基于ATmega16單片機的智能快速充電機設計與研究

黨武松，范寒柏，胡楊

(華北電力大學電氣與電子工程學院，河北保定071003)

基于ATmega16單片機的智能快速充電機設計與研究

黨武松，范寒柏，胡楊

(華北電力大學電氣與電子工程學院，河北保定071003)

介紹了利用產生定頻PWM脈沖的集成芯片SG3525AN作為電源核心驅動芯片，外加ATmega16單片機擴展外設的智能快速充電機。該充電機采用國內先進的高頻開關電源技術及智能充電技術，彌補了工頻充電機的缺點，主電路采用進口功率MOSFET管，保證了整機的可靠性和穩定性，大大延長了蓄電池的壽命，并且完全做到了免人值守的自動工作狀態。

SG3525AN；單片機；智能快速充電機；開關電源

蓄電池的使用已長達一百多年，電池性能的好壞直接影響到電子產品的使用壽命和安全，而充電機的性能好壞又直接影響到電池的性能。傳統的充電機大多由于工頻變壓器及整流電路(可控硅調相)組成，雖然線路極為簡單，但有許多不容忽視的缺點：笨重、可靠性差、充電效率低、充電期間必須人工值守、不斷調整充電電流等。而本文設計的智能快速充電機，按照蓄電池充電特性曲線進行充電，具有充電快、還原效率高、無過充電危險、自動結束充電等功能，解決了上述問題，提高了充電的質量和效率。

1 充電方式及系統結構

國內外蓄電池的充電方法主要有恒流、恒壓、恒壓限流、脈沖充電、Relfex充電法。本系統以高頻芯片SG3525AN為核心，產生9 kHz左右的PWM脈沖，采用的是三階段充電法。所謂三階段充電法，具體是指恒流充電階段、恒壓充電階段、涓流充電階段(又叫浮充階段)。

1.1 三階段充電法

(1)恒流充電階段。在恒流充電階段，充電電流保持不變，但輸出電壓在變。電路根據充電電流的情況自動調節輸出電壓，使電流保持在恒定的階段。一方面表現在，當電流增大時，電路自動降低輸出電壓，使電流減小，保持恒定；另一方面，隨著蓄電池電量的增多，其兩端電壓會不斷上升，為了防止充電電流變小，開關電源的輸出端電壓必須隨著充電過程而逐漸上升。此階段的電流較大。

充電電流的值根據以下公式確定：

充電電流(A)＝蓄電池容量(Ah)×1.2(效率)×8(h)

式中：1.2效率是一個定值；8 h是指標準規定的充電時間。

(2)恒壓充電階段。恒壓充電階段是指當蓄電池的電壓升高到設定的恒壓值時，開關電源的輸出電壓保持不變，而充電電流則根據蓄電池的充電情況減小。

充電電壓值的計算公式如下：恒壓充電電壓(V)＝蓄電池單格電壓(V)×蓄電池的格數(個)

(3)涓流充電階段。涓流充電階段是指當蓄電池基本充滿時，電路根據檢測到的充電電流會自動減小開關電源的輸出電壓，此時輸出電壓穩定，電流持續減小，約2 h后充電結束[1]。

三階段充電的曲線如圖1所示。

1.2 智能充電機的系統結構

本系統的輸出電壓范圍為5～20 V，輸出電流范圍為0～25 A。充電機由主電路、控制電路、過壓過流保護電路、驅動電路和單片機接口電路組成。系統框圖如圖2所示。

電網220 V單相交流電輸入，經EMI濾波，再經過整流橋全橋整流和濾波，供給半橋式逆變電路進行逆變，得到高頻交流脈沖電壓，再經過全波整流電路整流、LC濾波電路濾波，最后得到一個穩定的直流電壓和電流輸出到負載。單片機通過

圖1 三階段充電曲線圖

圖2 智能快速充電機的系統框圖

友好的人機界面用來顯示當前的輸出電壓、電流和功率等。由于設計的是一款大功率充電器和穩壓電源，所以還要實時監測電池、功率管和大功率驅動變壓器的溫度，一旦溫度過高，SG3525AN控制電路停止工作，起到保護作用。蓄電池在適當的溫度范圍內工作也可以延長使用壽命。另外，當電流、電壓、溫度等出現異常時，蜂鳴器提示模塊能以聲的形式進行相應故障提示。

1.3 核心驅動電路的設計

核心驅動電路采用的是集成芯片SG3525AN，它是一種性能優良、功能齊全和通用性強的單片集成PWM控制芯片，占空比0～50%可調，輸出驅動以推拉形式輸出，增加了驅動能力，驅動電流最大值可達200 mA，灌拉電流峰值可達500 mA，工作頻率高達400 kHz[3]。

SG3525AN是定頻PWM芯片，采用16引腳標準DIP封裝，其各引腳功能如圖3所示，驅動電路如圖4所示。

圖3 SG3525AN各引腳功能

圖4 SG3525AN驅動電路

當15腳正常供電以后，其內部建立起恒壓源和恒流源。2腳接基準電壓，1腳為輸出電壓取樣端，當1腳電壓升高時，經誤差放大器9腳電壓下降；反之，9腳電壓上升。通過5、6腳外接定時元件，以及7腳放電端，使5腳產生鋸齒波信號，加于內部比較器的輸入端。當誤差放大器端9腳電壓上升時，比較器輸出的脈沖寬度變窄，11腳和14腳輸出的脈沖寬度反而變寬。當9腳電壓下降時，情況相反，從而實現輸出脈寬調制[4]。

振蕩器腳5須外接電容，腳6須外接電阻，7腳須外接阻值小于100Ω的電阻，用來調節死區時間。振蕩器頻率由外接電阻、電容和電阻決定，公式如下：

2 系統軟件設計

2.1 數字部分原理圖設計

單片機控制模塊主要采用Atmega16芯片進行各種采集、控制和顯示。Atmega16芯片內核具有豐富的指令集和32個通用工作寄存器。它有16 K字節的系統內部可編程Flash，512字節EEPROM，1 K字節SRAM。內部具有8路10位ADC，8個單端通道，2個具有可編程增益的差分通道。

在設計中，全面應用單片機的I/O口，ADC轉換器實現對電源的電壓檢測、電流檢測，并完成液晶顯示、報警設施等功能的控制，特別是對蓄電池放電電路的檢測，以此來判斷蓄電池的好壞。

單片機接口電路如圖5所示。

電流采樣電路如圖6所示。通過取主電路的一個微弱電流，經過運放LM324放大送給單片機進行處理。ATmega16的PA3腳通過內部寄存器配置成了A/D轉換輸入端，將采樣到的電流值顯示到液晶上，并經過單片機的運算分析來決定主電路的下一步動作，從而達到穩定充電電流和輸出電流的目的。

電壓采樣如圖7所示，電壓采樣直接從蓄電池的正端采集，經過圖中的運放送入ATmega16。PA7通過內部寄存器設置成A/D轉換輸入端，采樣到的電壓值經過單片機的運算分析，為主電路的下一步動作提供依據，從而達到穩定充電電壓和輸出電壓的目的。

圖5 單片機接口電路原理圖

圖6 電流采樣電路

圖7 電壓采樣電路

2.2 智能快速充電機的軟件設計流程

本充電機軟件設計流程如圖8所示。

系統程序采用C語言編寫，在ICC AVR環境下編譯，在AVR_fighter環境下調試完成。程序的開始先對電壓、電流的采樣進行分析，并在液晶上顯示出來電壓值、電流值。如果過壓或者過流，會對蓄電池造成損害，應及時停止充電。如果充電電壓、充電電流工作正常，判定充電進行在三階段中的哪一階段，及時調整主電路的PWM脈沖[5]。

圖8 充電機軟件流程圖

3 結束語

系統測試表明，本充電機在對蓄電池充電時，具有良好的充電效果，充電實現了智能化，不需要人工值守，液晶顯示充電正常，各項指標都達到了設計的要求，大大提高了充電的效率和蓄電池的使用壽命。

[1]劉丹偉.基于模糊控制的智能化充電電源[D].武漢：華中科技大學，2002.

[2]姜學東，汪至中，曲金龍.大容量蓄電池組充放電設備的研制[J].電力電子技術，1999(2)：39-41.

[3]耿莉霞.集散式蓄電池充放電智能控制系統方法[J].自動化博覽，2005(1)：55-58.

[4]汪根華.大功率智能型充電機的研究與應用[D].南京：河海大學，2004.

[5]謝秀鐲.基于DSP的智能通信開關電源設計及開發[D].大連：大連理工大學，2007.

Research and design of intelligent rapid charger based on ATmega16

DANG Wu-song,FAN Han-bai,HU Yang

A sort of intelligent rapid charger was introduced.Integrated chip SG3525AN was adopted which could produce the fixed frequency PWM pulse as the power core driver chips,and ATmega16 expand peripherals. Domestic advanced high-frequency switching power supply technology and intelligent charging technology were adopted to make up for the shortcomings of AC charger.The imported power MOSFET tube was adopted to ensure the reliability and stability of the whole machine,then the life of battery was greatly prolonged,and automatic working state of no man on duty was completely reached.

SG3525AN;MCU;intelligent rapid charger;switching power supply

TM 91

A

1002-087 X(2015)03-0550-03

2014-08-15

黨武松(1986—)，男，河南省人，碩士，主要研究方向為嵌入式系統與智能檢測。采樣電路實時采集輸出端的電壓和電流，經單片機內部程序計算再決定下一階段的充電電壓和電流，然后送出相應控制信號給脈寬調制器SG3525AN。SG3525AN經過內部的比較電路比較后，送出脈寬可以改變的PWM調制信號，驅動半橋DC-DC隔離變換器的開關MOSFET管工作，從而達到調節和穩定輸出端的充電電壓和電流的目的[2]。