輪式攤鋪機前輪輔助驅動系統的設計

王進　任志國　王劍波　何靖??

摘 要：針對輪式攤鋪機整機驅動力不夠以及前輪輔助驅動可能存在的負向寄生功率、打滑等問題，分析了基于前輪與后輪速度匹配來實現前輪輔助驅動存在的種種弊端，設計了一種電比例多路閥來驅動兩個并聯的馬達，并采用液壓分流閥強制分流的結構，通過測量前輪驅動的壓力，進行壓力匹配控制。裝機驗證結果表明，各工況下前輪均能提供較好的輔助驅動效果。

關鍵詞：輪式攤鋪機；前輪；輔助驅動；壓力匹配控制

中圖分類號：U415.52 文獻標志碼：B

0 引 言

輪式攤鋪機因其機動性強和功能多的特點在社區道路、鄉村公路、市政工程等施工場所得到較為廣泛的應用。通常情況下，輪式攤鋪機行駛驅動系統標配后輪主驅動系統和選配前輪輔助驅動系統，且前輪采用實心輪胎（壓縮量小），后輪采用充氣輪胎，輪胎數量的配置有后4前2、后2前4等多種形式。前輪輔助驅動系統的目的在于充分利用前輪的著地情況（尤其在施工時，當料斗里面裝有攤鋪料時，前輪著地情況良好，與地面的摩擦力較大），適當地提供驅動力，使整機牽引性能提升；與此同時，利用前輪的轉向導向作用，后輪配合差速可以實現整機良好的轉向性能，即轉向時前輪側向滑移小，且轉向半徑小。前輪輔助系統的結構與匹配控制是關鍵，否則在某些情況下無法有效地提供驅動力，甚至還有可能產生反向的寄生功率，使整機牽引性能降低[1-2]。本文從前輪轉向機械結構、液壓驅動系統結構、壓力匹配控制算法幾個方面進行設計，以較少的成本增加實現預期設計目標，通過在某型輪式攤鋪機上應用和測試，在后輪打滑、前輪打滑和懸空等工況下充分驗證了其有效性。……