劉衛(wèi)華 沈啟揚(yáng) 馮傳營(yíng) 李 健
近年來(lái),以無(wú)人駕駛飛行控制為核心的小型飛機(jī)施肥、施藥等大田作業(yè)技術(shù)得到了研究與應(yīng)用。這項(xiàng)技術(shù)具有作業(yè)成本低、作業(yè)效率高、地形適應(yīng)性強(qiáng)等特點(diǎn),同時(shí)能夠節(jié)約資源和保護(hù)環(huán)境,非常適合我國(guó)農(nóng)業(yè)現(xiàn)狀和農(nóng)業(yè)科技創(chuàng)新發(fā)展的需要。2012年,江蘇省農(nóng)業(yè)機(jī)械管理局對(duì)“小型無(wú)人飛機(jī)植保機(jī)械化技術(shù)試驗(yàn)示范”進(jìn)行立項(xiàng)支持,開(kāi)展對(duì)無(wú)人機(jī)植保技術(shù)的應(yīng)用研究,形成應(yīng)用和推廣意見(jiàn)。
根據(jù)三新工程項(xiàng)目“小型無(wú)人飛機(jī)植保機(jī)械化技術(shù)試驗(yàn)示范”合同要求,運(yùn)用小型無(wú)人飛機(jī)對(duì)水稻進(jìn)行病蟲害防治試驗(yàn),測(cè)定小型無(wú)人飛機(jī)施藥在水稻作物上的應(yīng)用效果,為水稻作物的病蟲害防治提供依據(jù)。

圖1 試驗(yàn)機(jī)具

圖2 作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)
試驗(yàn)機(jī)具的結(jié)構(gòu)主要包括小型單旋翼遙控飛機(jī)和噴霧系統(tǒng)。主要技術(shù)參數(shù)見(jiàn)表1。
單旋翼小型無(wú)人飛機(jī)小巧靈活,不需跑道起飛,能低空、低速飛行。
(1)試驗(yàn)地點(diǎn):東臺(tái)市黃海原種場(chǎng)連片輪作水稻田塊20 hm2。
(2)試驗(yàn)對(duì)象:水稻(品種為揚(yáng)農(nóng)稻1號(hào),高度為75 cm,行距×株距為30 cm×12 cm;水稻生育期為79天,稻穗期)。
(3)噴灑機(jī)具:漢和航空公司3LCD-10型無(wú)人直升機(jī),配置扇型霧噴頭7只,藥箱容量10 L。
(4)噴霧示蹤劑:麗春紅-2R紅色水溶液,噴灑液濃度為4 000 ppm。
(5)飛行噴霧高度:距離水稻頂面2~3 m。(6)飛行速度:約4 m/s。
(7)防治時(shí)間:2013年9月7日(氣溫為28~32℃,濕度為78% ,風(fēng)速為0級(jí)無(wú)風(fēng))。……