“無”駕駛之趣

Michael Whiteley

現代汽車正在變得越來越智能化。目前有的汽車已經搭載了能幫助我們保持與前車距離的雷達系統，能提醒我們偏離車道的保持系統也漸漸變得常見起來。那么這些科技未來的終極形態是什么呢？奧迪最近邀請evo到位于西班牙小鎮隆達的Ascari賽道，一探其心目中的“汽車終結者”，并讓我們與其一較高下。此刻有請“波比”（Bobby）——一臺自動駕駛的RS7概念車登場。

其實這不是波比的首秀。波比在10月份德國DTM 2014賽季收官站——霍根海姆大獎賽上——已經亮過相，它當時進行了一圈的自動駕駛。它到底是如何掌握如此精密的車輛控制能力的呢？

想讓一輛汽車自動行駛，需要讓它自主實現三項程序，這是汽車模仿人類駕駛的關鍵所在。人類開車時，會通過視力等諸多感官來收集信息，這些信息隨后會被大腦進行處理，最后處理好的信息將傳遞給手腳，執行具體的操作動作。

波比也有類似的認知和處理能力。但與人類不同，它是通過GPS、立體攝像機等電子系統來掌握信息。這些信息會通過一臺車載電腦處理，然后將指令發送給操作方向盤、油門、剎車等執行機構。

項目負責人Peter Bergmiller表示，如果波比遇上一個新賽道，它需要先貼著賽道邊緣走一圈，此時一臺差分全球定位系統（精度高達2厘米！）將會把賽道的數據記錄下來，波比就能在“心里”擬出賽道的虛擬邊界。

為了讓賽道能了然于心，這臺RS7前方還有兩個攝像頭能讓波比“看見”賽道的路面狀況。所有的GPS和影像數據最終會同步儲存在車載電腦里，在波比的“腦海”里形成一個3D的虛擬賽道圖，波比最終就能根據這些資料計算出完成最快圈速所需的行車路線和駕駛動作。波比可根據這些數據實現1.3G的剎車減速度和1.1G的橫向加速度呢。

可畢竟波比是“無人機”，它的設定肯定不至于是“拼死一搏爭桿位”那么激進吧？如果你和我一樣這么天真，那可就大錯特錯了。身坐副駕的我本以為即將要和主駕位置上的工程師（萬一出事會挽救我的人）一同經歷一場有驚無險的試乘體驗，但波比顯然另有打算。

波比一起步便全力沖向了一號彎，然后還在彎前大腳剎車并觸發了轉向不足。原來波比的賽道摩擦系數設定還處在干燥路面的模式，它顯然沒能事先察覺到路面的濕滑狀況。不過還好波比的奧迪爸爸們早就預想到了這類情況，并預先設定了應對機制，波比隨后很快就調整了轉向和油門輸出。波比最終帶著我們做出了2"20.9’的單圈時間。

接下來就輪到我上場了。話說要是我敗給了無人駕駛汽車，那可就太沒面子了，于是我使出渾身解數，最終做出了2"15.1’的單圈成績。我想如果未來某一天，長得像施瓦辛格一樣的機器人造反統治了地球，我一定能榮登它們的刺殺名單。

奧迪負責制動、轉向和駕駛輔助系統的研發主管Thomas Müller說，奧迪目前并不希望奪走客戶的駕駛樂趣，他認為這個系統主要可以在較慢的交通中發揮作用。目前有90%的交通事故是人為操作失誤所致，所以他希望自動駕駛技術能在各種交通環境中提高行車安全性。

這套系統供駕駛愛好者使用也未嘗不可，畢竟一套曉得計算最佳進彎路線的系統，作為賽道日的輔助工具也定大有可為。如果駕駛員正在以過快的速度或錯誤的線路接近一個彎角，這套系統就可以通過震動的方式提醒他選擇更合理的進彎策略。

總的來說，我們被奧迪的新技術驚到了，看著一臺412kW的RS7在賽道上完全依靠自動駕駛全力奔跑，絕對是嘆為觀止的場景。我想在不久的將來，波比的單圈成績不難超越人類的水平。