潔白的舞者

由于小巧，F3P模型飛機非常適合在小場地飛行，也很適合學生在學校里放飛，所以非常受模型愛好者的歡迎。

而利用遙控器編程的新的飛行方法，可在不增加硬件設備和重量的情況下，改善模型飛機的飛行性能。

上期介紹了這一方法的上半部分，本期繼續介紹下半部分。

充 電

充電方案采用微型鋰電池充電模塊。這種模塊可以通過調節電阻改變充電電流，充滿電后指示燈自動亮起提示已充滿。

模塊的充電電流為200～1000mA可調，充滿電時電壓為4.2V，適合模型常用的聚合物鋰離子電池。模塊價格低廉，大概3～5元一個，有的可以通過手機數據線和microUSB供電，十分方便，是制作模型和電子作品時經常用到的一種模塊，所以通常一次購買多個，以節省運費。

圖1中為了使用方便，借用了單片機學習用的面包板供電，這樣就可以將普通的鋰電池電壓顯示器插在上面顯示當前電壓，還可以在USB端并入USB功率表顯示電流，缺點是系統比較復雜。

如果覺得麻煩，也可以購買微型玩具直升機用的USB充電線，或者手機萬能充，通過改造充電接口實現充電。

試 飛 調 試

試飛調試應選擇空曠的室內場地或無風天氣的室外場地，一些學校的室內籃球場（圖2）是不錯的地方。試飛時，通過遙控器的微調將模型調整至直線飛行即可。

至此，所有準備工作完成，可以開始盡情地飛行了。

改善飛行性能

如果想進一步改善飛行性能，可以利用遙控器的混控功能設置襟副翼混控，方法如下。

設置反向副翼通道為6通道

由于接收機出廠時為兩側副翼設置了反向副翼功能，占用了編程要用到的第6通道，所以這里要通過調整搖桿位置重新設置該功能。

操作步驟：

確保接收機已經對頻，打開發射機；

確保各通道正反向為“正”；

將油門推到滿油門位置；

打滿左副翼；

升降舵拉到底；

保持這個姿勢，同時給接收機通電；

接收機通電后LED燈將會在5秒鐘內常亮，LED燈將快速閃爍3次，指示選項已改變；

斷開接收機電池；

關閉遙控器。

如果需要改回原設置，只需重復以上步驟即可。

遙控器編程

按“MENU”鍵，進入“通道設置”，將通道6控制開關設置為“空”（圖4）。此時用遙控器打副翼，應該只有一側舵機運動。

按“MENU”鍵，進入“襟翼副翼混控”（圖5），將“混控”設置為“開”（圖6）。此時用遙控器打副翼，兩側副翼一起運動且方向相反。

如果副翼方向需要左右反向，使副翼1、副翼2后面對應數值的正負號交換即可。

按“MENU”鍵，進入“高級設置”，再進入“可編程曲線混控1”，將“混控”設為“升降-副翼”和“開”，將“聯動”“微調”都設為“開”（圖7）。

用C開關的位置2啟動混控（圖8中C開關為0位置）

設置曲線，試著拉升降舵，相對應的副翼應該下降，但是默認的曲線斜率太大，需要人為將曲線斜率改小一些。

設置“升降-副翼混控”，升降舵抬起時，放下襟翼。

試飛與感受

由于模型飛機很小，攜帶很方便，只要有一小塊場地，如小區樓下的草地、停車場都可以飛。為了將模型飛機保護好，筆者用硬紙板和氣泡膜做成保護箱裝飛機，方便攜帶。

筆者選擇一個大會議室進行試飛。在普通模式下，模型飛機飛行速度中等偏快，舵面反應快，轉彎掉高度明顯，需要手動補償，但是較快的速度可以使舵面反應更靈敏，做出很敏捷的急轉彎、爬升等動作。

吊機狀態下升降舵只依靠螺旋槳滑流產生的速度進行操控，比較困難，在有些姿態下打舵沒反應或力量不足以將飛機擺正。

在襟翼模式下，平飛速度明顯更慢，可以做出更柔和、飄浮的動作，失速更柔和，失速角度更大，可以做出小半徑筋斗動作以及盤旋動作，起飛降落時動作更柔和。轉彎時，稍微打一下方向舵就可以平滑轉彎，而不需要像普通模式一樣用副翼壓坡度，再用升降舵和方向舵一起轉彎。

在倒飛狀態下，也只需要少量推桿就可以保持平飛。在低速狀態下，不需要太大的迎角就可以保持飄浮，這一特性非常適合做慢速滾轉動作。