地鐵BAS系統(tǒng)的新技術(shù)

齊航

摘 要：隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，新型城市交通—地鐵得到了廣泛的應(yīng)用。應(yīng)用不斷進(jìn)步的自動(dòng)化控制技術(shù)，對(duì)地鐵機(jī)電設(shè)備進(jìn)行集中控制和管理，為地鐵高安全運(yùn)行提供了可能，保障了地鐵環(huán)境的安全、舒適。該文基于此對(duì)地鐵BAS系統(tǒng)的應(yīng)用和新技術(shù)進(jìn)行了研究。

關(guān)鍵詞：地鐵BAS系統(tǒng) 新技術(shù)

中圖分類號(hào)：U29-39文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1674-098X（2015）08（a）-0106-03

城市地鐵具有快速、安全、運(yùn)載能力強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)，是解決城市交通擁堵最有效的手段之一。地鐵車站內(nèi)及運(yùn)行沿線分布著大量的機(jī)電設(shè)備，他們擔(dān)負(fù)著維護(hù)地鐵運(yùn)行安全和營造舒適乘車環(huán)境的責(zé)任。由于機(jī)電設(shè)備種類數(shù)量多，分布廣，控制要求復(fù)雜，加上地下的惡劣條件，光靠人力無法完成，于是需要用到BAS監(jiān)控系統(tǒng)。如今，地鐵BAS系統(tǒng)采用現(xiàn)代計(jì)算機(jī)技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)地鐵機(jī)電設(shè)備的監(jiān)控功能，保證地鐵安全運(yùn)營。下面以北京地鐵六號(hào)線對(duì)地鐵BAS系統(tǒng)采用的新技術(shù)進(jìn)行研究。

北京地鐵六號(hào)線的BAS系統(tǒng)采用PLC對(duì)車站通風(fēng)空調(diào)系統(tǒng)、水系統(tǒng)、照明系統(tǒng)、給排水系統(tǒng)、區(qū)間系統(tǒng)、電扶梯系統(tǒng)、智能水表和傳感器進(jìn)行監(jiān)控和報(bào)警。

1 BAS系統(tǒng)的作用和功能

1.1 地鐵BAS系統(tǒng)的作用

對(duì)全線的車站及區(qū)間的機(jī)電設(shè)備進(jìn)行監(jiān)控和控制，促使各個(gè)機(jī)電設(shè)備安全、高效、合理地運(yùn)行，保證地鐵車站及區(qū)間的環(huán)境的良好舒適，同時(shí)達(dá)到要求的節(jié)能效果，并在發(fā)生突發(fā)事件如火災(zāi)時(shí)控制機(jī)電設(shè)備進(jìn)行要求的相應(yīng)動(dòng)作，保證地鐵環(huán)境的安全。

1.2 北京地鐵六號(hào)線BAS系統(tǒng)的主要功能

（1）監(jiān)控全線各車站通風(fēng)空調(diào)設(shè)備的運(yùn)行。

（2）監(jiān)控全線各車站照明設(shè)備的運(yùn)行。

（3）監(jiān)控全線各車站給排水設(shè)備的運(yùn)行。

（4）監(jiān)控全線各車站冷水設(shè)備的運(yùn)行。

（5）監(jiān)控全線各車站電扶梯設(shè)備的運(yùn)行。

（6）監(jiān)控全線區(qū)間隧道通風(fēng)設(shè)備的運(yùn)行。

（7）統(tǒng)計(jì)車站機(jī)電設(shè)備運(yùn)行時(shí)間和運(yùn)行次數(shù)。

（8）對(duì)機(jī)電設(shè)備故障進(jìn)行報(bào)警。

（9）監(jiān)測(cè)全線各車站環(huán)境的溫濕度、CO2參數(shù)。

（10）接受FAS系統(tǒng)火災(zāi)報(bào)警信號(hào)，觸發(fā)BAS系統(tǒng)災(zāi)害運(yùn)行模式，控制環(huán)控設(shè)備按災(zāi)害運(yùn)行模式運(yùn)行。

（11）與綜合監(jiān)控服務(wù)器對(duì)時(shí)，保證BAS系統(tǒng)時(shí)鐘同步。

（12）根據(jù)運(yùn)營需要，可通過綜合監(jiān)控平臺(tái)對(duì)機(jī)電設(shè)備進(jìn)行控制和變更模式。

2 北京地鐵六號(hào)線BAS系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)

車站BAS通過冗余通信接口與綜合監(jiān)控系統(tǒng)連接，將信息集中上傳至綜合監(jiān)控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)BAS在綜合監(jiān)控系統(tǒng)中的集成。BAS網(wǎng)絡(luò)采用分層分布式現(xiàn)場(chǎng)總線結(jié)構(gòu)，由主控制器（冗余PLC）、遠(yuǎn)程I/O設(shè)備、現(xiàn)場(chǎng)總線、各類傳感器等設(shè)備組成。整個(gè)車站的BAS系統(tǒng)由東、西兩端共兩套PLC環(huán)控柜及現(xiàn)場(chǎng)機(jī)房旁若干個(gè)遠(yuǎn)程控制箱及控制柜（不同車站具體數(shù)量不相同）組成。整個(gè)網(wǎng)絡(luò)采用MB+總線連接而成。

3 北京地鐵六號(hào)線BAS系統(tǒng)采用的新技術(shù)

北京地鐵六號(hào)線BAS系統(tǒng)采用MB+網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。MB+網(wǎng)絡(luò)是Modbus Plus網(wǎng)絡(luò)的簡(jiǎn)稱。Modbus通信協(xié)議是基于RS-485總線網(wǎng)絡(luò)開發(fā)的一種通信協(xié)議，是工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)中對(duì)自動(dòng)化控制設(shè)備進(jìn)行訪問控制的主從式通信協(xié)議。由Modicon公司開發(fā)，廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域，是一種比較典型的通用串行協(xié)議。其特點(diǎn)：通信速率可達(dá)19.2kbps，物理接口符合EIA-485規(guī)范，組成一主多從的單主機(jī)控制網(wǎng)絡(luò)，主節(jié)點(diǎn)可通過逐一訪問的輪詢方式訪問從節(jié)點(diǎn)，并且要求從節(jié)點(diǎn)返回應(yīng)答信息，也可以對(duì)所有從節(jié)點(diǎn)進(jìn)行廣播式通信，通過簡(jiǎn)單的通信報(bào)文完成對(duì)從節(jié)點(diǎn)的讀寫操作。

Modbus通信協(xié)議分為RTU和ASCII兩種報(bào)文幀格式，采用RTU格式是以傳遞一段不短于3.5倍的字符發(fā)送時(shí)間的空閑時(shí)間開始，一般多取4T，同樣以4T的標(biāo)志表示結(jié)束。而采用ASCII格式的報(bào)文則是以冒號(hào)"："開始，以兩個(gè)回車換行符結(jié)束，中間為協(xié)議內(nèi)容。一般來說，RTU格式應(yīng)用比較廣泛，RTU報(bào)文格式：RTU報(bào)文以T1～T4作為報(bào)文開始和結(jié)束的標(biāo)志，中間包括依次有：（1）地址域（8位），是被查詢的從節(jié)點(diǎn)的地址，有效范圍是0～247，0為廣播地址。（2）功能域（8位），用于說明從節(jié)點(diǎn)要完成的功能，有效編碼為1～255。（3）數(shù)據(jù)域（n個(gè)8位）是狀態(tài)數(shù)據(jù)，I/O值或其他測(cè)控信息。（4）校驗(yàn)域（16位），幀校驗(yàn)多采用CRC循環(huán)冗余校驗(yàn)，從地址域開始對(duì)所有數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn)。從節(jié)點(diǎn)正常應(yīng)答是發(fā)送相同的報(bào)文幀讓主節(jié)點(diǎn)做確認(rèn)，包括有：從節(jié)點(diǎn)地址，前導(dǎo)標(biāo)志碼，返回?cái)?shù)據(jù)，功能確認(rèn)，校驗(yàn)碼和幀結(jié)束碼。

Modbus Plus是Modbus的改進(jìn)版，網(wǎng)絡(luò)規(guī)范有很多不同于Modbus的地方，性能也有很大的改進(jìn)。Modbus Plus也有ASCII和RTU兩種幀格式，其中ASCII的報(bào)文格式依次為：開頭碼（1字節(jié)），地址（2字節(jié)），功能（2字節(jié)），數(shù)據(jù)（n字節(jié)，n=<491），校驗(yàn)（2字節(jié)），結(jié)束碼（2字節(jié)回車換行符）。RTU的報(bào)文格式依次分別為：開頭碼（4字節(jié)），地址（2字節(jié)），功能（2字節(jié)），數(shù)據(jù)（n字節(jié)，n=<486），校驗(yàn)（2字節(jié)），結(jié)束碼（4字節(jié)）。

Modbus Plus具有較高的傳輸速率，最高可達(dá)1Mbps，傳輸介質(zhì)為屏蔽雙絞線時(shí)，不采用中繼器最多可以連接32個(gè)設(shè)備，支持網(wǎng)段之間采用網(wǎng)橋連接形成更大規(guī)模的網(wǎng)絡(luò)。Modbus Plus除了有主從方式之外，還有令牌環(huán)方式。網(wǎng)絡(luò)上的節(jié)點(diǎn)作為邏輯環(huán)的一個(gè)點(diǎn)，通過獲取令牌來取得總線的控制權(quán)，傳遞順序有節(jié)點(diǎn)地址決定，從最低地址開始傳遞，至最高的結(jié)束，循環(huán)一周之后重新開始，令牌只能在本網(wǎng)段傳遞。

Modbus Plus網(wǎng)絡(luò)的典型應(yīng)用主要包括網(wǎng)絡(luò)控制、數(shù)據(jù)采集、信號(hào)監(jiān)測(cè)、程序上載/下傳、編程、遠(yuǎn)程測(cè)試等。

Modbus Plus網(wǎng)絡(luò)可有3種配置方式，本地I/O，也叫主站，遠(yuǎn)程I/O（RIO）稱為分站，分布式I/O（DIO）；CPU配置在主站，主站最多可以配置14個(gè)I/O模塊或其他模塊；每個(gè)CPU可配置的RIO最多31個(gè)遠(yuǎn)程I/O（RIO）對(duì)等節(jié)點(diǎn)，不帶中繼器的通信距離為457m，每個(gè)RIO可配置成單或雙電纜方式。當(dāng)采用DIO時(shí)，每個(gè)CPU可配置最多3個(gè)分布式網(wǎng)絡(luò)，每個(gè)網(wǎng)上（采用一個(gè)中繼器）最多可有64個(gè)分站，使網(wǎng)絡(luò)最大擴(kuò)展到1828m通信距離；每個(gè)DIO可配置成單或雙電纜方式。

北京六號(hào)線BAS系統(tǒng)采用RTU格式，配置雙電纜方式進(jìn)行通訊。北京六號(hào)線BAS采用施耐德的PLC，主CPU配置MB+總線模塊140NOM21200，從站配置MB+接口模塊TCSEGDB23F24FA，主站與各從站通過MB+TAP接頭用MB+雙電纜連接而成。在實(shí)際工程中，MB+網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)與以太網(wǎng)相比，調(diào)試與維護(hù)都比較麻煩，下面對(duì)MB+網(wǎng)絡(luò)的調(diào)試方法和維護(hù)手段進(jìn)行介紹。

MB+接口模塊TCSEGDB23F24FA，以下簡(jiǎn)稱SEG網(wǎng)關(guān)，如圖1所示。

數(shù)字4所示的三個(gè)燈與網(wǎng)絡(luò)狀況有關(guān)，ERR-A和ERR-B為網(wǎng)絡(luò)指示燈，顏色為紅色，分別顯示A網(wǎng)和B網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)。若網(wǎng)絡(luò)指示燈常滅，則表示網(wǎng)絡(luò)通訊正常或中斷，此并不能作為判斷網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)的依據(jù)，需與后文提到的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)燈結(jié)合參考；若網(wǎng)絡(luò)指示燈常亮，則表示網(wǎng)關(guān)沒有MB+通訊；若網(wǎng)絡(luò)指示燈閃爍，則表示網(wǎng)絡(luò)故障。這里需要注意網(wǎng)絡(luò)指示燈閃爍并不代表此節(jié)點(diǎn)上網(wǎng)絡(luò)故障，僅代表整個(gè)MB+網(wǎng)絡(luò)有故障。中間的燈MB+ ACT叫網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)燈，顏色為綠色，是判斷網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)的主要依據(jù)。若網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)燈常亮，則表示MB+地址無效，此時(shí)應(yīng)檢查網(wǎng)關(guān)撥碼地址；若網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)燈快速閃爍，約6次每秒，則表示MB+活躍，網(wǎng)絡(luò)正常；若網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)燈閃爍1次每秒，則表示本節(jié)點(diǎn)在離線監(jiān)視狀態(tài)。在此狀態(tài)下，此節(jié)點(diǎn)可以監(jiān)聽到其他活躍節(jié)點(diǎn)，但無法傳輸數(shù)據(jù)；若網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)燈閃爍2次，停2秒，則表示此節(jié)點(diǎn)可以發(fā)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)上的其他節(jié)點(diǎn)的令牌傳輸，但不接受數(shù)據(jù)；若網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)燈閃爍3次，停1.7秒，此節(jié)點(diǎn)無法發(fā)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)上的令牌傳輸；若網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)燈閃爍4次，停1.4秒，則網(wǎng)關(guān)發(fā)現(xiàn)一個(gè)重復(fù)地址。那么在實(shí)際工程中，通過網(wǎng)關(guān)指示燈狀態(tài)，我們可以分析網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)，確定網(wǎng)絡(luò)故障情況。從整個(gè)網(wǎng)絡(luò)來看，為什么要從整個(gè)網(wǎng)絡(luò)來看呢，根據(jù)實(shí)際經(jīng)驗(yàn)來看，單一節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)并不能充分反映該節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)狀況，不能作為判斷依據(jù)，下面將進(jìn)行具體分析。從整個(gè)網(wǎng)絡(luò)來看，若所有節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)燈快速閃爍，A、B網(wǎng)絡(luò)指示燈常滅，則表示網(wǎng)絡(luò)通訊正常。此時(shí)，若出現(xiàn)A、B網(wǎng)絡(luò)指示燈其中任一個(gè)常亮的情況，這里假設(shè)A常亮，則表示整個(gè)A網(wǎng)中有一個(gè)和多個(gè)斷點(diǎn)，通常來講應(yīng)該是所有節(jié)點(diǎn)的A燈均常亮，至于找出斷點(diǎn)的方法后面再做分析。前面是網(wǎng)絡(luò)正常的唯一情況，若出現(xiàn)任一A、B燈常亮，則表示網(wǎng)絡(luò)有故障，下面對(duì)網(wǎng)絡(luò)問題的查找方法進(jìn)行詳細(xì)分析。

由于網(wǎng)關(guān)指示燈只能在全線網(wǎng)絡(luò)正常時(shí)作為依據(jù)，在網(wǎng)絡(luò)有故障時(shí)并不能通過指示燈判斷故障點(diǎn)，所以大多數(shù)時(shí)候網(wǎng)關(guān)指示燈只能作為初步參考，并不能得出結(jié)論。但是，還有一個(gè)工具能夠精確地反映網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)，而且具有較高的準(zhǔn)確性，下面進(jìn)行介紹。我們可以用IE瀏覽器登錄到SEG網(wǎng)關(guān)上，登錄方法這里就不做介紹了。登錄之后，我們可以對(duì)網(wǎng)關(guān)進(jìn)行配置，這里我們需要用到的是網(wǎng)關(guān)的網(wǎng)絡(luò)診斷功能。在這里面可以看到整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的所有節(jié)點(diǎn)和A、B網(wǎng)的ERROR計(jì)數(shù)。通常來講，網(wǎng)絡(luò)正常的話，A、B網(wǎng)的ERROR計(jì)數(shù)必定是0或者是個(gè)位數(shù)，如果是個(gè)位數(shù)，通常是因?yàn)镸B+未有效接地，有干擾信號(hào)造成的。而如果ERROR計(jì)數(shù)很大但并不增加，此時(shí)網(wǎng)絡(luò)也是正常的，只需重置一下就可發(fā)現(xiàn)ERROR計(jì)數(shù)保持0。這是因?yàn)橐郧坝芯W(wǎng)絡(luò)不通的情況，ERROR計(jì)數(shù)還保持在里面。通過ERROR計(jì)數(shù)可以對(duì)網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)進(jìn)行判斷，網(wǎng)絡(luò)正常還是網(wǎng)絡(luò)故障，A網(wǎng)故障或者B網(wǎng)故障或者雙網(wǎng)故障。這里要注意，如果是單網(wǎng)故障，一定要保證A、B網(wǎng)沒有串接，這是前提。下面對(duì)幾種情況進(jìn)行分析。第一種，整個(gè)MB+網(wǎng)絡(luò)有通訊，單網(wǎng)有故障，此種情況最好處理，必定有故障的網(wǎng)絡(luò)上有斷點(diǎn)。此時(shí)在網(wǎng)絡(luò)上的第一個(gè)節(jié)點(diǎn)登錄網(wǎng)關(guān)SEG，將沒有故障的網(wǎng)絡(luò)的出線斷開，觀察網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)情況。此時(shí)，網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)必然比實(shí)際的少。假設(shè)一共有6個(gè)節(jié)點(diǎn)，5和6看不見，則必然4和5之間是斷點(diǎn)，此時(shí)檢查4與5之間的接線和模塊，便能迅速地找到問題，進(jìn)而消除故障。這是最簡(jiǎn)單的一種情況，一般出現(xiàn)在維護(hù)期間，由于人為碰觸所造成的。而在工程前期，通常會(huì)出現(xiàn)這第二種情況，整個(gè)MB+網(wǎng)絡(luò)有通訊但不穩(wěn)定，A、B網(wǎng)均有故障，此時(shí)表現(xiàn)為部分節(jié)點(diǎn)的ERR-A或ERR-B燈常亮或閃爍，這是最常見也是最棘手的故障情況，前面也提到，這里不能認(rèn)為ERR-A或ERR-B燈常亮或閃爍的節(jié)點(diǎn)有問題，而只能從整個(gè)網(wǎng)絡(luò)來查問題。此時(shí)在網(wǎng)絡(luò)任一節(jié)點(diǎn)登錄網(wǎng)關(guān)SEG，可以看到全部或部分節(jié)點(diǎn)，必然有部分節(jié)點(diǎn)閃爍，時(shí)有時(shí)無。此時(shí)，極有可能是MB+電纜有接錯(cuò)或接觸不良。這里補(bǔ)充一下，MB+電纜為3芯線，一藍(lán)一白一地，藍(lán)線和白線為信號(hào)線，不能接反。在實(shí)際工程中，若藍(lán)白線接反，或者有藍(lán)白線任一斷裂的情況，便會(huì)產(chǎn)生上面一種故障情況。此時(shí)沒有什么快速的方法，只能對(duì)MB+電纜進(jìn)行一一查驗(yàn)，確定故障位置。這里有一個(gè)竅門，由于信號(hào)傳輸必然是一條線，則信號(hào)線從第一個(gè)節(jié)點(diǎn)到最后一個(gè)節(jié)點(diǎn)理論上應(yīng)該是通的，分別對(duì)A、B網(wǎng)的藍(lán)白線進(jìn)行檢查，找出斷點(diǎn)即可。第三種情況，部分節(jié)點(diǎn)的ERR-A或ERR-B燈閃爍，此時(shí)在網(wǎng)絡(luò)靠前節(jié)點(diǎn)登錄網(wǎng)關(guān)SEG，看不到靠后的節(jié)點(diǎn)，

在網(wǎng)絡(luò)靠后節(jié)點(diǎn)登錄網(wǎng)關(guān)SEG，看不到靠前的節(jié)點(diǎn)，此時(shí)分兩種情況。第一種，網(wǎng)絡(luò)通訊距離過長，這里要注意，MB+的總線傳輸距離是450 m，超過這個(gè)距離網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)可能發(fā)生不穩(wěn)定的情況，而在實(shí)際工程中，由于接地不良或是網(wǎng)絡(luò)線屏蔽性不佳，往往在420 m以上就會(huì)發(fā)生信號(hào)不穩(wěn)定的現(xiàn)象，此時(shí)的解決方法是添加網(wǎng)絡(luò)中繼器，便能將整個(gè)網(wǎng)絡(luò)通訊長度增長到900米。第二種情況，MB+網(wǎng)絡(luò)需在TAP接頭上設(shè)置首末端，首端短接電阻，末端短接電容，如果出現(xiàn)首末端未短接好的情況，則可視為沒有首末端，即網(wǎng)絡(luò)通訊距離成了無限大，結(jié)果故然與上一種情況類似。所以實(shí)際情況下，發(fā)現(xiàn)第三種故障情況時(shí)，先考慮通訊距離是否過長，如果少于450 m，則檢查首末端，問題迎刃而解。

主CPU沒有配置MB+接口模塊TCSEGDB23F24FA，而是配置的MB+總線模塊140NOM21200，這個(gè)也能顯示網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)，而且更加準(zhǔn)確。Modplus+燈為綠色，快速閃爍表示網(wǎng)絡(luò)通訊存在，慢閃，間隙時(shí)間長則表示沒有通訊。同樣，140NOM21200也有兩個(gè)ERROR指示燈ERROR-A、ERROR-B，為紅色。這兩個(gè)ERROR指示燈未亮起，網(wǎng)絡(luò)正常；如果ERROR指示燈常亮，則網(wǎng)絡(luò)必有斷點(diǎn)；如果ERROR指示燈閃爍，則網(wǎng)絡(luò)故障比較復(fù)雜，只能查線。

140NOM21200的ERROR指示燈能清晰的反映網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)，可以作為判斷依據(jù)，并不像從站的網(wǎng)關(guān)SEG，需要從整個(gè)網(wǎng)絡(luò)來判斷。通過140NOM21200的ERROR指示燈能準(zhǔn)確地確認(rèn)網(wǎng)絡(luò)是否有斷點(diǎn)或者接線錯(cuò)誤，如果ERROR指示燈常滅，但從站有部分網(wǎng)關(guān)SEG顯示網(wǎng)絡(luò)故障，則可斷定此時(shí)一定是網(wǎng)絡(luò)距離過長或者M(jìn)B+首末端未做好。所以，一般來說，查網(wǎng)絡(luò)故障都是先看主CPU。而且，通過編好的程序，也能從主CPU上看到哪些節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)沒有傳輸上來，這個(gè)實(shí)際上類似于通過登錄網(wǎng)關(guān)SEG查看網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)。其實(shí)，兩者本來就殊途同歸，因?yàn)橹鰿PU本來就是通過網(wǎng)關(guān)SEG向從站收發(fā)數(shù)據(jù)的。

由于地鐵環(huán)境的復(fù)雜性和特殊性，對(duì)車站設(shè)備的控制要求往往比較高，不及時(shí)不合適的控制可能會(huì)造成設(shè)備損壞甚至釀成事故。因此，今后需要在根據(jù)地鐵的實(shí)際情況，合理配置系統(tǒng)，完善系統(tǒng)功能，不斷應(yīng)用新技術(shù)，提高BAS系統(tǒng)的有效性和穩(wěn)定性。

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