基于Web of Science的國際極地機器人文獻調研與分析

張幸　華薇娜

[摘要]利用Web of Science數據庫，對國際極地機器人相關文獻進行收集，并將收集到的文獻按照各年文獻量、文獻類型、研究機構、研究地域分布等方面進行文獻計量分析，同時介紹一些被引次數較高的高影響力文獻。通過分析得到結論：極地機器人研究已經得到科學家學者的關注；美國研究機構是國際極地機器人研究的主要機構；南極是機器人應用與進行科學探測活動的重要領域。

[關鍵詞]極地機器人；Web of Science；文獻計量學；南極；北極

DOI：10.3969/j.issn.1008-0821.2015.03.023

[中圖分類號]G250.252 [文獻標識碼]A [文章編號]1008-0821（2015）03-0129-07

極地環境的惡劣讓科學家與學者對南北極的深入探索與研究變得十分困難，為了應對這樣的困境，高科技設備的研發與應用應運而生，而極地機器人因其自主性操作與應對極端環境的高能力而受到科學家的關注。因此，有關利用機器人對極地地區進行探測的研究也越來越多。

Web of Science（簡稱WoS）是美國湯姆森科技信息集團基于Web開發的產品，是大型綜合性、多學科、核心期刊引文數據庫。本文選取WoS數據庫下5個子數據庫SCIE（Science Citation Index Expanded，科學引文索引擴展版——1900年至今）、SSCI（社會科學引文索引——1900年至今）、A&HCI（人文藝術科學引文索引——1975至今）CPCI-S（社會科學會議錄論文引文索引——1900年至今）、和CPCI-SSH（人文及社會科學會議錄論文引文索引——1900年至今），數據截止到2013年。使用South pol、Antarcti、Arctic、North pol等南北極名稱以及周邊海洋和島嶼King george、Bellinsgauzen Sea、Greenland、Beaufort sea等和機器人robo”相結合，同時采用具體被命名機器人，如Autosub系列水下機器人、seagliders機器人等進行主題檢索，排除主題詞AERONET（（AErosol RObotic NETworK，全球氣溶膠探測網）以及不相關文獻的影響，共檢索得到192篇文獻，其中會議論文的數量接近總文獻量的2/3。這192篇文獻涉及多個研究角度，包括對極地機器人本身的研發以及利用極地機器人收集的數據對極地天文、地理、海洋等領域進行探測的研究。

本文將以這192篇文獻為樣本文獻，利用文獻計量學的基本方法，從各年文獻量、文獻類型、研究機構、研究地域分布等進行統計分析，以期多方位地反映國際極地機器人的研究成果。

極地機器人是服務機器人的一種，根據國際機器人聯合會（International Federation of Robotics）的定義，服務機器人是一種半自主或全自主工作的機器人，它能幫助人類完成除生產制造加工過程之外的設備。因此本文認為應用于極地科考探測的自主化設備均屬于極地機器人的范疇。endprint