飽和離散隨機非線性系統的H模型預測控制
2015-06-23 00:14:30王俊明丁川片錦香石宇靜
哈爾濱理工大學學報 2015年1期
王俊明 丁川 片錦香 石宇靜
摘要：針對飽和離散隨機非線性系統，研究狀態反饋H模型預測控制問題.該系統同時考慮了執行器飽和、隨機發生非線性和外部擾.利用扇形有界條件將非線性飽和函數分解為線性部分和非線性部分，并且采用概率統計的方法刻畫系統的隨機非線性.基于Lyapunov穩定性定理和線性矩陣不等式（LMI）技術給出了保證H性能和閉環系統隨機穩定的充分條件.最后通過仿真算例驗證所提H模型預測控制方法的可行性和有效性.
關鍵詞：模型預測控制；執行器飽和；隨機非線性擾動
DoI：10.15938/j.jhust.2015.01.008
中圖分類號：0231.1 文獻標志碼：A 文章編號：1007-2683（2014）06-0037-08
