系統，它集成了 GPS、慣性導航、激光測距等先進技術，具有控制測量依賴性少、受天氣影響小、自動化程度高、成圖周期短等特點，可能為測繪行業帶來一場新的技術革命。

作為一種三維信息的實時獲取手段，LIDAR 的應用熱潮在國外已經掀起，在未來兩三年內中國應用 LIDAR 技術的市場將更加廣泛。但是 LIDAR 數據的后處理的工作還相對滯后，為特定應用選擇適合的（自動、半自動）數據處理方法還處于研究階段，針對不同地形條件的適應性算法實驗還處于初步探討階段。其中，手工分類（濾波）和質量控制會占用全部處理時間的約 60%～80%。如何利用已知數據源（光學影像數據、低精度 DEM 數據、矢量數據等）與 LIDAR數據的智能融合提高數據處理精度和效率，從而迎接國內 LIDAR 工業化、標準化的到來成為了目前首要的任務。

激光雷達數據處理中交互編輯的目的是剔除自動濾波，自動分類沒有濾掉的部分粗差和未分類正確的激光點。……